PUSHCORP AFD62 justerbar kraftenhed brugermanual

PUSHCORP AFD62 justerbar kraftenhed

TEKNISKE SPECIFIKATIONER

• Maksimal påført kraft: 27 lbs. (120 N)
• Maksimal nyttelast: 27 lbs. (12.25 kg)
• Vægt: 4.3 lbs. (2.0 kg)
• Kraftskalafaktor: 0.3 lbs/psi (19.4 N/bar)
• Overensstemmende slaglængde: 0.8 tommer (20 mm)
• Temperature: 50° to 122° F (10° to 50° C)
• Humidity:5% to 95%, Non-Condensing
• Supply Air: Non-lubricated, Dry, 5μm Filtered, 90 psi (6.2 bar) Max.
• Forsyning Voltage: 24 VDC ±10% Maksimum

GENERELT OVERVIEW

• PushCorp 62-seriens AFD er designet til at være en lille, letvægts passiv eftergivenhedsenhed. Den passer ind i den passive serie mellem AFD52 og AFD72. Som sådan er 62-serien et godt valg til små og mellemstore robotter. For at reducere driftsfriktion og øge kraftnøjagtigheden bruger 62-serien pneumatiske glascylindre med grafitstempler og lineære styreskinner. AFD62 har et internt lineært potentiometer, der muliggør overvågning af vognens position under drift. Den har to robotmonteringskonfigurationer. AFD62 kan leveres til at påføre både positive og negative kræfter.
• The 62 Series requires the user to supply at least one pressure regulator to control the force output. The device’s low friction components mean that the force output resolution and repeatability is highly dependent on the regulator accuracy. The regulator can be manual or electrically adjustable based on the user’s application requirements. If only one force level is required and the AFD orientation does not change, a manual regulator is sufficient.
• If the force and/or AFD orientation changes during the process, then an electrically controlled proportional regulator is required. In some cases the process equipment weight must be taken into account so that a constant force can be applied regardless of the AFD orientation. This situation requires calculation of the regulator pressure based on the process equipment weight and AFD orientation. To monitor the Carriage position the AFD62 must be connected to a DC power source and an analog input device through a PushCorp high-flex cable.
• Alle disse funktioner gør tilsammen PushCorp 62-seriens justerbare kraftenheder til robuste og pålidelige enheder, der er i stand til at levere ensartede resultater i et hvilket som helst antal industrielle applikationer.

INSTALLATION'

Montering af procesudstyr

• AFD62 justerbar kraftenhed er designet til at passe til PushCorp SM1202 og RPS100. Mange slutbrugere udvikler dog også procesudstyr til deres egne proprietære applikationer. AFD'en kan orienteres parallelt eller vinkelret på manipulatorens monteringsflange, selvom det er vigtigt at bemærke, at AFD'en kun kan påføre kraft i retning af slædens lineære bevægelse.
• Ved montering af procesudstyr på slæden skal der udvises ekstrem forsigtighed ved design og montering af beslagene. Korrekt designede beslag vil øge slædens stivhed ved at blive en ekstern overbygning for slæden. Slæden kan opnå en enorm stivhed, hvis denne fremgangsmåde udføres korrekt. Forkert designede beslag vil deformere slæden, hvilket forårsager intern forskydning af den lineære skinne. Et symptom på slædedeformation er "slap" eller "binding" af slæden. En deformeret eller løs slæde vil beskadige de lineære skinner og påvirke processens konsistens. Hvis slæden bliver løs eller binder efter installation af procesudstyret, skal beslagene fjernes, og problemet rettes. PushCorp kan designe og fremstille beslag efter brugerens specifikationer som en mulighed.

• Boltemønsteret på vognen er designet til at lette installation af procesudstyr. Vognen har (6) seks M4x0.7 monteringshuller med en dybde på 0.26 tomme (6.5 mm) for at give sikre fastgørelsespunkter. Monteringshullerne er placeret med en afstand på 100 mm på tværs og på 50 mm centre langs vognens længde. (Se figur 1)
• Care must be taken when designing and manufacturing brackets that will be mounted to the linear carriage. It is essential that these brackets maintain a face to face parallelism of at least 0.001” in order to prevent binding, which can lead to inaccurate applied force. As a result, we recommend using tooling plate for the stock material, or blanchard grinding the mounting faces.
• Hvis disse muligheder ikke er praktiske for dit design, er bearbejdede trin eller brug af shims under boltede overflader også velegnede. Vi anbefaler en højde på 0.02” for at sikre tilstrækkelig afstand mellem slæden og monteringspladen.

 Montering af AFD62
Den grundlæggende konfiguration af AFD62 kraftenheden tillader fastgørelse til en stationær armatur eller en robotmanipulatormonteringsflange. Angivelse af en AFD62 -1 eller -2 bestemmer, hvordan monteringsbeslaget monteres på AFD'en.

 Montering af AFD62-1 vertikal og AFD62-2 horisontal
AFD62-1 og AFD62-2 leveres med et standard monteringsbeslag vist i figur 2. Alle 4 monteringshuller skal bruges til at fastgøre monteringsbeslaget til robotmonteringsflangen. Hvis din robotflange ikke har et ISO 50 boltmønster, kan en adapterplade bruges. Din PushCorp salgsrepræsentant kan hjælpe med at vælge de nødvendige komponenter.

• Afhængigt af applikationen kan en -1 eller -2 monteringskonfiguration specificeres ved ordreafgivelse. AFD62-1 kan ses i figur 3, og AFD62-2 kan ses i figur 4. -1-konfigurationen placerer det lineære, kompatible slaglængde på linje med robotarmen, hvorimod -2-konfigurationen er vinkelret. Afhængigt af delens geometri kan -1 eller -2 give adgang til flere funktioner og muliggøre nemmere robotprogrammering. Hvis du har spørgsmål vedrørende din specifikke proces, bedes du kontakte din salgsrepræsentant.
• Både -1 og -2 er fastgjort til robotten på nøjagtig samme måde. AFD62-monteringsbeslaget vist i figur 3 og 4 monteres først til led 6 på robotten. Derefter justeres -1 eller -2 monteringsflangen og placeres i monteringsbeslaget, således at THRU-hullerne er justeret. På det tidspunkt skal M8x1.25-skulderbolten indsættes og skrues ind i AFD62-monteringsbeslaget for at stramme samlingen som vist i figur 6. Denne bolt skal tilspændes til 40N-m (30ft-lbs).

 Maksimal vognbelastningsberegninger

• De lineære skinnelejer, der understøtter AFD62-vognen, er udvalgt til at give optimal ydeevne med hensyn til kapacitet, størrelse og lav friktion. For at sikre fortsat optimal ydeevne er det meget vigtigt ikke at overbelaste disse lejer. Følgende diagrammer og tilhørende ligninger er tilvejebragt for at kontrollere din ansøgning for overdreven belastning.
• Det er vigtigt at bemærke, at disse ligninger kræver brug af metriske enheder. De nødvendige omregninger er angivet for din bekvemmelighed. Indsæt din maksimale påførte kraft og procesudstyrets vægt (W) og belastningens udhængsafstande (D) for at beregne en faktisk lejebelastning (L), der skal være mindre end den maksimale lejebelastning vist i højre side af ligningen. Lejernes levetid er 100,000 meter lineær bevægelse ved den maksimalt tilladte lejebelastningsværdi.
• Overskridelse af denne værdi (L) vil reducere levetiden, og drift ved mindre end denne værdi (L) vil øge levetiden. Det er almindeligt at have kombinerede vægt- og kraftbelastninger på slæden. Disse situationer kræver tilføjelse af to eller flere af de scenarier, der er vist nedenfor. Summen af ​​de forskellige vægt- og kraftbelastninger skal være mindre end lejebelastningen (L). Hvis AFD62 placeres i flere retninger, skal lejebelastningen (L) kontrolleres for hver enkelt. Hvis din applikation ikke ligner nogen af ​​de designs, der er anført her, eller hvis oplysningerne ikke er klare, bedes du kontakte PushCorp Teknisk Support for at få hjælp.

Pneumatisk tilslutning
AFD62 justerbare kraftanordninger kræver en tør, ikke-smurt, 5 µm filtreret, 90 psi (6.2 bar) maksimal luftforsyning. Hvis der ikke leveres luft i overensstemmelse med disse specifikationer, kan det forringe ydeevnen og ugyldiggøre eventuelle garantireparationer vedrørende pneumatiske komponenter. Filtreret luft er nødvendig for at forhindre fremmedlegemer i at trænge ind i AFD'en.

Det pneumatiske forsyningssystem skal konfigureres som vist i figur 6.

To apply force in the positive + direction, on an AFD62, a Supply Line must be connected to the + Supply Air Port. To apply force in the negative – direction, on an AFD62, a Supply Line must be connected to the – Supply Air Port.

If water condensation is a problem in your air supply system, an air dryer device is highly recommended. The ideal solution is an industrial chiller dryer capable of reducing the dewpoint to less than 32 F (0 C). Moisture inside the AFD will cause premature failure that will not be covered under warranty. In applications where the environment contains suspended particulate matter, purge air flow must be used to ensure that the inside of the AFD remains clear of foreign matter.

• Purge Port on the AFD62 (See Figure 7.) provides a pneumatic connection to supply this air flow. The port accepts a metric R 1/8 tapered pneumatic fitting. PushCorp can provide fittings for english or metric tubing. The input pressure to the purge port can range from 10 PSI to 60 PSI (0.7 – 4.1 bar) with a flow rate of 0.5 to 2.0 SCFM (14 – 56 l/min) depending on the application. The purge air must be dry and non-lubricated, however it need only be filtered to 20 microns.
• Forsynings- og udluftningsledningen til enheden skal være et fleksibelt polyurethanslange med en diameter på 1 mm eller 4/6 tomme. Slangen skal føres til AFD'en, så der ikke er knæk, og at der er rigeligt med slæk til, at manipulatoren kan bevæge sig. Før forsynings- eller udluftningsledningen sættes i trykanordningens luftfitting, skal du åbne afspærringsventilen for at blæse eventuelle forurenende stoffer ud, der måtte være i ledningen. Slangen kan nu skubbes ind i den selvlåsende fitting, der er placeret på siden af AFD'en. Fyld forsyningsledningen med trykluft, og kontrollér, at der ikke er luftlækager.
• NOTE: PushCorp anbefaler kraftigt brugen af ​​fleksible polyurethanslanger i stedet for nylonslanger. Dette skyldes, at nylonslanger har tendens til at krympe, når de bøjes. Dette begrænser luftstrømmen til AFD'en betydeligt.
• To remove the Supply Line, first discharge all air pressure in the system, then while pushing inward on the fitting’s plastic ring, simultaneously pull the tubing out. Cover or plug the self-locking fitting any time the Supply Line or
• Purge Line is not connected. This will keep contaminants from entering the AFD.

 ELEKTRISKE FORBINDELSER

 Tilslutning til feedback på slædeposition
AFD62 er udstyret med et internt potentiometer, der giver en lydstyrketagSignalet er baseret på slædens lineære bevægelse. VolumentagSignalet er minimalt, når slæden er i den fulde negative position, og maksimalt, når slæden er i en fulde positiv position. Et High-Flex-kabel bruges til at forbinde DC-spændingen.tage-forsyning og analoge signaler til kraftenheden. Stikket er specielt designet til at minimere belastningen på kablet. Stikket og fatningen er konfigureret til at gøre det umuligt at forbinde dem forkert.

Det lineære positionssignal skal kalibreres for hver installation. Brugerkalibrering udføres nemt ved hjælp af følgende trin.

1. Attach the High-Flex Cable to the Carriage Position Feedback Connector as shown in Figure 8.
2.  Attach a female M12 4 pin A-code connector to the other side.
3.  Flyt slæden til den fulde negative position.
4.  Læs bindtage-signal på POSN-positionssignaludgangen. Optag denne bindtage til fremtidig reference. Dette vil blive omtalt som Vnegativ.
5. Flyt slæden til fuld positiv position.
6. Læs bindtage-signal på POSN-positionssignaludgangen. Optag denne bindtage til fremtidig reference. Dette vil blive omtalt som Vpos.
7. Vognens position kan nu bestemmes ved at måle strømmen voltage på POSN-positionssignaludgangen (Vm) og indsættelse af værdien i følgende ligning:

NOTE: Man skal sørge for, at alle signaler og voltage source commons er forbundet sammen på brugersiden for at undgå DC offset fejl.

NOTE: Man skal sørge for, at alle signaler og voltage source commons er forbundet sammen på brugersiden for at undgå DC offset fejl.

ACHIEVING DESIRED FORCE
AFD62 er en passiv kraftenhed, der kræver, at brugeren forsyner den pneumatiske aktuator med lufttryk. Trykket i aktuatoren resulterer i en udgangskraft ved slæden. Hvis AFD'en altid er i vandret position eller ikke ændrer retning, er det nemt at opnå den ønskede udgangskraft. Men hvis AFD'en ændrer retning, og udgangskraften skal forblive konstant, skal trykket varieres langs robottens bane.

To systemvariabler skal være kendte for at opnå en ønsket udgangskraft: vægten, der bæres af AFD'en, og vognens vinkel i forhold til tyngdekraften. Vægtens vinkel er nødvendig, for at der kan kompenseres for vægten. Vægten er summen af procesudstyret og selve AFD-vognen. Denne værdi kan beregnes ud fra arealet og trykket i den pneumatiske aktuator. Den bedste metode til at bestemme vægten er med en kalibreret vejecelle. Vægtens vinkel i forhold til tyngdekraftvektoren er defineret som vist nedenfor i figur 11.

AFD62 fås med to identiske enkeltvirkende aktuatorer, der virker i modsatte retninger. Dette gør det muligt for AFD62 at anvende både positive og negative kræfter. Cylindrenes areal er 0.3 in² (2 mm²), så for hver psi (193.6 bar) forsyningstryk anvender AFD'en en kraft på 2 lbs (0.07 N). Dette gør AFD0.3 meget nem at opsætte. For at anvende en kraft på 1.33 lbs (62 N), mens den er i vandret position, skal du blot indstille forsyningstrykket til 20 psi (89 bar). Dette kræver dog, at brugeren bruger to præcisionstrykregulatorer for nøjagtigt at justere den påførte kraft. Trykregulatoren kan enten være en manuelt eller elektrisk styret proportionaltrykregulator. Kraftoutputtets repeterbarhed og opløsning er direkte relateret til den pneumatiske regulators nøjagtighed.

Fastener Tilspændingsmoment Specs

FOREBYGGENDE VEDLIGEHOLDELSESPLAN
Det anbefales kraftigt at overholde den forebyggende vedligeholdelsesplan for at forlænge levetiden for det specificerede PushCorp, Inc.-udstyr. Undladelse af at gøre dette kan medføre tab af funktionalitet samt en forkortelse af produktets levetid.

• Agentur/organisation:________________________________________________
• Afsluttelsesdato:_____________________________________________________

 BEGRÆNSET GARANTI

Varighed:
Et år fra leveringsdatoen til den oprindelige køber.

Who gives this warranty:

• PushCorp
• Telefon: (972) 840-0208
• Corporate Address:  P. O. Box 181915 Dallas, Texas 75218
• Shipping Address: 3001 W. Kingsley Rd.
• Garland, Texas 75041

Who gives this warranty (purchaser):
Den oprindelige køber (bortset fra med henblik på videresalg) af PushCorp-produktet

Hvilke produkter er dækket af denne garanti:
Any PushCorp industrial equipment or accessory supplied of manufactured by the Warrantor.

Hvad er dækket af denne garanti:
Defects in material and/or workmanship which occur within the duration of the warranty period

What is not covered in this warranty:

1.  IMPLIED WARRANTIES, INCLUDING THOSE OF MERCHANT-ABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE ARE LIMITED TO ONE YEAR FROM THE DATE OF ORIGINAL PURCHASE. Some states do not allow limitations on how long an implied warranty lasts, so the above limitations may not apply to you.
2.  ANY INCIDENTAL, INDIRECT, OR CONSEQUENTIAL LOSS, DAMAGE or EXPENSE THAT MAY RESULT FROM ANY DEFECT, FAILURE, MALFUNCTION OF THE PUSHCORP, INC. PRODUCT. Some states do not allow the exclusion or limitation of incidental or consequential damages so the above limitation or exclusion may not apply to you.
3.  Any failure that results from an accident, purchaser’s abuse, neglect, unauthorized repair or failure to operate the products in accordance with the instructions provided in the owner’s manual(s) supplied with the product.

Garantistens ansvar under denne garanti:
Reparer eller udskift, efter garantigivers valg, produkter eller komponenter, der har svigtet inden for garantiperiodens varighed.

Købers ansvar under denne garanti:

1.  Deliver or ship the PushCorp, Inc. product or component to PushCorp, Inc. Service Center, Dallas, TX. Freight and insurance costs, if any, must be borne by the purchaser.
2.  Use reasonable care in the operation and maintenance of the product as described in the owner’s manual(s).

Når garantigiver vil udføre reparation eller udskiftning under denne garanti:
Repair or replacement will be scheduled and serviced according to the normal work flow at the service center, and depending on the availability of replacement parts. Purchasers requiring quicker repair may receive such with payment of a PushCorp, Inc. predetermined expediting fee. This Limited Warranty gives you specific legal rights and you may also have other rights which vary from state to state.