Trimble MX50 Mobile Mapping System

VIGTIG!
Før den første installation og idriftsættelse af Trimble MX50-systemet, skal du læse sikkerhedsinstruktionerne i brugervejledningen til Trimble MX50 mobile kortlægningssystem.
Brugervejledningen til Trimble MX50 mobile kortlægningssystem kan findes i downloadområdet https://geospatial.trimble.com/products-and-solutions/trimble-mx50

Produkt overview

Trimble MX50 er et praktisk mobilt kortsystem, der kombinerer præcis Trimble LiDAR-teknologi og fordybende panoramabilleder. Trimble MX50-systemet er en nøjagtig og yderst produktiv løsning til kortlægnings- og asset management-applikationer samt til vejvedligeholdelsesprojekter. Systemet er fuldt integreret i Trimble Mobile Mapping workflow, som giver kunderne et effektivt workflow fra felt til leverance understøttet af en enkelt pålidelig løsningsleverandør. Ved at bruge en komplet Trimble-løsning kan MX50-systembrugere indsamle og behandle rige geospatiale data, udføre funktionsudtræk og aktivvedligeholdelse, publicere leverancer via web og integrere med etablerede referencesoftwaresystemer.

For detaljerede tekniske detaljer om Trimble MX50-systemet henvises til Trimble MX50-brugervejledningen. For detaljeret information om, hvordan man betjener Trimble MX50-systemet med Trimble TMI-softwaren, henvises til Trimble TMI-softwarebrugervejledningen.

Sikkerhedsinstruktioner

For detaljerede sikkerhedsinstruktioner vedrørende håndtering, installation, betjening og opbevaring af Trimble MX50-systemet henvises til Trimble MX50-brugervejledningen.

Akklimatisering
Trimble MX50-systemet inkorporerer følsom elektronik og optiske komponenter.
På grund af variation i temperatur og lufttryk under luftfragttransport kan hurtig temperaturstigning efter udpakning forårsage kondensering af vand inde i hovedkomponenterne i Trimble MX50-systemet. Vand inde i komponenthuse kan forårsage kortslutninger og kan beskadige instrumentet, når det tændes.
Efter luftfragttransport skal du derfor tillade en periode på 24 timer til akklimatisering på et sted med konstant temperatur og lufttryk, før du tænder for Trimble MX50-systemet.

Vigtig! Det er absolut obligatorisk, at brugeren indstiller landekoden for Wi-Fi-modulet på MX50-systemet korrekt før første brug.
Tilslut din betjeningsenhed (laptop, tablet) enten via LAN-kabel eller Wi-Fi til MX50-systemet.
For detaljer, se Trimble MX50 mobile kortlægningssystem brugervejledning, kapitel 3 – Betjening, forudsætninger for systemopsætning og betjening.
Adgang via TMI-software: Menu / Systemadministration / Wifi / MX50 Wifi Access Point /Land.

Produktkomponenter

1. MX SCAN – Transportkasse, sensorenhed:
   • Trimble MX50 sensorenhed
   • MX SCAN- Kabel 5 m, kontrolenhed til sensorenhed, STD
2. Transportkasse:
   • Trimble MX SCAN kontrolenhed
   • Trimble MX SCAN Power Unit
   • Trimble MX SCAN tagbøjler
   • MX SCAN – Kabel 3 m, strømenhed til kontrolenhed
   • MX SCAN – Kabel 5 m, kilde til strømenhed
   • Trimble GAMS Antenne Kit: GAMS (GNSS Azimuth Measurement Subsystem)

Trimble MX50 Mission betjeningsenhed

• Styring via web grænseflade ved hjælp af en web browser, såsom Google Chrome, på en tablet eller bærbar pc.
• Kontroltablet eller pc kan tilsluttes via Ethernet eller Wi-Fi med kontrolenheden.
• Der kræves ingen separat optagelsessoftware.

Tilbehør (valgfrit)
DMI (Distance Measurement Indicator) og DMI-Cable DMI

Køretøjsforberedelse

For detaljer henvises til Trimble MX50 Brugervejledning.
Før anlægget tages i brug første gang, skal strømforsyningen opsættes i henhold til beskrivelsen i hovedmanualen.

Sikkerhed

• En jævnstrømsforsyning på 12.8 V/min. 25 A eller mere er påkrævet af systemet.
• Det anbefales at installere et ekstra batteri som backup strømkilde.
• Fastgør Power Unit og Control Unit sikkert inde i dit køretøj.
• Installation af sensorenheden:
  • Tagbøjler så langt bag i køretøjet som muligt.
  • Lasere skal have fri sigte til vejoverfladen og bør ikke blokeres af køretøjet.
  • Tagbøjler bør være tilstrækkelige til at montere tagbøjlen (18 kg) med sensorenhed (23 kg).

Installation af Trimble MX SCAN tagbøjlen

Montering af tagstang
Installer to tagbøjler, så Trimble MX SCAN tagbøjlen kan installeres bag på køretøjet.

Montering af Trimble MX SCAN tagbøjler

1. Parker køretøjet på et plant sted.
2. Fjern skruebroen på MX SCAN tagbøjlens beslag, og anbring MX SCAN tagbøjlen på køretøjets tagbøjler.
3. Juster beslagets position, så MX SCAN tagbøjlen er så vandret som muligt.
   Begrænsninger for placering af beslagene:
   • Afstand skal være større end 650 mm mellem for- og bagbeslag.
   • Bagbeslags afstand til MX SCAN Tagbøjler ende må max være 330 mm. Minimumsafstand mellem monteringsbeslag skal være 650 mm.
4. Fastgør skruebroen, og spænd alle skruer på MX SCAN tagbøjlen.

Installation af Trimble MX50 sensorenhed

Vigtig! Vægten af ​​sensorenheden er omkring 23 kg. TO personer er nødvendige for at montere eller afmontere systemet.
Monteringsmekanismen skal forberedes, før sensorenheden løftes på plads for at forhindre personskade eller beskadigelse af sensorenheden.

1. To personer (en i hver side) løfter sensorenheden på plads ved hjælp af håndtagene.
2. Sæt den nederste stang ind i rillen på MX SCAN tagbøjlen.
3. Indsæt den øverste stang og fastgør sensorenheden.
4. Spænd MX SCAN tagbøjlens skrue for at fastgøre sensorenheden.

Installation af strøm- og kontrolenheder

1. Power Unit og Control Unit er installeret inde i køretøjet.
   Vigtig! Sørg for, at udluftningshullerne i hver enhed altid er afdækket.
2. Hver enhed skal sikres grundigt for at forblive sikker, mens køretøjet er i bevægelse.

Kabelopsætning

1. Kontroller portens forbindelsespolaritet, og tilslut sensorkablet til sensorenheden.
   Efter tilslutning fastgøres med monteringsskruen.
2. Tilslut den anden ende af sensorkablet til kontrolenheden, der er installeret inde i køretøjet.
3. Tilslut systemstrømkablet mellem kontrolenheden og strømenheden.
   • Tilslut det eksterne kabel mellem strømenheden og køretøjets strøm.
   • Tilslut jordingspunktet for hver enhed til køretøjets karrosseri.

Mål løftearme køretøjets højde, GAMS og yderligere DMI, hvis de bruges
Standardsystemets håndtagsarme er indstillet som standard i MX50-systemet. Kun køretøjshøjden (se køretøjsindstillinger i TMI-software / Indstillinger) skal gemmes én gang som en forudindstilling.

Mål afstanden på 3 akser fra oprindelsesmærket på MX SCAN-tagstativet (køretøjsramme) til midten af ​​GAMS som ses i den følgende figur. Vær opmærksom på den holdning og holdning
beslutsomhed kan påvirkes af dårlige løftestangsmål i størrelsesordenen ~1 cm.
Når du bruger additionssensorer som DMI, skal du foretage samme måling til midten af ​​DMI.

Start Trimble MX50-systemet

Start Trimble Mobile Imaging TMI
Vigtig! Før du starter, skal du sørge for, at alle forbindelser er sikre, og at optage-SSD'en er indsat i SSD1-slottet, den tomme holder i SSD2-slottet og begge slots er låst.

1. Trimble MX SCAN kontrolenhed (CU):
   Indsæt eller kontroller, hvis indsat SSD i den udpegede port er låst.
2. Sluk motorens "auto-start/stop"-funktion.
3. Start køretøjet.
4. Tænd for systemet – (efter at køretøjet er startet!)
5. Start Trimble MX50-systemet.
   • Tryk og hold tænd/sluk-knappen på kontrolenheden nede for at tænde for systemet (i mindst femten sekunder).
   • Hvis køretøjet leverer 12 V strøm til Power Unit, vil LED'en på Power Unit være konstant grønt.
   • Under opstart af systemet vil LED'en for sensorenheden og kontrolenheden blinke. Denne tilstand varer omkring 10 sekunder.
   • Efter kort tid skifter begge LED'er til konstant grønt. MX50-systemet er nu klar til drift.
6. Tilslut din grænseflade (tablet- eller pc-computer via Wi-Fi eller LAN), og åbn en web browser:
   • Google Chrome anbefales (andre browsere er ikke blevet testet).
   • Åben http://tmi.mx50.net
   • Når forbindelsen er etableret, åbnes hovedmenuvinduet:

TMI-optagelse: Indstillinger (Køretøj/Optagelse)

1. Tryk på knappen Indstillinger (Hovedmenu)
2. Opret eller vælg missionsspecifik parameteropsætning / vælg Indstillinger. følgende side vises:
   • Køretøjsindstillinger
     Indstil monteringsparametrene for sensoren på køretøjet og den sekundære GNSS-antenne (GAMS). Konfigurer også yderligere hjælpenavigationssensorer som DMI i denne dialog.
     Installationsparameter:
     Installationshøjde. Jordhøjde til referencepunkt på MX SCAN tagbøjler.
     DMI. Tjek/indtast vægtstangsværdi, monteringsposition, kun hvis DMI anvendes.
     GAMS. Kontroller/indtast værdien af ​​vægtstangsarmen, kun hvis GAMS bruges.
   • Optagelsesindstillinger
   • Indstil kameraets billedhastighed (efter afstand, efter tid)
   • Indstil lasermålingsindstillingerne (lasergentagelseshastighed, linjehastighed)
     Indstillinger for kameratrigger:
     Afstandsbaseret. Kamerabilleder optages med konstant afstand [m].
     Fast billedhastighed. Kamerabilleder optages på konstant tidspunkt [s].
     Trigger Distance/rate. Indtast måleintervallet.
     BEMÆRK – Den maksimale billedhastighed er begrænset til 10 billeder i sekundet!
3. Gem indstillinger som forudindstillinger, hvis det er en ny opsætning.

TMI-optagelse: Start mission

1. For at starte en mission, tryk på: (nederste højre hjørne af vinduet).
2. Næste vindue:
   • Indtast et specifikt missionsnavn og områdenavn.
   • Vælg Forudindstillinger for køretøj og optagelse.
   • Tryk på Næste.
3. Tryk på Start for at afslutte din mission.
4. Missionen starter (systemet starter alle sensorer).
   Navigationsjustering skal udføres først, før datalogning er tilladt!
   Denne procedure kan tage flere minutter at fuldføre (inklusive den endelige NAV-justering)
   Se afsnittet 5.4 Initialisering af GNSS/IMU.
   Se afsnit 6. Tjekliste til drift i felten.
5. Vælg en af ​​følgende knapper for yderligere statusoplysninger:
   Dashboard: Vis systemstatus og anden yderligere information.
   Kamera: Vis billeder og juster billedkvaliteten for hvert kamera.
   Nav: Vis detaljer om GNSS/IMU.
   Laser: Vis detaljer om hver laser
6. Autocentrerer kort til din faktiske position, tryk på .
7. Skift kortretning (nord vs. køretøj), tryk på .
   For mere information og detaljer, se venligst Trimble TMI Software Brugervejledning.

Vigtig! For at vise et onlinekort fra OSM som et baggrundskort, skal MX50-systemet være forbundet til internettet. Se Trimble MX50 Brugervejledning, kapitel 3
Drift, forudsætninger for systemopsætning og drift.

Initialiserer GNSS/IMU

Efter start af en mission:

1. POS-data (GNSS/IMU) optages automatisk, når nok satellitter er synlige, og en RT-position er tilgængelig (blå bane på kortvinduet bliver synlig - realtidsnavigationsløsningen er tilgængelig).
2. Kør til en åben himmel i mere end 30 sekunder, mens du skifter retning og hastighed. NAV statusknap skal skifte farve fra rød til orange!
   For optimering af baneefterbehandling, brug følgende feltprocedure (efter at Nav-statusknappen blev orange!):
3. Stop køretøjet i åben himmel PDOP på 3.0 (eller bedre).
4. Stå stille i mindst 3 minutter (systemet opsamler automatisk statisk elektricitet
   GNSS-data i baggrunden).
5. Kør i mere end 30 sekunder, mens du skifter retning og hastighed, NAV-statusknappen skulle nu skifte farve fra orange til grøn! / IMU-justeringen er fuldført, når NAV-statusknappen skifter til grøn.
6. Nu kan du begynde at indsamle dine missionsdata ...

Dataopsamling

1. For at starte optagelsen skal du trykke på Optag-knappen (nederste højre hjørne; farven skifter fra grøn til rød): / .
   Kamera- og Lidar-data er nu optaget (optageknappen forbliver rød).
2. For at stoppe optagelsen skal du trykke på Optag-knappen igen (farven skifter tilbage fra rød til grøn).

Registrer kun lidar- og billeddata for områder, der er projektspecifikke. Mængden af ​​data afhænger af projektstørrelsen/geometrien og registreringsparameteren for dine sensorer (LiDAR og kamera).
Minimum missionstid på ≥30 min påkrævet!

Afslut mission
Når datafangsten er færdig, skal du afslutte missionen i henhold til følgende sekvens:

1. Kør i mindst 30 sekunder, mens du skifter retning og hastighed.
2. Flyt til et åbent himmelområde og stop med at køre.
3. Stå stille i mindst 3 minutter (optager statiske GNSS-data).
4. Afslut mission, tryk på. (Bemærk: logning af navigationsdata er stoppet!)
5. Sluk systemet ved at trykke på tænd / sluk-knappen på kontrolenheden eller inde i TMI-softwaren.
6. Vent, indtil lyset på tænd/sluk-knappen på kontrolenheden er slukket (dette kan tage op til 90 sekunder).

Download af data fra SSD

1. Lås SSD op med den medfølgende nøgle.
2. Fjern SSD'en.
3. Tilslut SSD med USB 3.0-kabel til computeren.
4. Download missioner.

Tjekliste til drift i felten

Forslag til tjekliste til systemdrift:
Kontorprocedurer

1. Tjek system (mekanisk kontrol, monteringskontrol, skruer, drejningsmomenter).
2. Kontroller indstillinger på systemet (arme, sensorindstillinger).
3. Forbered feltprotokol, SSD-drev til systemet.
4. Tjek satellitalmanak (www.trimble.com/gnssplanningonline/).

I feltprocedurer

1. Start MX50-systemet. Start missionen i et åbent himmelmiljø med god GNSS. Banen skal være synlig på kortvinduet (blå spor).
2. Begynd at køre i mindst 30 sekunder: speciel manøvre – ændring af retning og hastighed (stærkere acceleration + pause). NAV statusknap skal skifte fra rød til orange!.
3. Gå til dit initialiseringspunkt (åbent himmelområde med god GNSS-synlighed og PDOP!) og stå stille minimum i mindst tre minutter (fanger statiske GNSS-data automatisk i baggrunden).
4. Kør i mere end 30 sekunder, mens du skifter retning og hastighed. NAV statusknap skal skifte fra orange til grøn!
   Når NAV-statusknappen bliver grøn, er brugernøjagtighederne for NAV-systemet opfyldt.
5. Capture data (Camera+Lidar) – Record/stop runs (GNSS/IMU data capture vil fortsætte, indtil missionen lukkes!). Minimum missionstid på ≥30 min påkrævet!
6. Gå til et initialiseringspunkt på vej dertil: speciel manøvre - ændring af retning og hastighed (stærkere acceleration + pause)
7. Ved initialiseringspunktet igen: minimum i mindst 3 minutter statisk logning af GNSS-data.
   • Stop mission (stop med at logge GPS/IMU-data) og nedlukningssystem.
   • Tjek feltprotokol (rækkefølge af kørsler, retning af kørsler, dato, mission, system-SN).

Kontorprocedurer

1. Sikkerhedskopier data.
2. Forbered SSD til den næste mission.

Støtte

Hvis du har brug for support til Trimble MX50-systemet eller Trimble Mobile Mapping-softwaren, skal du kontakte vores kundesupportteam via:

E-mail: imaging_support@trimble.com
Telefon:
APAC: +86-1-088-5775-75824
Amerika: +1-289-695-4416 eller +1-303-635-9200
Europa og Mellemøsten: +49-7351-47402-37

Rapportér venligst din supportsag så præcist som muligt. Giv venligst:

• en kort beskrivelse af problemet.
• den arbejdsgang du brugte, og hvordan du genskaber problemet.
• Hvis det sker under en mission:
• missionens placering.
• miljøforhold.

Send også følgende information om dit Trimble MX50-system:

• System log file.
• Serienummer.
• Varighed af MX50-systemets brug.
• Fotos/video, hvis det er nyttigt, for at beskrive problemet.

For at registrere dit produkt eller kontrollere status for dit systemvedligeholdelse skal du registrere dit system og software på https://mytrimbleprotected.com/
My Trimble Protected gør det muligt for Trimble-brugere, kanalpartnere og slutkunder at strømline forretningsprocesser for kundeengagement og service. Som et centraliseret instrumentpanel administrerer My Trimble Protected registreringer, serienummeropslag, produktkataloger, rapporter, indstillinger og lokaliseringsprocesser. Det giver brugerne mulighed for at konfigurere, overvåge og optimere hvert aspekt af processen.
For vilkår og betingelser, se www.trimble.com/Support/Terms_of_Sale.aspx

Dokumenter/ressourcer

Trimble MX50 Mobile Mapping System [pdfBrugervejledning MX50, Mobile Mapping System

Referencer

• Brugermanual