THOMSON Compact Linear Systems Instruktionsmanual

Kompakte lineære systemer
Installationsmanual
Udgave 2022-09

Kompakte lineære systemer

www.thomsonlinear.com
Versionshistorik

Garanti
Thomson kompakte lineære system er garanteret fri for defekter i materialer og udførelse i en periode på tolv (12) måneder fra leveringsdatoen. Anvendelsen af ​​dette produkt er køberens ansvar, og Thomson giver ingen repræsentationer eller garantier med hensyn til produktets egnethed til nogen bestemt anvendelse eller formål. For en kopi af hele garantien for dette produkt, som er indeholdt i vores standard salgsbetingelser, skal du gå til
http://www.thomsonlinear.com/website/com/eng/support/terms_and_conditions.php.
Ansvarsfraskrivelse
Tekniske ændringer for at forbedre udstyrets ydeevne kan foretages uden forudgående varsel!
Alle rettigheder forbeholdes. Ingen del af dette værk må reproduceres i nogen form (ved trykning, fotokopiering, mikrofilm eller nogen anden metode) eller bearbejdes, kopieres eller distribueres elektronisk uden skriftlig tilladelse fra Thomson.

Generel

1.1 Om denne manual
Denne manual indeholder mekaniske og elektriske installationsinstruktioner til Thomson kompakte lineære systemer. Den indeholder også blandt andet:

• teknisk data
• installationsdata
• typebetegnelsesnøgle.

Det er vigtigt at læse denne manual omhyggeligt før installation af det lineære system og at have de korrekte kvalifikationer, der er nødvendige for at udføre installationen.
1.2 Målgruppe
Denne manual henvender sig til kvalificeret mekanisk og elektrisk personale.
1.3 Anvendte symboler
Dette symbol vises for at fremhæve en generel advarsel, generel instruktion eller som en advarsel for en mekanisk fare.
1.4 Transport og opbevaring
Det lineære system må kun transporteres og opbevares i den originale emballage leveret af Thomson.
Temperaturen under transport og opbevaring skal være mellem -40 til +85° C (-40 til +185° F).
Undgå stød på pakken. Hvis pakken er beskadiget, skal du kontrollere det lineære system for synlige skader og underrette transportøren, og hvis det er relevant også Thomson.
1.5 Emballage
Emballagen består af en papkasse. Æsken indeholder det lineære system og denne manual. Ved større mængdeordrer kan der anvendes bulkemballage, i hvilket tilfælde emballagen og indholdet vil variere afhængigt af ordreaftalen.
1.6 Bortskaffelse
Hvor det er påkrævet ved lov, tages brugt emballage og lineære systemer tilbage af Thomson til professionel bortskaffelse, hvis transportomkostningerne betales af afsenderen. Kontakt venligst Thomson for forsendelsesoplysninger.
1.7 Support
Hvis der er behov for teknisk support eller information til dette produkt, bedes du kontakte det nærmeste Thomson-servicecenter. Se bagsiden af ​​denne manual. Du kan også besøge www.thomsonlinear.com for information om dette produkt og hvordan du kontakter os.
Sikkerhed og standarder

Sikkerhed

2.1 Sikkerhedsanvisninger

• Kun korrekt kvalificeret personale har tilladelse til at udføre mekanisk og elektrisk installation af dette produkt. Behørigt kvalificeret personale er fortrolige med mekanisk eller elektrisk installationsarbejde og har de passende kvalifikationer til deres arbejde.
• Læs denne manual og enhver anden tilgængelig dokumentation, før du arbejder på det udstyr, som aktuatoren er eller skal være en del af.
• Overhold nøje informationen i denne manual og på produktetiketten.
  Overskrid aldrig de ydelsesgrænser, der er angivet heri.
• Arbejd aldrig på det lineære system eller dets installation med strømmen tændt.
• Tag aldrig nogen kabler eller stik ud under drift eller med tændt strøm.
• Stop øjeblikkeligt med at bruge det lineære system, hvis det ser ud til at være defekt eller beskadiget på nogen måde, og underret en passende person, så korrigerende handlinger kan træffes.
• Fedt kan være til stede på nogle af de lineære systemskruer og styreoverflader. Kontakt er ikke-farligt. Film bør ikke fjernes.

Standarder

3.1 EF-erklæring om indbygning af delvist færdigbygget maskineri
Erklæring om indbygning af delvist færdiggjort maskineri
(Bilag II 1 B i maskindirektivet 2006/42/EF)
Fabrikant:
Thomson Industries Inc.
1500 N Mittel
Wood Dale, II 60191
USA
Beskrivelse og identifikation af det delvist færdige maskineri:
Betegnelse: Kompakte lineære systemer
Serie: CLSH, CLSV, CLSR
Størrelser: 8, 11, 14, 17, 23
Følgende væsentlige krav i maskindirektivet 2006/42/EF er blevet anvendt og opfyldt:
Bilag I, afsnit 1.1.2, 1.1.3. 1.1.5, 1.3.2,1.3.4, 1.6.4, 1.7.1, 1.7.3, 1.7.4, 2.2.2.2, 4.1.3, XNUMX
Den relevante tekniske dokumentation er blevet overholdt i overensstemmelse med bilag VII, del B i maskindirektivet 2006/42/EF. Efter rimelig anmodning vil Thomson levere dokumentationen i elektronisk format til de ansvarlige styrende myndigheder inden for en rimelig tidsramme.
Den part, der er bemyndiget til at udarbejde den tekniske dokumentation er:
Julian Anton & Ivan Lopez (Produktdesigningeniører)
Den delfærdige maskine må ikke tages i brug, før den endelige maskine, som den skal indbygges i, er erklæret i overensstemmelse med maskindirektivet.
James Marek (VP of Engineering)

Wood Dale, 2022-09-06 (Placering, dato)

Installation

4.1 Produktmærke
Produktetiketten kan findes på siden af ​​motorhuset. Det vil fortælle dig modellen for det lineære system og fremstillingsdatoen. Venligst vedrview produktetiketten for at bestemme lineær systemtype, før installation eller service af det lineære system påbegyndes. Hvis du har brug for hjælp fra Thomson, bedes du angive varenummeret og fremstillingsdatoen for det eller de pågældende lineære systemer.4.2 Terminologia. bly ledninger
b. stepmotor
c. produktmærke
d. vogn med møtriksamling
e. blyskrue
f. ende støtte
g. monteringshuller
h. nyttelast monteringshuller
i. føringsskinne
4.3 Driftsmiljø

1. Driftstemperaturområdet er -4 til +122° Fahrenheit (-20 til 50° Celsius).
2. Beskyttelsesgrad mod indtrængning af vand og partikler er IP40.
3. Maksimal ikke-kondenserende luftfugtighed er 85%.

4.4 Mekanisk installation
4.4.1 Generelle sikkerhedsanvisninger for installation

• Arbejd aldrig på det lineære system med strømmen tændt.
• Hold hænderne fri, mens enheden er tændt.
• Klempunkter er til stede mellem endestøtten/motorbeslaget og slæden.
• Fejltilstande i det lineære system bør overvejes for at sikre, at det ikke forårsager skade.

4.4.2 Grundlæggende installationsovervejelser

1. Monter kun det lineære system ved hjælp af de dertil beregnede monteringshuller på styreskinnen (CLSH og CLSV) eller monteringsblokke (CLSR). Tjek varenummeret på produktetiketten (afsnit 4.1) og krydsreference med bestillingsnøglen (afsnit 6.2) for at afgøre, hvilken monteringsmåde der bruges i din montage.
2. Sørg for, at den lineære systemmonteringsposition giver adgang til ledningsledningerne, så det kan tilsluttes korrekt og tændes.
3. Sørg for, at der er tilstrækkelig plads omkring slæden, så den kan bevæge sig frit.

4.4.3 Monteringsflade

1. Monteringsoverfladen skal være flad og fri for støv, snavs eller snavs.
2. Overfladen skal være lige, så den ikke bøjer, vrider eller skæver enheden (a).

4.4.4 Montering af CLSH- og CLSV-enheder

1. Monteringshullerne er placeret i styreskinnen. Deres nøjagtige position og dimensioner afhænger af størrelsen af ​​den professionellefile skinne og kan findes i tabellen nedenfor.
2. Det første monteringshul (Y) på motorsiden har en positionstolerance på ± 1.0 mm fra enden af ​​styreskinnen.
3. Positionstolerancen mellem resten af ​​monteringshullerne (X) er 0.5 mm.
4. Når du bolter enheden til overfladen, skal du først indsætte skruer i monteringshullerne og spænde let.
   Start derefter fra midten af ​​skinnen, der bevæger sig udad, og spænd hver skrue til det anbefalede tilspændingsmoment, der er angivet i tabellen i afsnit 4.4.6.

4.4.5 Montering af CLSR-enheder

1. Monteringshullerne er placeret i endestøtterne (Z). Deres nøjagtige position og dimensioner afhænger af størrelsen på rundskinnen og motorstørrelsen og kan findes i tabellen nedenfor.
2. Når du bolter enheden til overfladen, skal du først indsætte skruer i monteringshullerne og spænde let.
   Spænd derefter hver skrue til det anbefalede tilspændingsmoment, der er angivet i tabellen i afsnit 4.4.6.

4.4.6 Anbefalet bolt tilspændingsmoment tabel

4.5 El-installation
4.5.1 Generelle bemærkninger

• Sørg for, at ledningerne/kablerne, der fører til motoren, kan klare den maksimale motorstrøm.
• Overskrid ikke motorens spidsstrøm. Spidsstrøm er 1.41 × RMS strøm.
• Et nødstop anbefales for at mindske risikoen for knusningsfare.
• Arbejd aldrig på det lineære system eller ledningerne med strømmen tændt.

4.5.2 El-tilslutninger
Den lineære systemmotor er altid forsynet med flyvende ledninger, der er fastgjort til stepmotoren.
Disse ledninger bruges til at forbinde til stepmotoren og drive slæden. Afhængigt af konfigurationen har motorer forskellige trådmålestørrelser. Standardmålerne er skitseret i tabellen nedenfor.

4.5.3 Ledningsdiagram

4.6 Trinmotorstyring
4.6.1 Drivning af stepmotoren
Der er mange mulige måder at drive en stepmotor på. Den mest almindelige måde er at bruge en konstant strøm eller "chopper" drev. Et chopperdrev virker ved at begrænse strømmen ind i stepmotoren og "hakke" voltage, der giver mulighed for maksimalt drejningsmoment fra motoren. Når du bruger denne type drev, er det vigtigt at indtaste den passende mængde strøm for at maksimere drejningsmomentet og forhindre beskadigelse af motoren. Anbefalede drevstrømme bestemmes ved hjælp af følgende ligninger, hvor RMS-strøm er motorens mærkestrøm, som findes i brochuren:
Ved fuld stepping:
Drivstrøm = RMS-strøm
Ved mikrostepping:
Drevstrøm = spidsstrøm = 1.41 × RMS strøm

4.6.2 Strømforsyning voltage
Ved brug af et strømbegrænsende "chopper"-drev, strømforsyning voltagUdvælgelsen er fuldstændig afhængig af dine krav og/eller voltage tilgængelighed. VoltagIndgangen til motoren påvirker stepperens ydeevne med hensyn til hastighed. F.eksample, vil en stepmotor normalt præstere bedre ved højere hastigheder, når en højere voltage udnyttes. Typisk voltage-områderne er 12, 24 og 40 Vdc. Alle ydelsesdiagrammer i Compact Linear Systems-brochuren er genereret med enten 24 eller 40 Vdc strømforsyninger.

Tekniske specifikationer

5.1 Tekniske data

1. Kontakt Thomson for valgfri blyskruebelægninger.
2. Afhængig af bly, møtrikmateriale og smøring.
3. Afhænger af møtrik, belastning og orientering.
4. For den bedste positionelle repeterbarhed bør belastningen holdes et godt stykke under designsystemet.
5. Møtrikpasform kan justeres afhængigt af krav til slør.

5.2 Bestillingsnøgle

1. Serie CLSV = Vertikal arkitektur CLSH = Horisontal arkitekturCLSR = RoundRail-arkitektur 2. Motorstørrelse 14 = NEMA 14, 17 = NEMA 17, 23 = NEMA 23 3. Motorstabel A = Single B = Dobbelt 4. Motorstrømsmærke 08 = 0.8 A 10-= 1.0 A 13 = 1.3 A 15 = 1.5 A 19 = 1.9 A 30 = 3.0 A 39 = 3.9 A 5. Skruediameter 31 = 0.3125 tommer 37 = 0.3750 tommer M08 = 8.0 mm M10 = 10.0 mm 6. Lineær vandring/omdr 0050 = 0.050 tommer 0063 = 0.063 tommer 0079 = 0.079 tommer 0083 = 0.083 tommer 0100 = 0.100 tommer 0125 = 0.125 tommer 0167 = 0.167 tommer 0200 = 0.200 tommer 0250 = 0.250 tommer 0300 = 0.300 tommer 0375 = 0.375 tommer 0500 = 0.500 tommer 0750 = 0.750 tommer 1000 = 1.000 tommer 1200 = 1.200 tommer 020 = 2.0 mm 030 = 3.0 mm 040 = 0.4 mm 050 = 5.0 mm 060 = 0.6 mm 080 = 0.8 mm 100 = 10.0 mm 120 = 12.0 mm 200 = 20.0 mm

7. Nøjagtighedsgrad S = Standard 0.010 in/ft (250 µm/300 mm) P = Præcision 0.003 in/ft (125 µm/300 mm) 8. Slaglængde 06000 = 6 tommer (når tomme skruediametre) 15000 = 15 mm (når metriske skruediametre) 9. Blyskruebelægning N = Ingen T = PTFE 10. Motor/Skinneorientering X = For CLSV og CLSR L = Venstre (kun CLSH), se billedet nedenfor R = Højre (kun CLSH), se billedet nedenfor 11. Møtrik MT = Flangemontering (MTS-serien) XF = Trekantet flange, anti-backlash (XC-serien) 12. Møtrikstørrelse 2 = 0.3125 tommer og 8 mm skruer til MT-møtrik 3 = 0.3125 tommer og 8 mm skruer til XF-møtrik, 0.375 i og 10 mm skruer til MT- og XF-møtrikker

13. Lineær lejetype P = Profile Jernbane R = Rundskinne 14. Lineære lejestørrelser 09 = Profile Skinne, størrelse 9 12 = Profile Skinne, størrelse 12 15 = Profile Skinne, størrelse 15 06 = Rundskinne, 3/8" 08 = Rundskinne, 1/2" 15. Lejebetegnelse A = Standard S = Super smart C = Korrosionsbestandig D = Super smart + korrosionsbestandig F = 400 Series Profile Jernbane 16. Grænseafbrydere 0 = Ingen endestopkontakter 17. Encoder XX = Ingen encoder 18. Brugerdefineret betegnelse (tom) = Standardkonfiguration 001-999 = Brugerdefineret konfiguration

www.thomsonlinear.com
Compact_Linear_Systems_MNUK-0019-01 | 20220921TJ

Specifikationerne kan ændres uden varsel. Det er produktbrugerens ansvar at bestemme dette produkts egnethed til en specifik anvendelse.
Alle varemærker tilhører deres respektive ejere. ©2022 Thomson Industries, Inc.