Robotshop Mapping APP Software brugermanual

Dette dokument fungerer som betjeningsvejledningen til CPJRobot Mapping Softwares mobile klientapplikation. Personale involveret i kortoprettelse bør omhyggeligt læse og følge disse instruktioner for faktisk kortoprettelse. For første gangs kortoprettelse skal du følge nedenstående trin:

Note: Denne software understøtter i øjeblikket kun Android-mobilenheder. APP-logoet er som følger:

Netværksforbindelse

Efter at PPBot er tændt, kan den mobile enhed oprette forbindelse til den via netværket og derved aktivere de tilsvarende handlinger. På mobilenheden skal du vælge adgangspunktet, der starter med "CPJ_PPBOT" i WLAN-indstillingerne for at etablere forbindelsen.

Når du har gennemført WLAN-indstillingerne, skal du åbne kortlægningssoftwaren og indtaste IP-adressen på PPBot. Standard IP er 192.168.11.1. Klik på knappen "Forbind".

Når forbindelsen er vellykket, kommer du ind i følgende grænseflade.

Kortoprettelse

Følg disse trin for at oprette kort

Som vist på billedet ovenfor, slå på "opret tegningˮ.
Styr PPBots bevægelse for at scanne de områder, der skal kortlægges. De scannede områder vil se hvide ud, mens de uscannede områder forbliver grå. Hvis du styrer PPBot ved hjælp af retningstasterne, har den ikke mulighed for at undgå forhindringer, så vær forsigtig med forhindringer for at undgå kollisioner. Hvis du klikker på en bestemt placering på kortområdet, vil PPBot navigere og gå til den position, hvor den aktivt kan undgå forhindringer. Den kan dog ikke effektivt undgå objekter, der er lavere end radaren og ultralydsscanningsrækkevidden

Når kortet er færdigt, skal du slå "opret tegning" fra, og kortet vil ikke længere blive opdateret.

Kortredigering

Virtuelle vægge
Når du har fuldført kortet, kan du oprette virtuelle vægge for bestemte områder på kortet. Denne funktion gør det muligt for PPBot at undgå disse udpegede områder under navigation.

Oprettelse af virtuelle vægge
Klik på "rediger" → "virtuel væg" → "tilføj", og klik derefter på den ønskede placering på grænsefladen. Efter det første klik vises en rød prik, der angiver udgangspunktet. Som vist på billedet, klik på kortområdet igen for at indstille slutpunktet, og en virtuel væg vil blive dannet.Den røde linje repræsenterer den virtuelle væg.
Fjernelse af virtuelle vægge
Klik på "Fjern", og klik derefter på den virtuelle væg, du vil fjerne på kortområdet. Klik på "ryd" for at fjerne alle virtuelle vægge.

Virtuelle spor
Du kan tegne virtuelle spor på kortet. Denne funktion giver PPBot mulighed for at navigere langs disse spor (du skal vælge "Sporprioritet" i konfigurationen). 1 Oprettelse af virtuelle spor.

Mellem to vilkårlige punkter på kortet:
Klik på "rediger" → "virtuelt spor" → "tilføj", og klik derefter på den ønskede placering på grænsefladen. Efter det første klik vises en grøn prik, der angiver udgangspunktet. Som vist på billedet, klik på kortområdet igen for at indstille slutpunktet, og et virtuelt spor vil blive dannet.

Mellem to positionspunkter:
Du kan også indstille virtuelle spor mellem to positionspunkter. Når du har gennemført indstillingerne for positionspunkt, skal du klikke på "rediger" → "virtuelle spor" → "tilføj" på hovedgrænsefladen, og de aktuelle positionspunkter vil blive vist til venstre. Vælg et positionspunkt (det bliver grønt) som startpunkt, og vælg derefter et andet positionspunkt som slutpunkt. Et virtuelt spor vil blive dannet mellem de to positionspunkter.

Fjernelse af virtuelle spor
Klik på "fjern", og klik derefter på det virtuelle spor, du vil fjerne, på kortområdet. Klik på "ryd" for at fjerne alle virtuelle spor.

Indstil positionspunkter

Når du har udfyldt kortet, kan du også markere bestemte steder på kortet som positionspunkter til senere brug i stiplanlægning. Følg disse trin:

Slå "opret tegning" fra
Styr PPBot til det ønskede sted for at tilføje et punkt, og drej det til den angivne vinkel.

Klik på "Position Points", og klik derefter på "Add Current Position Point" og indtast et tal for at fuldføre processen.
Rediger det aktuelle positionspunkt

Gem kort

Når du har gennemført kortredigering, skal du gemme det aktuelle kort til senere brug og indlæsning.

Indlæs kort
Kortsoftwaren kan oprette kort til flere miljøer og gemme det tilsvarende kort files. Derudover kan du downloade eksisterende kort files til en ny PPBot. Vælg det ønskede kort på kortlisten file og klik på "indlæs"-knappen for at downloade og bruge kortet på PPBot.

Manuel kontrol

PPBot kan også styres manuelt ved hjælp af retningstasterne til bevægelse, men det vil ikke have mulighed for at undgå forhindringer. Klik på "oplad"-knappen for automatisk at vende tilbage til opladningsbunken for opladning. Klik på kortområdet på skærmen for at aktivere automatisk navigation.

Parameterindstillinger

Navigationstilstand

Gratis navigation: Når du støder på forhindringer under navigation, vil PPBot omplanlægge sin vej.
Spornavigation: Når der findes spor, vil PPBot navigere langs sporene. Hvis der stødes på forhindringer, stopper PPBot.

Sporprioritet: Når der findes spor, vil PPBot navigere langs sporene. Når ingen spor er tilgængelige, vil PPBot følge den planlagte sti. Hvis der stødes på forhindringer under spornavigation, vil PPBot forlade sporet, navigere rundt om forhindringen og derefter slutte sig til sporet igen.

Point Ankomst tilstand

Præcis punktankomst: Når man nærmer sig et positionspunkt, udfører PPBot en sekundær justering for at nå destinationen med højere præcision, ca. inden for 8 cm.

Normal punktankomst: Når man nærmer sig et positionspunkt, vil PPBot nå destinationen med lavere præcision, cirka inden for 20 cm.

Forhindrings-undgåelsestilstand

Undgåelse af forhindringer: Når du støder på forhindringer under navigation, vil PPBot omplanlægge sin vej og navigere rundt om forhindringerne.

Forhindringspause: Når du støder på forhindringer under navigation, stopper PPBot med at bevæge sig, indtil forhindringerne er fjernet, og fortsætter derefter.

Indstillinger for lavt batteri
Brugere kan indstille batteriprocententage tærskel for PPBot at vende tilbage til ladebunken for opladning. Når batteriniveauet falder under den indstillede værdi, vil PPBot automatisk vende tilbage til opladningsbunken for opladning.

Ofte stillede spørgsmål

Sp.: Hvilke enheder understøttes af CPJRobot Mapping Softwares mobile klientapplikation?
- A: Softwaren understøtter i øjeblikket kun Android-mobilenheder.
Q: Hvordan kan jeg fjerne virtuelle vægge i kortlægningssoftwaren?
- A: For at fjerne virtuelle vægge, klik på Fjern, vælg derefter den virtuelle væg, du vil fjerne på kortområdet, og klik på Ryd for at fjerne alle virtuelle vægge.

Dokumenter/ressourcer

Robotshop Mapping APP-software [pdfBrugermanual
Kortlægning af APP-software, software

Referencer

Brugermanual

Robotshop Mapping APP-software

Produktspecifikationer

Anvendelsesområde