CA-100 manual
Brugermanual

Specifikationer

1. MCU: 32-bit ARM® Cortex®-M4F @ 64 MHz
2. Voltage Forsyning
   ▶ Batteri:
   – Område: 3.3 ~ 4.2[V] – Normal voltage: 3.7[V] (Li-Po 1 celle), 1800mA
   ▶ USB-C:
   – Område: 4.75[V]~5.25[V] – Normal voltage: 5.0[V]
3. Driftstemperatur: -5~70[°C]
4. Standby strøm: 30 mA
5. Bluetooth
   : Bluetooth 5.1-kompatibel single-mode Bluetooth Low Energy
6. Intern I/O-enhed
   ▶ Knap: 4 (Port A, Port B, RESET, POWER)
   ▶ Joystick (2-akset): potentiometer
   ▶ LCD : 320*240 2.4” TFT LCD-modul
   ▶ MIC X 1
   ▶ højttaler X 1
   ▶ Gyro- og accelerationssensor X
   ▶ IR-sensor
   – TX (KEL5315C) X 6
   – RX (KDT6315A): 5
   ▶ LED
   – Blå LED i størrelse 1608: 8
   – 1608 størrelse rød LED: 1
   ▶ Batteri voltage check: 1
7. Ekstern I/O-enhed: USB-C Opladning og firmwareopdatering
8. Dynamixel PORT: Magnetisk pocosin: 1ea (4pin)

Produktet er slutview

1. Dette produkt forbedrer sjove og kognitive evner gennem interaktion med brugere ved at bruge underholdningsfunktioner og sensorer.
2. Dette produkt har en kodefunktion og kan bruges til kodningsundervisning.
3. Det kan gøre forskellige examples ved at kombinere Danimixel med dette produkt

Produkt komponent

1.  Hoveddel X 1
2. Opladnings- og datakabel X 1

Driftsmetode

1. Tænd med POWER ON/OFF-kontakt. (Se beskrivelse på side 7)
2. Brug markørbevægelsesknappen til at gå ind i hver menu og udføre den ønskede funktion. (Se beskrivelse på side 7)
3. Hvis der ikke er nogen bevægelse på et bestemt tidspunkt, går den i dvaletilstand.
4. Tryk og hold tænd/sluk-knappen nede for at vælge sluk-menuen og tænd/sluk

Hardware beskrivelse

HOVEDDISPLAY Beskrivelse

1. Hovedmenu
2. Bluetooth-forbindelsesstatus
3. Statusindikation for batterikapacitet

Funktionsbeskrivelse af hver knap

1. knap til markørbevægelse
2. Tilbage knap
3. Enter-knap
4. TÆND / SLUK-knap
5. RESET knap

Detalje af funktion

1. Højttaler
2. LED indikator
3. MIC

IR-sensorer Funktionsbeskrivelse

1. IR sensor sender/modtager
2. IR sensor sender/modtager
3. IR sensor emitter
4. IR sensor modtager
5. IR sensor emitter
6. IR sensor sender/modtager
7. IR sensor sender/modtager

FCC-oplysninger
Denne enhed overholder del 15 af FCC-resultaterne. Driften er underlagt følgende to betingelser:

1. Denne enhed forårsager muligvis ikke en skadelig grænseflade, og
2. Denne enhed skal acceptere enhver modtaget interferens, inklusive interferens, der kan forårsage uønsket drift.

Note: Dette udstyr er blevet testet og fundet i overensstemmelse med grænserne for digitale enheder i KLASSE B i henhold til del 15 af FCC-reglerne. Disse grænser er designet til at give rimelig beskyttelse mod skadelig interferens, når udstyret bruges i et kommercielt miljø. Dette udstyr genererer, bruger og kan udsende radiofrekvensenergi og kan, hvis det ikke installeres og bruges i overensstemmelse med instruktionerne, forårsage skadelig interferens til radiokommunikation. Der er dog ingen garanti for, at der ikke vil forekomme interferens i en bestemt installation. Hvis dette udstyr forårsager skadelig interferens på radio- eller tv-modtagelse, hvilket kan fastslås ved at slukke og tænde for udstyret, opfordres brugeren til at forsøge at korrigere interferensen ved en eller flere af følgende foranstaltninger:
1.1. Drej eller flyt modtagerantennen.
1.2. Øg afstanden mellem udstyret og modtageren.
1.3. Tilslut udstyret til en stikkontakt på et andet kredsløb end det, som modtageren er tilsluttet.
1.4. Kontakt forhandleren eller den erfarne radio/tv-tekniker for at få hjælp.
ADVARSEL
Ændringer eller modifikationer, der ikke udtrykkeligt er godkendt af producenten, kan annullere brugerens ret til at betjene udstyret.
"ADVARSEL: Udsættelse for radiofrekvent stråling.
Antennen skal monteres på en sådan måde, at risikoen for menneskelig kontakt minimeres under normal drift. Antennen bør ikke berøres under drift for at undgå muligheden for at overskride FCC-grænseværdien for radiofrekvenseksponering.

Dokumenter/ressourcer

ROBOTIS CA-100 Controllerenhed [pdfBrugermanual CA-100, CA100, SOD-CA-100, SODCA100, CA-100 Controllerenhed, Controllerenhed

Referencer

• Brugermanual