ROBOT HMI Human Machine Interface Brugervejledning

Indhold skjule

1 ROBOT HMI Human Machine Interface

2 Produktinformation

3 Produktbrugsvejledning

10 Dokumenter/ressourcer

10.1 Referencer

11 Relaterede indlæg

ROBOT HMI Human Machine Interface

Produktinformation

RAW-tabletten er en brugervenlig enhed, der giver et menneske.
Man Interface (HMI) til styring af en robot. Den kommer med forskellige funktioner og funktioner for at forbedre brugeroplevelsen.

Hjem
Hjemmesiden er den første skærm, der vises, når du tænder for robotten. Herfra kan du få adgang til indstillingerne Flyt, Pakke og Indstillinger. Hjemmesiden giver en overview af de forskellige sider, du kan bruge.

Flytte
Flyt-funktionen giver dig mulighed for at styre robottens bevægelse langs X-aksen, Y-aksen og Z-aksen. Bevægelseshastigheden kan justeres for hver akse. F.eksample, X-aksen bevæger sig med 59 % hastighed, Y-aksen bevæger sig med 79 % hastighed, og Z-aksen bevæger sig med 30 % hastighed.

Pakke

Pakkefunktionen giver dig mulighed for at vælge og indlæse kalibreringspakker og arbejdspakker. Du kan vælge files til kalibreringspakker og arbejdspakker. En gang files er indlæst, startknappen bliver aktiveret, og du kan fortsætte til næste trin.

Kør kalibrering
Funktionen Run Calibration hjælper med at kalibrere robotten i henhold til det element, der arbejdes på. Den registrerer højden og placeringen af elementet og foretager de nødvendige justeringer. Kalibreringsprocessen involverer lokalisering af hjørner og brug af et kamerafremføring til præcis kalibrering.

Placering af kalibreringsenheden
På denne skærm kan du vælge, om din kalibreringsenhed skal placeres over eller under elementet. Dette valg bestemmer, hvordan kalibreringsprocessen vil forløbe.

Kalibrering af elementet
Når kalibreringsenheden er placeret korrekt, kan du starte kalibreringspakken. Robotten vil lokalisere hjørnerne af elementet ved hjælp af et kamerafeed. Du kan om nødvendigt kalibrere lasermarkøren og fortsætte til næste hjørnebekræftelse.

Lokalisering af hjørner
Hvert hjørne af elementet vil blive opdaget et efter et. En direkte feed til kameraet viser, hvad det ser, så du kan justere lasermarkøren, hvis det er nødvendigt. Når det er bekræftet, vil du blive dirigeret tilbage til den forrige skærm for næste hjørnedetektering.

Produktbrugsvejledning

Følg disse trin for at bruge RAW-tabletten

Tænd robotten, og vent på, at startsiden vises.
Fra startsiden skal du vælge den ønskede mulighed:
- Flytte: Juster robottens bevægelse langs X-aksen, Y-aksen og Z-aksen.
- Pakke: Vælg og indlæs kalibreringspakker og arbejdspakker.
- Indstillinger: Få adgang til yderligere indstillinger for robotten.
Hvis du valgte Flyt, skal du justere bevægelseshastigheden for hver akse efter behov.
Hvis du valgte Pakke, skal du vælge files til kalibreringspakker og arbejdspakker.
Når files er indlæst, skal du klikke på startknappen for at fortsætte med kalibreringen.
På skærmen Kør kalibrering skal du vælge placeringen af kalibreringsenheden (over eller under elementet).
Følg instruktionerne for at kalibrere robotten i overensstemmelse med elementet:
- Klik på start for at starte kalibreringspakken.
- Find hjørnerne af elementet et efter et ved hjælp af kamerafeedet.
- Juster lasermarkøren om nødvendigt, og bekræft hvert hjørne.
- Gentag processen, indtil alle hjørner er placeret.

Ved at følge disse instruktioner kan du effektivt bruge RAW-tabletten til at styre og kalibrere robotten til forskellige opgaver.

Hjem

Dette er den første skærm, du møder, når du tænder for robotten. Denne side hedder hjem, hjemmefra kan du få adgang til 'Flyt', 'Pakke' og 'Indstillinger'. Hjemmet er forbiview af de forskellige sider, du kan bruge.

Hjemmeside

Flytte

Flyt side

Move er en af de skærme, der kan tilgås via hjemmet. Move gør det muligt for brugeren at flytte robotten uden at have en bestemt pakke, de vil køre. I Move kan du vælge en akse, en hastighed og derefter bevæge robotten frit inden for sit arbejdsområde. Du kan bruge startknappen til at flytte robotten til dens hjemsted. Dens hjemmeplacering kan indstilles på én eller alle akser ved at bruge 'Teach one axis' eller 'Teach all akse'.
På de næste sider er vist et par billeder af, hvordan det ser ud, når du har valgt en akse, forskellig hastighed mm.

X-aksen bevæger sig med 59 % hastighed

Y-aksen bevæger sig med 79 % hastighed

Z-aksen bevæger sig med 30 % hastighed

Pakke

Pakkeside med ingen valgt files

Pakke er en af de skærme, der kan tilgås via Home. Pakkesiden gør det muligt for brugeren at vælge to forskellige pakker. En kalibreringspakke, som bruges til at kalibrere maskinen og sikre, at maskinen kan beregne de forskellige forskydninger, der kan forekomme i produktionen, såsom elementer, der ikke er 90 grader, hvilket ville resultere i at vende pakken i henhold til graderne. En arbejdspakke, som er den pakke, der faktisk har de data, som får robotten til at udføre det ønskede arbejde. Du kan klikke på de to 'Load Package'-billeder og indlæse det specifikke file, som vist nedenfor:

Vælg Pakke for kalibreringspakke

At vælge file til kalibreringspakke.

Pakkeside med en valgt file

File valgt og vist under 'kalibreringspakken indlæst'.

Vælg Pakke til arbejdspakke

At vælge den anden file til arbejdspakke.

Pakkeside med valgt files

Begge files indlæst, og startknappen er nu aktiveret og kan klikkes på.
Når du har klikket på startknappen, vil den dirigere dig til næste side:

Placering af kalibreringsenheden

På denne skærm vælger du, hvor din kalibreringsenhed skal placeres, over (oven på elementet) eller under elementet. Når du har valgt, hvilken vej din kalibreringsenhed skal placeres, bliver du dirigeret til næste skærmbillede.

Kør kalibrering

Her kalibrerer du robotten i forhold til elementet. Hvis elementet er i forskellig højde eller er placeret skævt, er det her, det bliver spottet og plejet.

Kalibrering af elementet

Herfra kan du bare klikke på start, og kalibreringspakken starter ved at placere hjørnerne.

Placeringshjørne 1

Når den lokaliserer et hjørne kommer der en ny skærm med direkte feed til kameraet og hvad det ser, her kan du kalibrere laserpointeren, hvis den ikke lige er i midten, ellers klik bekræft.

Direkte feed til kamera

Når du klikker på bekræft, vil du blive dirigeret tilbage til den forrige skærm.

Hjørne 1 placeret

Her vil den næste ligsyn blive opdaget i samme herregård.

Placeringshjørne 2

Herfra vil probeforløbet begynde, og bjælken vil blive fyldt. Når bjælken er udfyldt, og sonderingen er udført, vil du blive dirigeret til næste side. Under sondering kan du pause, starte og stoppe den.

Kalibreringsresultatet af hjørnerne

På denne side kan brugeren se målene på hjørner og vinkler, samt målene fra pakken. Probeboksen bliver så enten grøn, gul eller rød, alt efter hvordan sonderingen gik. Hvis sonderingen er grøn, er den god og inden for margenen, hvis den er gul, er den tæt på margenen, men stadig inden for, hvis den er rød, skal brugeren gentage pakken.
Brugeren kan herfra enten lave om, lave en testdemo (køre pakken uden at køre den) eller fortsætte til arbejdspakken.
Hvis brugeren ønsker at gentage det, skal du gå tilbage til kørselskalibreringssiden.

Hvis brugeren laver en testdemo, vil de blive dirigeret til denne side, hvor de kan køre en testdemo

Testkørsel af den valgte arbejdspakke

Herfra kan brugeren køre selve pakken, men over elementet, så brugeren kan se, at det fungerer som forventet, før der rent faktisk arbejdes på elementet.
Hvis brugeren klikker på Fortsæt, vil de blive dirigeret til siden med kør pakke:
Denne side vil køre selve arbejdspakken og begynde at arbejde på elementet. Den kan startes, pauses og stoppes i løbet af arbejdstiden.

Ødelægger arbejdspakken

Der er et par forskellige pop-ups, der kan dukke op afhængigt af, hvad der sker med robotten. F.eksample: Hvis du forlader under kalibrering, skal brugeren lave det hele om.

Pop-up under kørsel af en pakke

Indstillinger

Indstillinger side

Indstillinger er den sidste skærm, der kan tilgås via Home. Indstillinger har ansvaret for at gruppere de forskellige indstillinger, kalibrering med mere, der kan være behov for i den daglige produktion. Avancerede indstillinger er ikke en side, du skal bruge, men er noget, vi vil bruge. Motoropsætning og global opsætning vil derfor have en adgangskode, som sikrer, at brugerne ikke ændrer nogen indstillinger herinde, hvilket kan resultere i at beskadige robotten eller vildlede brugeren. Hvis brugeren klikker på en af dem, vises denne skærm:

Har brug for adgang til indstillingsfunktionerne

Værktøjshøjde

Værktøjshøjde side

I værktøjshøjdeskærmen er der en tekst, som guider brugeren til, hvordan man indstiller værktøjshøjden korrekt. Læs dette omhyggeligt, før du kalibrerer værktøjshøjden. Når du ved hvad du skal gøre, skal du klikke på 'Flyt', dette vil lede dig til flytteskærmen, som giver dig fri adgang til at navigere i robotten efter behov. Flyt robotten i overensstemmelse med vejledningsteksten. Forlad flyttesiden og find vej til indstillingerne igen, klik på 'Værktøjshøjde' og sørg for, at robotten er på den placering, du ønsker, hvis den er, klik på bekræft. Ellers skal du klikke på flyt og flytte den til den ønskede placering.

Pop-ups, der kan vises i værktøjshøjde:
Dette er en informativ pop-up, der sikrer, at brugeren er opmærksom på at ændre værktøjshøjden i overensstemmelse med elementet.