14-NOV-2022 56312E32
RYUW122 AT COMMAND GUIDE
MEDDELELSEN OM BRUG PÅ KOMMANDO
- RYUW122 kan indstilles som rollen som "ANKER" eller "TAG”. Afstandsværdien udsendes via ANCHOR, og datatransmissionen kan være tovejs.
- Først skal du bruge kommandoen AT+MODE til at indstille modulet som ANCHOR eller TAG.
- Brug "AT+NETWORKID" til at indstille UWB-netværksgruppen. Kun dem, der er indstillet med det samme NETVÆRK-ID, kan kommunikere med hinanden.
- Brug "AT+ADRESSE" for at indstille en unik adresse.
- Brug "AT+CPIN" til at indstille UWB-netværkskrypteringsadgangskoden. Kun dem, der er indstillet med samme krypteringsadgangskode, kan afkodes korrekt.
- Hvis du ønsker at overføre data til ANCHOR fra TAG, Du skal bruge AT+TAG_SEND kommando.
- Hvis du ønsker at overføre data til TAG fra ANCHOR og få afstanden. Du skal bruge kommandoen AT+ANCHOR_SEND.
- Når TAG er indstillet til parameteren "AT+TAGD" til strømbesparende formål, "AT+TAG_SEND" og "AT+ANCHOR_SEND" kommandoen under ANCHOR skal matche RF duty cycle for TAG.
NETVÆRKSSTRUKTUR

AT kommandosæt
Det er nødvendigt at indtaste "enter" eller "\r\n" i slutningen af alle AT-kommandoer.
Tilføje" ? ”i slutningen af kommandoerne for at spørge om den aktuelle indstillingsværdi.
Det er nødvendigt at vente, indtil modulet svarer +OK, så du kan udføre den næste AT-kommando.
- AT Test om modulet kan reagere på kommandoer.
Syntaks Svar AT +OK - Software NULSTIL
Syntaks Svar AT+NULSTIL +NULSTIL
+KLAR - AT+MODE Indstil den trådløse arbejdstilstand.
Syntaks Svar AT+TILSTAND=
interval 0 til 1 0 : TAG tilstand (standard). 1 : ANKER-tilstand
2: Dvaletilstand
Example : Indstil til ANCHOR-tilstand. AT+TILSTAND=1
*Indstillingerne gemmes i flash.+OK AT+TILSTAND +MODE=1 - AT+IPR Indstil UART-baudraten.
Syntaks Svar AT+IPR=
er UART-baudraten: 9600
57600
115200(standard)
Example: Indstil baudraten til 57600, AT+IPR=57600
*Indstillingerne gemmes i flash.+OK AT+IPR? +IPR=57600 - AT+ CHANNEL Indstil RF-kanal. –
Syntaks Svar AT+KANAL= ,< Reserveret 1>
er RF-båndet. 5: 6489.6 MHz (standard)
9: 7987.2 MHz
Example: Indstil RF-kanalen til 7987.2 MHz AT+ CHANNEL =9,0
*Indstillingerne gemmes i flash.+OK AT+ KANAL? +KANAL=9,0 - AT+BANDWIDTH Indstil RF-båndbredden
Syntaks Svar VED+ BÅNDBREDDE=
0~1, liste som nedenfor: 0: 850 KHz (standard)
1:6.8M
Example: Indstil RF-båndbredden til 6.8MHz AT+BANDWIDTH=1
*Indstillingerne gemmes i flash.+OK VED+ BÅNDBREDDE ? + BÅNDBREDDE=1 - AT+NETWORKID Indstil netværks-id'et.
Syntaks Svar AT+NETVÆRKSID=
= 8 BYTES ASCII (standard 00000000)
Example: Indstil netværks-id'et som REYAX123 AT+NETWORKID=REYAX123
*Indstillingerne gemmes i Flash.+OK PÅ+NETVÆRKSID? +NETWORKID=REYAX123 - AT+ADDRESS Indstil modulets ADRESSE-ID.
Syntaks Svar PÅ+ADRESSE=
= 8 BYTES ASCII (standard 00000000)
Example: Indstil modulets adresse som DAVID123. AT+ADRESSE=DAVID123
*Indstillingerne gemmes i Flash.+OK PÅ+ADRESSE? +ADRESSE=DAVID123 - AT+UID? 96bit Unikt ID for modul.
Syntaks Svar AT+UID? +UID=E04737 - AT+CPIN Indstil AES128-adgangskoden til netværket.
Syntaks Svar AT+CPIN= : En 32 tegn lang AES-adgangskode Fra
00000000000000000000000000000000 til FFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFF
(standard 00000000000000000000000000000000)
Kun med samme adgangskode kan data genkendes. Efter nulstilling forsvinder den tidligere adgangskode.
Example: Indstil adgangskoden som nedenfor, FABC0002EEDCAA90FABC0002EEDCAA90 AT+CPIN=FABC0002EEDCAA90FABC0002EEDCAA90
*Indstillingerne gemmes i Flash.+OK AT+CPIN? (Standard)
AT+CPIN? (Efter indstilling af adgangskoden)+CPIN=Ingen adgangskode!
+CPIN=FABC0002EEDCAA90FABC 0002EEDCAA90 - AT +TAGD Indstil parametrene for TAG RF arbejdscyklus
Syntaks Svar AT +TAGD=< Tidspunkt for RF-aktivering >,< Tidspunkt for RF-deaktivering >
< Tidspunkt for RF-aktivering > Fra 10 til 28000ms, minimumsintervallet er 10ms.
< Tidspunkt for RF-deaktivering > Fra 10 til 28000ms, minimumsintervallet er 10ms.
(Standard AT+TAGD=0,0 RF altid aktiveret)
*Under < Tiden for RF-aktivering > vil pin8(PA7) udsende Hej, På dette tidspunkt vil kan sende til RYUW122-modulet med AT+ANCHOR_SEND-kommandoen.
Under < Tiden for RF-deaktivering > vil pin8(PA7) udsende Lav.
Example: Indstil TAG RF duty cycle som 1 sek aktivering derefter 1 sek deaktivering.
AT +TAGD=1000,1000+OK AT +TAGD? +TAGD=1000,1000 - AT+ANCHOR_SEND Send data til den udpegede adresse
Syntaks Svar AT+SEND=TAG Adresse>, ,
<TAG Adresse>8 BYTES ASCII
Maksimalt 12 bytes
ASCII-format
Example : Send TEST-strengen til TAG Adresse DAVID123. AT+ANCHOR_SEND=DAVID123,4,TEST+OK - AT +TAG_SEND Send data til modulet og vent på, at ankeret læser det.
Syntaks Svar AT+SEND= ,
Maksimalt 12 bytes
ASCII-format
Example : Send HEJ streng til modulet. AT+TAG_SEND=5, HEJ+OK - +ANCHOR_RCV Vis de modtagne data fra ANCHOR aktivt.
Svar +ANCHOR_RCV=TAG Adresse>,< PAYLOAD LENGTH>,TAG DATA>, < TAG Adresse > 8 BYTES ASCII TAG Adresse
< PAYLOAD LÆNGDE > Fra 0 til 12
<TAG DATA> ASCll Formater data
< DISTANCE > Afstanden mellem ANCHOR og TAG i cm, den mindste outputværdi er 0 cm.
Example: ANCHOR modtog adressen DAVID123 send 5 bytes data, Indholdet er HALLO streng, Afstanden er 40 cm, det vil blive vist som nedenfor. +ANCHOR_RCV= DAVID123,5,HEJ,40 cm
- +TAG_RCV Vis de modtagne data for TAG aktivt.
Svar +TAG_RCV=< PAYLOAD LENGTH>,
< PAYLOAD LÆNGDE > Fra 0 til 12
ASCll Formater dataExampdet: TAG modtaget adressen ARIEL456 send 4 bytes data, Indholdet er TEST-strengen, det vil blive vist som nedenfor.
+TAG_RCV=4,TEST - AT+CAL afstandskalibrering
Syntaks Svar AT+CAL=
Fra -100 til +100 (enhed: cm)
+0 (standard)
Example: Formindsk den aktuelle udgangsafstand med 11 cm AT+CAL=-11
*Indstillingerne gemmes i flash.+OK AT+CAL? +CAL=-11 - AT+VER? For at spørge om firmwareversionen.
Syntaks Svar AT+VER? +VER=RYUW122_V1.0 - Andre meddelelser
Fortælling Svar Efter RESET +NULSTIL +KLAR
- Fejlresultatkoder
Fortælling Svar Der er ikke "enter" eller 0x0D 0x0A i slutningen af AT Kommando.
+FEJL=1 Hovedet på AT-kommandoen er ikke "AT"-streng. +FEJL=2 Parameterfejl. +FEJL=3 Kommandofejl. +FEJL=3 Ukendt kommando. +FEJL=5
Grundlæggende kommando Eksample
| ANKER | TAG | |
| Kommando/svar |
AT+MODE=1 +OK |
AT+MODE=0 +OK |
| Kommando/svar |
AT+NETWORKID=REYAX123 +OK |
AT+NETWORKID=REYAX123 +OK |
| Kommando/svar |
AT+ADRESSE=REYAX003 +OK |
AT+ADRESSE=DAVID123 +OK |
| Kommando/svar |
AT+CPIN=FABC0002EEDCAA90FABC0002EEDCAA90 +OK |
AT+CPIN=FABC0002EEDCAA90FABC0002EEDCAA90 +OK |
| Kommando/svar |
AT +TAG_SEND=5, HEJ |
|
| Kommando/svar |
AT+ANCHOR_SEND=DAVID123,4,TEST +ANCHOR_RCV= DAVID123,5,HEJ,40 cm |
+TAG_RCV=5, HEJ |

E-mail: sales@reyax.com
Webwebsted: http://reyax.com
Copyright © 2022, REYAX TECHNOLOGY CO., LTD.
Dokumenter/ressourcer
![]() |
REYAX RYUW122 kommando [pdf] Instruktioner RYUW122, RYUW122 Kommando, Kommando |
