PUSHCORP AFD72 justerbar kraftenhed

Specifikationer

• Fabrikant: PushCorp, Inc.
• Model: AFD72 Justerbar kraftenhed
• Beliggenhed: Dallas, Texas
• År: juli 2004
• Fastgørelseselementer, monteringshuller, rørgevind: Metrisk
• Specifikation for kabelbøjningsradius: 125 mm (5 tommer)

Produktbrugsvejledning

Installation
Følg installationsvejledningen i afsnit 3 i manualen. Sørg for, at enheden håndteres forsigtigt, og at den ikke tabes for at forhindre skader.

Justering af vognforspænding
Se afsnit 4 for instruktioner om justering af slædens forspænding for at opnå den ønskede kraftudgang.

Elektriske forbindelser
Følg retningslinjerne i afsnit 5 i manualen for elektriske tilslutninger. Vær særlig opmærksom på den feedback-tilslutning for slædepositionen, der er beskrevet i afsnit 5.1.

At opnå ønsket kraft
For at opnå den ønskede kraftudgang henvises til afsnit 6 i manualen for detaljerede instruktioner.

HÅNDTER MED FORSIGTIGHED. MÅ IKKE TABS

BRUG IKKE SMØRET LUFT.
Denne enhed kræver en tør, ikke-smurt 80 psi (5.5 bar) maksimal lufttilførsel filtreret til 5 µm og en 0.3 mikron olietågeudskiller.
Manglende overholdelse af disse krav vil ugyldiggøre producentens garanti.
(Se afsnit 3.4)

Alle fastgørelseselementer, monteringshuller og rørgevind på dette værktøj er METRISKE.

Alle elektriske kabler fra PushCorp, Inc. er klassificeret til robotapplikationer med høj vridning og fleksible egenskaber med en minimumsbøjningsradius på 125 mm (5 tommer). Kabelskader som følge af manglende overholdelse af denne specifikation dækkes ikke af garantien.

Begrænset garanti

Varighed:
Et år fra leveringsdatoen til den oprindelige køber.

Hvem giver denne garanti (garantigiver):

• PushCorp, Inc. Telefon: 972-840-0208
• Virksomhedens adresse:
• Postboks 181915
• Dallas, Texas 75218
• Forsendelsesadresse:
• 3001 W. Kingsley Rd. Garland, Texas 75041

Hvem modtager denne garanti (køber):
Den oprindelige køber (bortset fra med henblik på videresalg) af PushCorp, Inc.-produktet

Hvilke produkter er dækket af denne garanti?
Enhver PushCorp, Inc. Justerbar Force Device eller Justerbar Force Device tilbehør leveret eller fremstillet af garantigiveren.

Hvad er dækket af denne garanti?
Materiale- og/eller fabrikationsfejl, der opstår inden for garantiperioden.

Hvad er IKKE dækket af denne garanti:

A. UNDERFORSTÅEDE GARANTIER, HERUNDER GARANTIER FOR SALGBARHED OG EGNETHED TIL ET BESTEMT FORMÅL, ER BEGRÆNSET TIL ET ÅR FRA DEN ORIGINALE KØBSDATO. Nogle stater tillader ikke begrænsninger på, hvor længe en implicit garanti varer, så ovenstående begrænsninger gælder muligvis ikke for dig.
B. ENHVER TILFÆLDIG, INDIREKTE ELLER FØLGESKADE, SKADE ELLER UDGIFT, DER KAN OPSTÅ SOM FØLGE AF ENHVER FEJL, FEJL,
FEJL I PUSHCORP, INC.-PRODUKTET. Nogle stater tillader ikke udelukkelse eller begrænsning af hændelige skader eller følgeskader, så ovenstående begrænsning eller udelukkelse gælder muligvis ikke for dig.
C. Enhver fejl, der skyldes en ulykke, købers misbrug, forsømmelse, uautoriseret reparation eller manglende betjening af produktet i henhold til instruktionerne i den/de brugermanual(er), der følger med produktet. Garantigivers ansvar i henhold til denne garanti: Reparation eller udskiftning, efter garantigivers valg, af produkter eller komponenter, der er defekte inden for garantiperioden.

Købers ansvar under denne garanti:
A. Lever eller send PushCorp, Inc.-produktet eller -komponenten til PushCorp, Inc. Service Center i Dallas, TX. Eventuelle fragt- og forsikringsomkostninger skal afholdes af køber.
B. Udvis rimelig omhu ved betjening og vedligeholdelse af produktet som beskrevet i brugermanualen(erne).

Hvornår garantigiveren udfører reparation eller udskiftning under denne garanti:
Reparation eller udskiftning vil blive planlagt og serviceret i henhold til den normale arbejdsgang på servicecenteret og afhængigt af tilgængeligheden af ​​reservedele. Købere, der ønsker hurtigere reparation, kan modtage dette mod betaling af et forudbestemt ekspeditionsgebyr fra PushCorp, Inc.

Denne begrænsede garanti giver dig specifikke juridiske rettigheder, og du kan også have andre rettigheder, som varierer fra stat til stat.

Generelt overview

PushCorp 70-seriens passive AFD blev designet som et billigt alternativ til 1000-seriens aktive kraftenhed. Som sådan er 70-serien en mere grundlæggende enhed, der stadig inkorporerer adskillige innovative funktioner. For at reducere driftsfriktion og øge kraftnøjagtigheden bruger 70-serien pneumatiske glascylindre med grafitstempler og lineære kuglelejer. AFD72 har et internt lineært potentiometer, der muliggør overvågning af vognens position under drift. Den har to robotmonteringskonfigurationer og en bordmonteringskonfiguration. AFD72 kan leveres til kun at påføre en positiv kraft, AFD71, eller både positive og negative kræfter, AFD72.

70-serien kræver, at brugeren bruger mindst én trykregulator til at styre kraftudgangen. Hvis der specificeres en AFD72, kræves der to regulatorer. Lavfriktionskomponenterne betyder, at kraftudgangens opløsning og repeterbarhed er meget afhængig af regulatorens nøjagtighed. Regulatoren kan justeres manuelt eller elektrisk efter brugerens applikationskrav. Hvis der kun kræves ét kraftniveau, og AFD-retningen ikke ændres, er en manuel regulator tilstrækkelig. Hvis kraften og/eller AFD-retningen ændres under processen, kræves en elektrisk styret proportionalregulator. I nogle tilfælde skal procesudstyrets vægt tages i betragtning, så der kan påføres en konstant kraft uanset AFD-retningen. Denne situation kræver beregning af regulatortrykket baseret på procesudstyrets vægt og AFD-retningen. For at overvåge slædens position skal AFD72 tilsluttes en DC-strømkilde og en analog inputenhed via et PushCorp high-flex-kabel.

Alle disse funktioner gør tilsammen PushCorp 70-seriens justerbare kraftenheder til robuste og pålidelige enheder, der er i stand til at levere ensartede resultater i et hvilket som helst antal industrielle applikationer.

Installation

Montering af procesudstyr
AFD72 justerbar kraftenhed kan håndtere mange forskellige typer procesudstyr. PushCorp leverer en række standardprocesudstyr såsom svejseskærere, højhastighedsmotorer samt andet specialværktøj. Mange slutbrugere udvikler også procesudstyr til deres egne applikationer. AFD'en kan orienteres parallelt med eller vinkelret på manipulatorens monteringsflange, selvom det er vigtigt at bemærke, at AFD'en kun kan påføre kraft i retning af slædens translation.

Ved montering af procesudstyr på slæden skal der udvises ekstrem forsigtighed ved design og montering af beslagene. Korrekt designede beslag vil øge slædens stivhed ved at blive en ekstern overbygning for slæden. Slæden kan opnå en enorm stivhed, hvis denne fremgangsmåde udføres korrekt. Forkert designede beslag vil deformere slæden, hvilket forårsager intern forskydning af den lineære skinne. Et symptom på slædedeformation er "slap" eller "binding" af slæden.

En deformeret eller løs slæde vil beskadige de lineære skinner og påvirke processens ensartethed. Slædeforspændingen er korrekt indstillet fra fabrikken og burde ikke kræve justering. Hvis slæden bliver løs eller binder efter installation af procesudstyret, skal beslagene fjernes, og problemet rettes. PushCorp, Inc. kan designe og fremstille beslag efter brugerens specifikationer som en mulighed.

Boltmønsteret på slæden er designet til at lette installationen af ​​procesudstyr. Slæden har (16) seksten M6x1 monteringshuller med en dybde på 10 mm for at give sikre fastgørelsespunkter. Monteringshullerne er placeret med 127 mm afstand på tværs og med 25.4 mm afstand i midten langs slædens længde. (Se figur 1) Slæden har også 4 stk. 5 mm dyvelstifthuller for at lette justeringen. (Se figur 1 for placering) Disse dyvelstifthuller er overdimensionerede, så stifterne kan limes på plads med Loctite 609 eller tilsvarende. Brug kun 4 af M6x1 monteringshullerne; brug af mere end 4 kan forårsage vridning af slæden.

Der skal udvises forsigtighed ved design og fremstilling af beslag, der skal monteres på den lineære slæde. Det er vigtigt, at disse beslag opretholder en parallelitet på mindst 0.001" for at forhindre fastklemning, hvilket kan føre til unøjagtig kraftpåføring. Derfor anbefaler vi at bruge en værktøjsplade til standardmaterialet eller blanchardslibning af monteringsfladerne.

Hvis disse muligheder ikke er praktiske for dit design, er bearbejdede trin eller brug af shims under boltede overflader også velegnede. Vi anbefaler en højde på 0.02” for at sikre tilstrækkelig afstand mellem slæden og monteringspladen.

ADVARSEL: Tryk IKKE stifter ind i AFD-slæden, da dette vil beskadige de lineære skinner.

FORSIGTIGHED: Diagrammet over tilspændingsmoment for fastgørelseselementer i afsnit 7.0 bør bruges til at bestemme den korrekte længde og det korrekte moment for fastgørelseselementer i slæden. Dette er for at forhindre, at slædens spiralformede indsatser trækkes ud. Fastgørelseselementer må ikke overstige en dybde på 10 mm (0.40 tommer) ind i slæden, da dette kan beskadige de lineære skinner.

Montering af AFD72
Grundkonfigurationen af ​​AFD72-kraftanordningen muliggør montering på en stationær monteringsanordning eller en monteringsflange til en robotmanipulator. Angivelse af en AFD70, -2 eller -3 bestemmer, hvilket monteringsbeslag der medfølger. Adapterplader eller "hurtigskifte"-tilbehør kan også bruges til montering. AFD72 har 2) to 4 mm dyvelstifter presset ind i bunden til placering og justering af dækslet og monteringsbeslaget.

Montering af AFD70-1 vertikal og AFD70-2 horisontal
AFD70-1 og AFD70-2 leveres med et standard monteringsbeslag, som vist i figur 4. Der skal anvendes mindst 3 huller til at fastgøre monteringsbeslaget til robottens monteringsflange.

Hvis monteringsbeslaget leveres blankt, eller der kræves yderligere huller, skal det først fjernes fra enheden, før der bores. (4) Fire M6x1 indvendige skruer bruges til at fastgøre monteringsbeslaget til AFD72-kraftanordningerne. Når monteringsbeslaget er fjernet, kan monteringshullerne placeres hvor som helst inden for det krydsskraverede område, der er vist i figur 4. PushCorp, Inc. yder teknisk support til at bestemme monteringshullernes placeringer uden omkostninger.
Efter boring af det ønskede hulmønster fjernes eventuelle grater og eventuelle bearbejdningsrester fra monteringsbeslaget. Monteringsbeslaget kan derefter monteres igen.

Montering af AFD70-3 bordpladen
AFD70-3 er designet til montering på et stationært armatur. Den har 3 monteringshuller på 7.0 mm med en afstand som vist i figur 5. AFD70-3 bordmonteringsbeslaget bør ikke modificeres uden først at konsultere PushCorp, Inc.

Maksimal vognbelastningsberegninger
De lineære skinnelejer, der understøtter AFD72-vognen, er udvalgt til at give optimal ydeevne med hensyn til kapacitet, størrelse og lav friktion. For at sikre fortsat optimal ydeevne er det meget vigtigt ikke at overbelaste disse lejer. Følgende diagrammer og tilhørende ligninger er tilvejebragt for at kontrollere din ansøgning for overdreven belastning.

Det er vigtigt at bemærke, at disse ligninger kræver brug af metriske enheder. De nødvendige omregninger er angivet for din bekvemmelighed. Indsæt din maksimale påførte kraft og procesudstyrets vægt (W) og belastningens udhængsafstande (D) for at beregne en faktisk lejebelastning (L), der skal være mindre end den maksimale lejebelastning vist i højre side af ligningen. Lejernes levetid er 100,000 meter lineær bevægelse ved den maksimalt tilladte lejebelastningsværdi.

Overskridelse af denne værdi (L) vil reducere levetiden, og drift ved mindre end denne værdi (L) vil øge levetiden. Det er almindeligt at have kombinerede vægt- og kraftbelastninger på slæden. Disse situationer kræver tilføjelse af to eller flere af de scenarier, der er vist nedenfor. Summen af ​​de forskellige vægt- og kraftbelastninger skal være mindre end lejebelastningen (L). Hvis AFD72 placeres i flere retninger, skal lejebelastningen (L) kontrolleres for hver enkelt. Hvis din applikation ikke ligner nogen af ​​de designs, der er anført her, eller hvis oplysningerne ikke er klare, bedes du kontakte PushCorp Teknisk Support for at få hjælp.
Hvis AFD blev købt før januar 2023, henvises til dokumentet på: https://pushcorp.com/product/obsolete-products/ for passende beregninger af vognlast.

Pneumatisk tilslutning
AFD72 justerbare kraftanordninger kræver en tør, ikke-smurt, 5 µm filtreret, 80 psi (5.5 bar) maksimal luftforsyning. Hvis der ikke leveres luft i overensstemmelse med disse specifikationer, kan det forringe ydeevnen og ugyldiggøre eventuelle garantireparationer vedrørende pneumatiske komponenter. Filtreret luft er nødvendig for at forhindre fremmedlegemer i at trænge ind i AFD'en.
Det pneumatiske forsyningssystem skal konfigureres som vist i figur 6.

For at påføre kraft i den positive + retning, skal en forsyningsledning tilsluttes + tilluftporten på en AFD71 eller AFD72. For at påføre kraft i den negative - retning, skal en forsyningsledning tilsluttes - tilluftporten på en AFD72.

Hvis vandkondens er et problem i dit luftforsyningssystem, anbefales det kraftigt at bruge en lufttørrer. Den ideelle løsning er en industriel køletørrer, der kan reducere dugpunktet til under 0 °C. Fugt inde i AFD'en vil forårsage for tidlig fejl, som ikke er dækket af garantien.

I applikationer, hvor miljøet indeholder suspenderet partikelmateriale, skal der anvendes udluftningsluftstrøm for at sikre, at indersiden af ​​AFD'en forbliver fri for fremmedlegemer. En udluftningsport på AFD72 (se figur) giver en pneumatisk forbindelse til at tilføre denne luftstrøm. Porten accepterer en metrisk R 1/8 konisk pneumatisk fitting. PushCorp kan levere fittings til engelske eller metriske slanger. Indgangstrykket til udluftningsporten kan variere fra 10 PSI til 60 PSI (0.7-4.1 bar) med en flowhastighed på 0.5 til 2.0 SCFM (14-56 l/min) afhængigt af applikationen. Udluftningsluften skal være tør og ikke-smurt; den behøver dog kun at blive filtreret til 20 mikron.

Forsynings- og udluftningsledningen til enheden skal være et fleksibelt polyurethanslange med en diameter på 6 mm eller 1/4 tomme. Slangen skal føres til AFD'en, så der ikke er knæk, og at der er rigeligt med slæk til, at manipulatoren kan bevæge sig. Før forsynings- eller udluftningsledningen sættes i kraftenhedens luftfitting, skal du åbne afspærringsventilen for at blæse eventuelle forurenende stoffer ud, der måtte være i ledningen. Slangen kan nu skubbes ind i den selvlåsende fitting, der er placeret på siden af ​​AFD'en. Fyld forsyningsledningen med trykluft, og kontrollér, at der ikke er luftlækager.

NOTE: PushCorp anbefaler kraftigt brugen af ​​fleksible polyurethanslanger i stedet for nylonslanger. Dette skyldes, at nylonslanger har tendens til at krympe, når de bøjes. Dette begrænser luftstrømmen til AFD'en betydeligt.
For at fjerne forsyningsledningen skal du først udlade alt lufttryk i systemet, og derefter trække slangen ud, mens du trykker indad på fittingens plastikring. Dæk eller tilslut den selvlåsende fitting, når forsyningsledningen eller udrensningsledningen ikke er tilsluttet. Dette vil forhindre forurenende stoffer i at trænge ind i AFD'en.

Internt luftpatronfilter
AFD72-kraftenheden indeholder et patronfilter i bundhuset. Patronfilteret er designet til at være den sidste forsvarslinje for at beskytte AFD'en mod kontaminering. Patronfilteret er ikke designet til at være det eneste middel til AFD'ens lufttilførselsfiltrering. Det pneumatiske forsyningssystem skal konfigureres som beskrevet i afsnit 3.4. Hvis filteret tilstoppes, fungerer AFD72 ikke korrekt. Udskiftningspatronfiltre kan købes fra PushCorp (varenummer PAR01943-1) eller direkte fra producenten (Parker, varenummer 050-05-DQ).

For at fjerne patronfilteret skal du løsne patronfilterholderen, der er placeret på siden af ​​AFD-bundhuset. Se figur 7. Fjern patronfilteret, og udfør en visuel inspektion. Patronfilterets tilstand vil give en indikation af kvaliteten af ​​dit indblæsningssystem. Placer et nyt patronfilter på patronfilterholderen, og indsæt det i AFD-bundhuset. Spænd patronfilterholderen til et moment på 10 Nm (90 lb-in).

NOTE: PushCorp anbefaler kraftigt, at luftpatronfiltrene udskiftes mindst én gang hver sjette (6) måned for at sikre korrekt lufttilførsel til udstyret.

Justering af vognforspænding
Forspændingen på AFD72 lineære skinner er indstillet fra fabrikken til optimal ydeevne og bør generelt ikke kræve justering i felten. Der kan dog opstå situationer, der kræver justering af de lineære skinner.

NOTE: Enhver tampHvis du bruger forspændingsjusteringsskruerne, ugyldiggøres fabrikskalibreringen.

Ofte er en løs eller stram slæde på en ny AFD tegn på et forkert designet beslag til procesudstyret. Hvis problemet forsvinder, når beslagene fjernes, er det tilfældet. Normalt kræver slæden kun justering efter fjernelse til feltservice.

For at kontrollere, om der er en løs vogn, skal du forsøge at flytte slæden i en lateral retning som vist i figur 8. Hvis slæden bevæger sig eller ser ud til at udvise nogen "skråning", skal den lineære skinne-forspænding justeres igen. En skiveindikator er nyttig, men ikke nødvendig for at diagnosticere og rette en løs vogn.

En vogn, der er for stram, kræver ekstra kraft for at bevæge sig. Dette opdages ofte under vejning af procesudstyret monteret på vognen. Vægten vil være ustabil og variere højere eller lavere hver gang procesudstyret vejes.

De lineære skinner er fastgjort til undersiden af ​​slæden med (6) seks M6x1 indvendige skruer. De to forspændingsjusteringsskruer, der bruges til at forskyde

Bevægelig lineær skinne. Det er alt, hvad der er nødvendigt for at justere slædens forspænding, at flytte den lineære skinne, der er forbundet med forspændingsjusteringsskruerne.

Følg nedenstående procedure for at udføre forspændingsjusteringen:

1. Kontroller stramningen af ​​de (3) tre faste lineære skinne M6x1 indvendige skruer, der holder den faste lineære skinne modsat den bevægelige lineære skinne. Hvis disse fastgørelseselementer er løse, skal den faste lineære skinne sidde mod flangen inde i slæden. For at gøre dette skal du løsne alle 6 seks fastgørelseselementer på slædens forside lige nok til, at de lineære skinner kan bevæge sig. Spænd derefter forspændingsjusteringsskruerne for at tvinge den faste lineære skinne til at sidde mod flangen. Spænd de (3) tre faste lineære skinne M6x1 indvendige skruer, der holder den faste lineære skinne, til det moment, der er angivet i afsnit 7.0. Den faste lineære skinne er nu korrekt monteret, og forspændingsjusteringsskruerne kan løsnes. Du er nu klar til at fortsætte med at forspænde slædens lineære skinner.
2. For at forspænde vognens lineære skinner skal du løsne den bevægelige lineære skinne M6x1 topskruer, der kun holder den bevægelige lineære skinne nok til at tillade skinnen at bevæge sig i forhold til den indvendige vognoverflade. Vognen har slidsede huller på den bevægelige lineære skinneside, som tillader skinnen at bevæge sig i samme retning som forspændingsjusteringsskruerne. Sørg for, at den bevægelige lineære skinne M6x1 topskruer er løse, før du forsøger at indstille forspændingen.
3. Fjern alle fittings fra både + og – indblæsningsluftportene. Placer en 25 mm (1 tomme) klods under den ene ende af basen på en plan overflade med slæden vendt opad. Slædens vægt skal få den til at glide ned og hvile på stoppene. Spænd forspændingsjusteringsskruerne, indtil de forhindrer slæden i at vende tilbage til hvile på stoppene under sin vægt. Løsn derefter forspændingsjusteringsskruerne, så slæden lige akkurat kan glide ned under sin vægt.
   Slædeforspændingen skulle nu være korrekt.
4. Forspændingen kan også justeres ved at føle. Forsøg at bevæge slæden sidelæns og føl efter bevægelse. Hvis slæden bevæger sig, drej hver af forspændingsjusteringsskruerne højst 5 grader. Så snart der ikke kan mærkes nogen sidelæns bevægelse, skal du stoppe med at dreje forspændingsjusteringsskruerne. Bemærk, at en af ​​forspændingsjusteringsskruerne muligvis kræver mere justering end den anden. Spænd ikke forspændingsjusteringsskruerne for hårdt. Overspænding af forspændingsjusteringsskruerne vil resultere i for stor friktion og mulig deformation af slæden. (Hvis justeringen ikke kan udføres, skal du kontakte fabrikkens servicecenter.)
   Slædeforspændingen skulle nu være korrekt.
5. Efter at have verificeret, at slæden ikke længere bevæger sig sidelæns, skal du stramme de (3) tre bevægelige lineære skinne M6x1 indvendige skruer på den bevægelige skinneside til det moment, der er angivet i afsnit 7.0.

Elektriske forbindelser

Tilslutning til feedback på slædeposition
AFDAFD72 er udstyret med et internt potentiometer, der giver en voltagSignalet er baseret på slædens lineære bevægelse. VolumentagSignalet er minimalt, når slæden er i den fulde negative position, og maksimalt, når slæden er i en fulde positiv position. Et High-Flex-kabel bruges til at forbinde DC-spændingen.tagForsyning og analoge signaler til kraftenheden. Stikket er specielt designet til at minimere belastningen på kablet. Stikket og fatningen er konfigureret, så det er umuligt at tilslutte dem forkert.

Det lineære positionssignal skal kalibreres for hver installation. Brugerkalibrering udføres nemt ved hjælp af følgende trin.

1. Fastgør High-Flex-kablet til slædepositionsfeedback-stikket.
2. Fastgør High-Flex-kablets ledninger som vist i figur 9.
3. Flyt slæden til den fulde negative position.
4. Læs bindtage-signal på POSN-positionssignaludgangen. Optag denne bindtage til fremtidig reference. Dette vil blive omtalt som Vneg.
5. Flyt slæden til fuld positiv position.
6. Læs bindtage-signal på POSN-positionssignaludgangen. Optag denne bindtage til fremtidig reference. Dette vil blive omtalt som Vpos.
7. Vognens position kan nu bestemmes ved at måle strømmen voltage på POSN-positionssignaludgangen (Vm) og indsættelse af værdien i følgende ligning:

Hvor,

• p Slædeposition (tommer, mm)
• Vm = Voltage målt på POSN-signalledning (V)
• V Kalibreret volumentage ved fuldt negativ slædeposition (V), (0 tommer, 0 mm)
• V pos Kalibreret volumentage ved fuldt positiv slædeposition (V), (000.8 tommer 20 mm)

• +V Forsyning Voltage – Forsyningen voltage-indgang til AFD72. Forsyningen skal være velreguleret +/- 10%. Belastningsmodstanden er 1500 VV ± 30%. Forsyningsvolumentage bør ikke overstige 24VDC. En 12VDC forsyning vil give et POSN signal output voltage mellem 0 og 10VDC.
• KOM Forsyningsfælles – Forsyningsfællesindgangen for AFD72. Den skal tilsluttes den fælles terminal for forsyningen samt den analoge fælles terminal for positionssignalet.
• POSN Positionssignal – Det lineære potentiometersignaludgang. Denne bindtagSignalet repræsenterer slædens position. Enheden, der er tilsluttet denne udgang, skal have en indgangsimpedans på 100 kV eller derover. Det lineære potentiometersignal er ikke kalibreret fra fabrikken, men er lineært til ±1.0 %.
• SHLD Kabelafskærmning – Dræntråden til den samlede kabelafskærmning. Tilslut denne ledning til panelets centrale jordingspunkt.

NOTE: Man skal sørge for, at alle signaler og voltagKildens fællesledninger er tilsluttet i brugerenden for at undgå DC-offsetfejl.

At opnå ønsket kraft
AFD72 er en passiv kraftenhed, der kræver, at brugeren forsyner den pneumatiske aktuator med lufttryk. Trykket i aktuatoren resulterer i en udgangskraft ved slæden. Hvis AFD'en altid er i vandret position eller ikke ændrer retning, er det nemt at opnå den ønskede udgangskraft. Men hvis AFD'en ændrer retning, og udgangskraften skal forblive konstant, skal trykket varieres langs robottens bane.

To systemvariabler skal være kendte for at opnå en ønsket udgangskraft: vægten, der bæres af AFD'en, og vognens vinkel i forhold til tyngdekraften. Vægtens vinkel er nødvendig, for at der kan kompenseres for vægten. Vægten er summen af ​​procesudstyret og selve AFD-vognen. Denne værdi kan beregnes tilbage ud fra arealet og trykket i den pneumatiske aktuator. Den bedste metode til at bestemme vægten er med en kalibreret vejecelle. Vægtens vinkel i forhold til tyngdekraftvektoren er defineret som vist nedenfor i figur 11.

AFD72 fås i to konfigurationer, AFD71 og AFD72. AFD71 har en enkeltvirkende pneumatisk aktuator, så den kan kun anvende positive kræfter. AFD72 har to identiske enkeltvirkende aktuatorer, der virker i modsatte retninger. Dette gør det muligt for AFD72 at anvende både positive og negative kræfter. Cylinderens areal er 0.7 in² (67.74 mm²), så for hver psi (0.07 bar) forsyningstryk anvender AFD en kraft på 0.7 lbs (3.1 N). Dette gør AFD72 meget nem at sætte op. For at anvende en kraft på 20 lbs (89 N) skal du blot indstille forsyningstrykket til 28.6 psi (2 bar). Dette kræver dog, at brugeren bruger én (AFD72 kræver to) præcisionstrykregulator for at justere den påførte kraft præcist. Trykregulatoren kan enten være en manuelt eller elektrisk styret proportionaltrykregulator. Kraftoutputtets repeterbarhed og opløsning er direkte relateret til den pneumatiske regulators nøjagtighed.
Følgende er ligninger, der definerer den påførte kraft fra hver AFD72.

AFD71 (Single Acting) Applied Force:

• Fa=(0 ,7×Ps)+(W+3 ,5 )cos(θ ) Engelske enheder
• Fam=(44,5×Ps)+9,81×(W+1,6)cos(θ) Metriske enheder

HvorFa = Netto

• Netto AFD-påført kraft (lbs.)
• Fam Net AFD påført kraft (N)
• PS Forsyningstryk (psi eller bar)
• Vægt (kg eller lbs)
• θ = Vognvinkel i forhold til tyngdekraften (se figur 11)
• AFD72 (dobbeltvirkende) anvendt kraft:
• Fa=Fp−Fn+(W+3 .5 )cos(θ ) Engelske enheder
• Fam=Fpm−Fnm+9,81×(W+1,6)cos(θ) Metriske enheder

Hvor:

• Fa = Netto AFD-påført kraft (lbs.)
• Fam Net AFD påført kraft (N)
• Fp = Kraft i positiv retning = (0,7 × Psp )(lbs .)
• Fn = Kraft i negativ retning = (0,7 × Psn) (lbs.)
• Fpm = Kraft i positiv retning = (44 . 5 × Psp )(N)
• Fnm = Kraft i negativ retning = (44,5 × Psn) (N)
• Psp Positivt sideforsyningstryk (psi eller bar)
• PPsnNegativt sideforsyningstryk (psi eller bar)
• Vægt (kg eller pund)
• θ = Vognvinkel i forhold til tyngdekraften (se figur 11)

Tekniske specifikationer

• Maksimal påført kraft: 60 lbs. (267 N)
• Maksimal nyttelast: 60 lbs. (27.2 kg)
• Vægt: AFD70-1 7.7 kg
• AFD70-2 5.5 kg
• AFD70-3 5.5 kg
• Kraftskalafaktor: 0.7 lbs/psi (44.5 N/bar)
• Overensstemmende slaglængde: 0.8 tommer (20 mm)
• Temperatur: 50° til 122 (122°F)
• Temperatur: 5% til 95%, ikke-kondenserende
• Indblæsningsluft: Ikke-smurt, tør, 5μm filtreret, 80 psi (5.5 bar) maks.
• Forsyning Voltage: 24 VDC ±10% Maksimum

Specifikationer kan ændres uden varsel.

Fastener Tilspændingsmoment Specs
Befæstelsesstørrelse	Moment			Mindste dybde
	I.-lbs.	ft.-lbs.	N·m	i.	mm
M4 x 7	50	4.2	5.6	0.17	4.3
M5 x 8	85	7.1	9.6	0.21	5.3
M6 x 1	140	11.7	15.8	0.25	6.3
M8 x 1.25	348	29.0	39.3	0.33	8.4
M10 x 1.5	600	50.0	67.8	0.41	10.5

Forebyggende vedligeholdelsesplan
Det anbefales kraftigt at overholde den forebyggende vedligeholdelsesplan for at forlænge levetiden for det specificerede PushCorp, Inc.-udstyr. Undladelse af at gøre dette kan medføre tab af funktionalitet samt en forkortelse af produktets levetid.

PUSHCORP AFD
Opretholdelse	Ugentlig	Månedlig	3 måneder	6 måneder
Fjern snavs fra AFD	X
Kontroller, at stikkene ikke er bøjet/beskadiget	X
Kontroller, om slæden bevæger sig let frem og tilbage	X
Mål forsynings- og udluftningsledningerne på værktøjet for anbefalet tryk/flow, og sørg for, at der ikke er tab i den pneumatiske forsyning.		X
Kontroller filtre for kontaminering – udskift dem, hvis de er mørkegule/brune.		X
Udskift filterpatron(er)				X

• Agentur/organisation:________________________________________________
• Afsluttelsesdato:_____________________________________________________

Ofte stillede spørgsmål

• Q: Hvad er varigheden af ​​den begrænsede garanti?
  A: Den begrænsede garanti er gyldig i et år fra leveringsdatoen til den oprindelige køber.
• Q: Hvad er dækket af garantien?
  A: Garantien dækker materiale- og fabrikationsfejl, der opstår inden for garantiperioden for PushCorp, Inc.'s justerbare kraftanordning eller dens tilbehør.
• Q: Hvad er ikke dækket af garantien?
  A: Garantien dækker ikke underforståede garantier ud over et år, hændelige skader eller følgeskader, fejl som følge af ulykker, misbrug, forsømmelse, uautoriserede reparationer eller forkert betjening i henhold til de medfølgende instruktioner.

Dokumenter/ressourcer

PUSHCORP AFD72 justerbar kraftenhed [pdf] Brugsanvisning AFD72, AFD70-1, AFD70-2, AFD70-, AFD72 Justerbar kraftanordning, Justerbar kraftanordning, Kraftanordning, Enhed

Referencer

• Brugermanual