Byte kommandomanual

Byte Command Protocol Binære kommandoer

Byte Command Manual beskriver kommandoerne og deres struktur af Proemion Byte Command Protocol til brug af en fjernvært og CAN-netværket til meddelelsestransmissioner.

Generel

Byte Command Manual beskriver strukturen og kommandoerne, der bruges af Proemion Byte Command Protocol.
Denne protokol understøttes af alle CAN til PC-gateways fra Proemion GmbH til kommunikation med en fjernvært via det interface, der understøttes af enheden.
Den følgende manual udvider de enhedsspecifikke manualer.
I tilfælde af usikkerhed, se venligst også enhedsmanualerne til din specifikke gateway-enhed.
CAN til PC-gateways forbinder et CAN-netværk til en fjernvært ved hjælp af en specifik grænseflade som RS232, USB, Ethernet, Bluetooth eller WLAN.
Proemion Byte Command Protocol tjener til tovejs transparent CAN-meddelelsestransmission mellem værten og CAN-netværket samt til overførsel af kommandoer mellem vært og gateway.
Da alle Proemion CAN til PC-gateways arbejder på den samme protokol, kan enhver applikationssoftware nemt udvides til at bruge forskellige kommunikationsgrænseflader ved blot at udveksle de grundlæggende kommunikationsrutiner.
De fleste af kommandoerne understøttes af alle gateways, i nogle tilfælde understøttes specielle kommandoer ikke af enkelte enheder.
Tabellen i kapitlet Kommandoer og enheder giver dig en overview på de kommandoer, der understøttes af hver enkelt gateway-type.

NOTE
Normalt bliver alle kommandoer, der påvirker enhedsindstillinger, kun gemt i gatewayens flygtige RAM-hukommelse, efter en nulstilling bruges indstillingerne gemt i enhedens ikke-flygtige hukommelse igen.
Du kan ændre disse indstillinger med den enhedsspecifikke konfiguratorsoftware eller – hvis det understøttes af enheden – via CANopen.
Undtagelse: Kommandoen "CAN baudrate" er lagret permanent.
For nogle gateways er det muligt at ændre start-byte (standard: 0x43) og stop-byte (standard: 0x0D) i konfiguratorsoftwaren.
Alle beskrivelser i denne manual antager, at standardværdierne anvendes.
For yderligere information og support udfyld supportformularen, se Service og support.
De seneste versioner af drivere, software, firmware og dokumentation er tilgængelige på vores webwebsted: Downloadcenter.

1.1. Service og support 
De seneste versioner af drivere, software, firmware og dokumentation er tilgængelige i vores Dokumentbibliotek.

Har du brug for hjælp eller vil du rapportere en fejl?
Besøg vores webwebsted Proemion for mere information, eller hæv en billet på Støtte.

Byte Mode Kommandoer

2.1. Kommandoformat (Byte-tilstand)

Byte(r)	Værdi	Beskrivelse
SOF (Start af ramme)	0x43	SOF markerer begyndelsen af ​​kommandoen. 'C' (0x43) er standardindstillingen. For nogle enheder kan denne værdi ændres. Denne manual viser altid standardindstillingen.
Længde	0x00-0xFF	Længdebyten inkluderer antallet af databytes antallet af kommandobytes efter.
Kommando	0x00-0xFF	Kommandobyte, værdierne 0x00 til 0xFE er direkte kommandoer, værdien 0xFF betyder, at den næste byte indeholder en kommandoudvidelse
Data	xx	Dataindhold
Kontrolsum	xx	Indeholder XOR checksum af SOF, Length, Command og Data-bytes.
EOF (End of Frame)	0x0D	EOF-byte markerer slutningen af ​​kommandoen. 0x0D (Carriage Return) er standardindstillingen. For nogle enheder kan denne værdi ændres. Denne manual viser altid standardindstillingen

"–" betyder, at denne værdi ikke er af interesse
"xx" betyder, at feltet indeholder konfigurations-/svarværdien
Hver besked, der ændrer eller anmoder om indstillingerne for Proemion CAN-enheden, besvares af en besked med den samme kommandobyte, der indeholder de nye indstillinger.

NOTE
Anmodningskommandoer kræver normalt ikke yderligere parametre (intet "Data"-felt).
Undtagelser er nævnt i kommandobeskrivelsen.

2.1.1. Eksample

Byte(r)	Værdi	Beskrivelse
SOF (Start af ramme)	0x43	SOF markerer begyndelsen af ​​kommandoen.
Længde	0x0B	Længdebyten inkluderer antallet af databytes antallet af kommandobytes efter.
Kommando	0x00	11-bit ID CAN besked
Data	0x07, 0x89, 0x11, 0x12,   0x13, 0x14,  0x15,  0x16, 0x17, 0x18	ID (0x789) (MSB først) CAN-besked Dataindhold
Kontrolsum	0xCE	Indeholder XOR checksum af SOF, Length, Command og Data-bytes.
EOF	0x0D	EOF-byte markerer slutningen af ​​kommandoen.

2.2. Udvidet kommandoformat (Byte-tilstand)

Byte(r)	Værdi	Beskrivelse
SOF (Start af ramme)	0x43	SOF markerer begyndelsen af ​​kommandoen. 'C' (0x43) er standardindstillingen. For nogle enheder kan denne værdi ændres. Denne manual viser altid standardindstillingen.
Længde	0x00-0xFF	Længdebyten inkluderer antallet af databytes antallet af kommandobytes efter.
Udvidet kommando	0xD0-0xDF	Kommandobyte, værdierne 0xD0 til 0xDF er udvidede kommandoer
Data	xx	Byte 0: CAN-Channel (startende ved 0 for CAN 1) / 128 … 255 reserveret til modul (WLAN / GSM / GPS…) Byte 1: Kommando Byte 2: Dataindhold
Kontrolsum	0xCE	Indeholder XOR checksum af SOF, Length, Command og Data-bytes.
EOF	0x0D	EOF-byte markerer slutningen af ​​kommandoen.

"–" betyder, at denne værdi ikke er af interesse
"xx" betyder, at feltet indeholder konfigurations-/svarværdien

2.2.1. Eksample – Udvidet kommando

Byte(r)	Værdi	Beskrivelse
SOF (Start af ramme)	0x43	SOF markerer begyndelsen af ​​kommandoen.
Længde	0x0D	Længdebyten inkluderer antallet af databytes antallet af kommandobytes efter.
Kommando	0xD0	Udvidet kommando
Data	0x01 0x00 0x07, 0x89, 0x11, 0x12,   0x13, 0x14,  0x15,  0x16, 0x17, 0x18,	CAN-kanal: 2 Kommando: 11-bit ID CAN besked ID (0x789) (MSB først) CAN-besked Dataindhold
Kontrolsum	0x19	Indeholder XOR checksum af SOF, Length, Command og Data-bytes.
EOF (End of Frame)	0x0D	EOF-byte markerer slutningen af ​​kommandoen.

2.3. Behandle datameddelelser
Disse beskeder bruges til at sende modtagne CAN-meddelelser til værten eller til at sende CAN-meddelelser fra værten til CAN-netværket.

2.3.1. CAN-datarammemodtagelse
CAN-datarammemeddelelser modtaget af gatewayen fra CAN-bussen overføres til værtsinterfacet i følgende format.

Byte(r)	Værdi	Beskrivelse
SOF (Start af ramme)	0x43	SOF markerer begyndelsen af ​​kommandoen.
Længde	xx	Længdebyten indeholder antallet af databytes antallet af kommandobytes efter.
Kommando	0x00	11-bit ID CAN-meddelelse modtaget
	0x01	11-bit ID CAN-besked modtaget, meddelelsen indeholder yderligere 32-bit-timetamp værdi.
	0x02	29-bit ID CAN-meddelelse modtaget
	0x03	29-bit ID CAN-besked modtaget, meddelelsen indeholder yderligere 32-bit-timetamp værdi.
Data	For 11-bit ID-meddelelser:
	0x00-0xFF	Byte 0-1: 11-bit CAN ID (MSB først) yderligere data bytes: Op til 8 CAN-databytes en ekstra 32-bit timestamp værdi (kun hvis timetamp indstillingen er aktiveret, se nedenfor)
	For 29-bit ID-meddelelser:
	0x00-0xFF	Byte 0-3: 29-bit CAN ID (MSB først) yderligere data bytes: Op til 8 CAN-databytes en ekstra 32-bit timestamp værdi (kun hvis tidamp indstillingen er aktiveret, se nedenfor)
Kontrolsum	xx	Indeholder XOR checksum af SOF, Length, Command og Data-bytes.
EOF (End of Frame)	0x0D	EOF-byte markerer slutningen af ​​kommandoen.

NOTE
Hvis en tidamp er ønsket, skal denne mulighed aktiveres med den tilsvarende kommandomeddelelse (se Nulstil enhed).
Brugen som udvidet kommando er mulig (se Udvidet kommandoformat (Byte-tilstand)).

2.3.2. Send CAN-dataramme
For at sende CAN-datarammemeddelelser til CAN-bussen sender værtsinterfacet data til gatewayen i følgende format.

Byte(r)	Værdi	Beskrivelse
SOF (Start af ramme)	0x43	SOF markerer begyndelsen af ​​kommandoen.
Længde	xx	Længdebyten indeholder antallet af databytes antallet af kommandobytes efter.
Kommando	0x00	Send 11-bit ID CAN-dataramme
	0x02	Send 29-bit ID CAN-dataramme
Data	For 11-bit ID-meddelelser:
	0x00-0xFF	Byte 0-1: 11-bit CAN ID (MSB først) yderligere data bytes: Op til 8 CAN-databytes
	For 29-bit ID-meddelelser:
	0x00-0xFF	Byte 0-3: 29-bit CAN ID (MSB først) yderligere data bytes: Op til 8 CAN-databytes
Kontrolsum	xx	Indeholder XOR checksum af SOF, Length, Command og Data-bytes.
EOF (End of Frame)	0x0D	EOF-byte markerer slutningen af ​​kommandoen.

NOTE
Brugen som udvidet kommando er mulig (se Udvidet kommandoformat (Byte-tilstand)).

2.3.3. CAN ekstern rammemodtagelse
CAN-fjernrammemeddelelser modtaget af gatewayen fra CAN-bussen overføres til værtsinterfacet i følgende format.

Byte(r)	Værdi	Beskrivelse
SOF (Start af ramme)	0x43	SOF markerer begyndelsen af ​​kommandoen.
Længde	xx	Længdebyten indeholder antallet af databytes antallet af kommandobytes efter.
Kommando	0x04	11-bit ID CAN fjernramme modtaget
	0x05	11-bit ID CAN-fjernramme modtaget, meddelelsen indeholder en yderligere 32-bit-timetamp værdi.
	0x06	29-bit ID CAN fjernramme modtaget
	0x07	29-bit ID CAN-fjernramme modtaget, meddelelsen indeholder yderligere 32-bit timestamp værdi.
Data	For 11-bit ID-fjernframes:
	0x00-0xFF	Byte 0-1: 11-bit CAN ID (MSB først) yderligere data bytes: DLC (CAN remote frame Data Length Code) en ekstra 32-bit timetamp værdi (kun hvis timetamp indstillingen er aktiveret, se nedenfor)
	For 29-bit ID-fjernframes:
	0x00-0xFF	Byte 0-3: 29-bit CAN ID (MSB først) yderligere data bytes: DLC (CAN remote frame Data Length Code) en ekstra 32-bit timetamp værdi (kun hvis timetamp indstillingen er aktiveret, se nedenfor)
Kontrolsum	xx	Indeholder XOR checksum af SOF, Length, Command og Data-bytes.
EOF (End of Frame)	0x0D	EOF-byte markerer slutningen af ​​kommandoen.

NOTE
Hvis en tidamp er ønsket, skal denne mulighed aktiveres med den tilsvarende kommandomeddelelse (se Nulstil enhed).
Brugen som udvidet kommando er mulig (se Udvidet kommandoformat (Byte-tilstand)).

2.3.4. Send CAN-fjernramme
For at sende CAN-fjernrammemeddelelser til CAN-bussen sender værtsinterfacet data til gatewayen i følgende format.

Byte(r)	Værdi	Beskrivelse
SOF (Start af ramme)	0x43	SOF markerer begyndelsen af ​​kommandoen.
Længde	xx	Længdebyten indeholder antallet af databytes antallet af kommandobytes efter.
Kommando	0x04	Send 11-bit ID CAN fjernramme
	0x06	Send 29-bit ID CAN fjernramme
Data	For 11-bit ID-fjernframes:
	0x00-0xFF	Byte 0-1: 11-bit CAN ID (MSB først) yderligere databyte: DLC (CAN remote frame Data Length Code)
	For 29-bit ID-fjernframes:
	0x00-0xFF	Byte 0-3: 29-bit CAN ID (MSB først) yderligere databyte: DLC (CAN remote frame Data Length Code)
Kontrolsum	xx	Indeholder XOR checksum af SOF, Length, Command og Data-bytes.
EOF (End of Frame)	0x0D	EOF-byte markerer slutningen af ​​kommandoen.

NOTE
Brugen som udvidet kommando er mulig (se Udvidet kommandoformat (Byte-tilstand)).

2.3.5. RS232 dataramme transmission og modtagelse

Byte(r)	Værdi	Beskrivelse
SOF (Start af ramme)	0x43	SOF markerer begyndelsen af ​​kommandoen.
Længde	xx	Længdebyten indeholder antallet af databytes antallet af kommandobytes efter.
Kommando	0x09	RS232 dataramme
Data	xx	RS232 data
Kontrolsum	xx	Indeholder XOR checksum af SOF, Length, Command og Data-bytes.
EOF (End of Frame)	0x0D	EOF-byte markerer slutningen af ​​kommandoen.

2.3.6. Modtag optimeringsblok

Byte(r)	Værdi	Beskrivelse
SOF (Start af ramme)	0x43	SOF markerer begyndelsen af ​​kommandoen.
Længde	xx	Længdebyten indeholder antallet af databytes antallet af kommandobytes efter.
Kommando	0x08	Modtag optimeringsblok
Data	xx	Modtag optimeringsdata
Kontrolsum	xx	Indeholder XOR checksum af SOF, Length, Command og Data-bytes.
EOF (End of Frame)	0x0D	EOF-byte markerer slutningen af ​​kommandoen.

2.4. Feedback beskeder
Disse meddelelser indeholder feedbackdata, som gør det muligt for brugeren at kontrollere den korrekte transmission af CAN-meddelelser.

2.4.1. Feedback til CAN-meddelelsestransmission

Byte(r)	Værdi	Beskrivelse
SOF (Start af ramme)	0x43	SOF markerer begyndelsen af ​​kommandoen.
Længde	xx	Længdebyten indeholder antallet af databytes antallet af kommandobytes efter.
Kommando	0x20	11-bit ID CAN besked sendt
	0x21	11-bit ID CAN-besked transmitteret, feedback indeholder en ekstra timetamp af sendetiden
	0x22	29-bit ID CAN besked sendt
	0x23	29-bit ID CAN-besked transmitteret, feedback indeholder en ekstra timetamp af sendetiden
	0x24	11-bit ID CAN fjernramme transmitteret
	0x25	11-bit ID CAN fjernramme transmitteret, feedback indeholder en ekstra timestamp af sendetiden
	0x26	29-bit ID CAN fjernramme transmitteret
	0x27	29-bit ID CAN fjernramme transmitteret, feedback indeholder en ekstra timestamp af sendetiden
	0x28	11-bit ID Transmit Server-meddelelse sendt
	0x29	11-bit ID Transmit Server-meddelelse transmitteret, feedback indeholder en ekstra timestamp af sendetiden
	0x2A	29-bit ID Transmit Server-meddelelse sendt
	0x2B	29-bit ID Transmit Server-meddelelse transmitteret, feedback indeholder en ekstra timestamp af sendetiden
Data	For 11-bit ID-meddelelser/fjernframes:
	0x00-0xFF	Byte 0-1: 11-bit CAN ID (MSB først)
	0x00-0xFF	yderligere databytes (ikke på ekstern frame feedback): Op til 8 CAN-databytes en ekstra 32-bit timestamp værdi (kun hvis timetamp indstillingen er aktiveret, se nedenfor)
	For 29-bit ID-meddelelser/fjernframes:
	0x00-0xFF	Byte 0-3: 29-bit CAN ID (MSB først)
	0x00-0xFF	yderligere databytes (ikke på ekstern frame feedback): Op til 8 CAN-databytes en ekstra 32-bit timestamp værdi (kun hvis timetamp indstillingen er aktiveret, se nedenfor)
Kontrolsum	xx	Indeholder XOR checksum af SOF, Length, Command og Data-bytes.
EOF (End of Frame)	0x0D	EOF-byte markerer slutningen af ​​kommandoen.

NOTE
Hvis feedback-meddelelser ønskes, skal feedback-indstillingen aktiveres med den tilsvarende kommando (se Slå serverobjekter til/fra).
Hvis en tidamp er foretrukket, skal denne mulighed aktiveres af den tilsvarende meddelelse (se Nulstil enhed).
Brugen som udvidet kommando er mulig (se Udvidet kommandoformat (Byte-tilstand)).

2.5. Diagnosedatameddelelser
2.5.1. Enheds-id

Byte(r)	Værdi	Beskrivelse
SOF (Start af ramme)	0x43	SOF markerer begyndelsen af ​​kommandoen.
Længde	xx	Længdebyten indeholder antallet af databytes antallet af kommandobytes efter.
Kommando	0x40	Enheds-id-streng (anmodning: ingen yderligere databytes)
Data (kun ved svar)	0x00-0xFF	ID-streng (kun ved svar)
Kontrolsum	xx	Indeholder XOR checksum af SOF, Length, Command og Data-bytes.
EOF (End of Frame)	0x0D	EOF-byte markerer slutningen af ​​kommandoen.

2.5.2. Hardware / Software version

Byte(r)	Værdi	Beskrivelse
SOF (Start af ramme)	0x43	SOF markerer begyndelsen af ​​kommandoen.
Længde	xx	Længdebyten indeholder antallet af databytes antallet af kommandobytes efter.
Kommando	0x41	Hardware/softwareversion (anmodning: ingen yderligere databytes)
Data (kun ved svar)	0x00-0xFF	Byte 0-1: Hardwareversion af enheden
		Byte 2-3: Softwareversion af firmwaren
		Byte 4-5: Softwareversion af bootloaderen
Kontrolsum	xx	Indeholder XOR checksum af SOF, Length, Command og Data-bytes.
EOF (End of Frame)	0x0D	EOF-byte markerer slutningen af ​​kommandoen.

2.5.3. Fejl status

Byte(r)	Værdi	Beskrivelse
SOF (Start af ramme)	0x43	SOF markerer begyndelsen af ​​kommandoen.
Længde	xx	Længdebyten indeholder antallet af databytes antallet af kommandobytes efter.
Kommando	0x42	Fejlstatus (anmodning: ingen yderligere databytes)
	0x43	Fejlstatusmeddelelse, som indeholder en ekstra tidsmålingamp værdi (ingen anmodningskommando, kun svarmeddelelse)
Data (kun ved svar)	0x00-0xFF	Byte 0: bit 0: KAN modtage bufferoverløb bit 1: KAN sende timeout bit 2: CAN fejl tæller overløb bit 3: CAN bus-off fejl bit 4: Værtsgrænsefladesyntaksfejl bit 5: Værtsgrænsefladeformatfejl bit 6: Værtsgrænseflades overløb af bufferoverløb bit 7: anvendes ikke Byte 1 (sidste fejlkode for CAN-controlleren): '0': Ingen fejl '1': Der er opstået mere end 5 lige store bit i en sekvens '2': Modtaget besked har ikke det rigtige format '3': Sendt besked blev ikke bekræftet '4': Ikke muligt at indstille recessivt niveau under transmission '5': Ikke muligt at indstille dominant niveau under transmission '6': modtaget CRC-checksum var forkert
Kontrolsum	xx	Indeholder XOR checksum af SOF, Length, Command og Data-bytes.
EOF (End of Frame)	0x0D	EOF-byte markerer slutningen af ​​kommandoen.

NOTE
Hvis en tidamp er foretrukket, skal denne mulighed aktiveres af den tilsvarende meddelelse (se Nulstil enhed).
Hver gang fejlstatus ændres, genereres der automatisk en fejlstatusmeddelelse.
Brugen som udvidet kommando er mulig (se Udvidet kommandoformat (Byte-tilstand)).

2.5.4. Interface version

Byte(r)	Værdi	Beskrivelse
SOF (Start af ramme)	0x43	SOF markerer begyndelsen af ​​kommandoen.
Længde	xx	Længdebyten indeholder antallet af databytes antallet af kommandobytes efter.
Kommando	0x44	Interfaceversion (f.eks. Bluetooth-modul, WLAN-modul, …) (anmodning: ingen yderligere databytes)
Data (kun ved svar)	0x00-0xFF	ASCII-kodet versionsstreng
Kontrolsum	xx	Indeholder XOR checksum af SOF, Length, Command og Data-bytes.
EOF (End of Frame)	0x0D	EOF-byte markerer slutningen af ​​kommandoen.

NOTE
Brugen som udvidet kommando er mulig (se Udvidet kommandoformat (Byte-tilstand)).
Modul er valgbart.

2.5.5. Aktuel CAN-busbelastning

Byte(r)	Værdi	Beskrivelse
SOF (Start af ramme)	0x43	SOF markerer begyndelsen af ​​kommandoen.
Længde	xx	Længdebyten indeholder antallet af databytes antallet af kommandobytes efter.
Kommando	0x47	Aktuel busbelastning i beskeder pr. sekund (anmodning: ingen yderligere databytes)
Data (kun ved svar)	0x00-0xFF	Byte 0-1: usigneret heltalsværdi størrelse: 16 bit (MSB først)
Kontrolsum	xx	Indeholder XOR checksum af SOF, Length, Command og Data-bytes.
EOF (End of Frame)	0x0D	EOF-byte markerer slutningen af ​​kommandoen.

NOTE
Brugen som udvidet kommando er mulig (se Udvidet kommandoformat (Byte-tilstand)).

2.5.6. Enhed optaget/kommando understøttes ikke

Byte(r)	Værdi	Beskrivelse
SOF (Start af ramme)	0x43	SOF markerer begyndelsen af ​​kommandoen.
Længde	xx	Længdebyten indeholder antallet af databytes antallet af kommandobytes efter.
Kommando	0x48	Enheden kan ikke udføre kommando (kun svar på andre kommandoer)
Data	0x00-0xFF	Reserveret til fremtidig brug
Kontrolsum	xx	Indeholder XOR checksum af SOF, Length, Command og Data-bytes.
EOF (End of Frame)	0x0D	EOF-byte markerer slutningen af ​​kommandoen.

NOTE
Brugen som udvidet kommando er mulig (se Udvidet kommandoformat (Byte-tilstand)).

2.5.7. Indstil CAN-transmissionsforsinkelse

Byte(r)	Værdi	Beskrivelse
SOF (Start af ramme)	0x43	SOF markerer begyndelsen af ​​kommandoen.
Længde	xx	Længdebyten indeholder antallet af databytes antallet af kommandobytes efter.
Kommando	0x49	Indstil CAN-transmissionsforsinkelse
Data	0x00-0xFF	Usigneret heltalsværdi størrelse: 16 bit (MSB først) (RAM-parameter er sat tilbage til 0 efter enhedens nulstilling) Forsinkelsestid indtil næste kommando evalueres i 10 ms, denne værdi gælder kun én gang!
Kontrolsum	xx	Indeholder XOR checksum af SOF, Length, Command og Data-bytes.
EOF (End of Frame)	0x0D	EOF-byte markerer slutningen af ​​kommandoen.

NOTE
Brugen som udvidet kommando er mulig (se Udvidet kommandoformat (Byte-tilstand)).

2.6. CAN Controller opsætningsmeddelelser
2.6.1. Skift / anmod om indstillinger for modtagekanal-id

Byte(r)	Værdi	Beskrivelse
SOF (Start af ramme)	0x43	SOF markerer begyndelsen af ​​kommandoen.
Længde	xx	Længdebyten indeholder antallet af databytes antallet af kommandobytes efter.
Kommando	0x50	Anmod om indstillinger for modtage kanal-id (kræver en ekstra databyte = kanalnummer)
	0x51	Skift indstillinger for modtagekanal-id (kræver mindst to ekstra databytes, kanalnummeret og kanalindstillingerne)
Data	0x00-0xFF	Byte 0: Modtag objektnummer (rækkevidde afhænger af gateway-enhed) CANview  USB / RS232: 0…8 KANview  Ethernet: 0…7 CANlink Bluetooth / WLAN: 0…15
	0x00-0x07	Byte 1: bit 0: 0 = kanal deaktiver, 1 = kanal aktiveret bit 1: 0 = modtag 11-bit ID, 1 = modtag 29-bit ID bit 2: 0 = ændring af 11-bit ID, 1 = ændring af 29-bit ID Byte 2-3: 11-bit ID hvis byte1, bit 2 = 0 Byte 2-5: 29-bit ID hvis byte1, bit 2 = 1
Kontrolsum	xx	Indeholder XOR checksum af SOF, Length, Command og Data-bytes.
EOF (End of Frame)	0x0D	EOF-byte markerer slutningen af ​​kommandoen.

NOTE
Hvis ændringsmeddelelsen ikke indeholder nogen ID-information (længdebyte < 4), forbliver den sidste ID-indstilling.
I dette tilfælde ignoreres byte 1, bit 2.
Brugen som udvidet kommando er mulig (se Udvidet kommandoformat (Byte-tilstand)).

2.6.2. Skift / anmod om indstillinger for modtagekanalmaske

Byte(r)	Værdi	Beskrivelse
SOF (Start af ramme)	0x43	SOF markerer begyndelsen af ​​kommandoen.
Længde	xx	Længdebyten indeholder antallet af databytes antallet af kommandobytes efter.
Kommando	0x52	Anmod om indstillinger for modtagekanalmaske (kræver en ekstra databyte = kanalnummer)
	0x53	Skift indstillinger for modtagekanalmaske (kræver mindst to ekstra databytes, kanalnummeret og kanalindstillingerne)
Data	0x00-0xFF	Byte 0: Modtag objektnummer (rækkevidde afhænger af gateway-enhed) CANview  USB / RS232: 0…8 KANview  Ethernet: 0…7 CANlink Bluetooth / WLAN: 0…15
	0x00-0x07	Byte 1: bit 0: 0 = kanal deaktiver, 1 = kanal aktiveret bit 1: 0 = modtag 11-bit maske, 1 = modtag 29-bit maske bit 2: 0 = skift 11-bit maske, 1 = skift 29-bit maske Byte 2-3: 11-bit maske, hvis byte1, bit 2 = 0 Byte 2-5: 29-bit maske, hvis byte1, bit 2 = 1
Kontrolsum	xx	Indeholder XOR checksum af SOF, Length, Command og Data-bytes.
EOF (End of Frame)	0x0D	EOF-byte markerer slutningen af ​​kommandoen.

NOTE
Hvis ændringsmeddelelsen ikke indeholder maskeinformation (længdebyte < 4), forbliver den sidste maskeindstilling.
I dette tilfælde ignoreres byte 1, bit 2.
Hvis enheden ikke understøtter individuelle masker for hver kanal (CANview RS232), ignoreres maskeindstillingerne for kanal 1 til 7 og besvares med indstillingen for kanal 0.
Brugen som udvidet kommando er mulig (se Udvidet kommandoformat (Byte-tilstand)).

2.6.3. CAN baud rate

Byte(r)	Værdi	Beskrivelse
SOF (Start af ramme)	0x43	SOF markerer begyndelsen af ​​kommandoen.
Længde	xx	Længdebyten indeholder antallet af databytes antallet af kommandobytes efter.
Kommando	0x56	Anmod om CAN-baudrateparametre (ingen yderligere databytes)
	0x57	Indstil CAN-baudrate-parametre
Data	0x00-0xFF	Byte 0: 0xFF, hvis ingen CIA overholder standard baudrate, ellers: 0x00: 10 kBit/sek 0x01: 20 kBit/sek 0x02: 50 kBit/sek 0xFE: 100 kBit/sek 0x03: 125 kBit/sek 0x04: 250 kBit/sek 0x05: 500 kBit/sek 0x06: 800 kBit/sek 0x07: 1 MBit/sek 0xFF: BTR-værdier bruges Byte 1: BTR0-værdi (enhedsafhængig, kun hvis byte 0 = 0xFF) Byte 2: BTR1-værdi (enhedsafhængig, kun hvis byte 0 = 0xFF) Byte 3: BTR2-værdi (enhedsafhængig, kun hvis byte 0 = 0xFF)  Byte 4: BTR3-værdi (enhedsafhængig, kun hvis byte 0 = 0xFF)
Kontrolsum	xx	Indeholder XOR checksum af SOF, Length, Command og Data-bytes.
EOF (End of Frame)	0x0D	EOF-byte markerer slutningen af ​​kommandoen.

NOTE
Hvis databyte 0 er sat til 0xFF, bruges BTR-værdierne til at indstille ikke-standard baudrate.
Hvis der anvendes en standard baudrate, er BTR-værdierne ikke nødvendige, hvis de alligevel bruges, ignoreres de!
Hvis du har brug for at indstille en baudrate, der ikke understøttes af enhedens standardindstillinger, bedes du kontakte vores support for yderligere information, se Service og support.
Brugen som udvidet kommando er mulig (se Udvidet kommandoformat (Byte-tilstand)).

2.6.4. CAN-controller nulstillet

Byte(r)	Værdi	Beskrivelse
SOF (Start af ramme)	0x43	SOF markerer begyndelsen af ​​kommandoen.
Længde	xx	Længdebyten indeholder antallet af databytes antallet af kommandobytes efter.
Kommando	0x58	CAN-controllernulstilling (ingen yderligere databytes)
Kontrolsum	xx	Indeholder XOR checksum af SOF, Length, Command og Data-bytes.
EOF (End of Frame)	0x0D	EOF-byte markerer slutningen af ​​kommandoen.

NOTE
Kommandoen "CAN Controller Reset" udfører en komplet nulstilling af CAN-controlleren, inklusive tidsangivelsenamp værdi, modtage og sende buffere.
CAN-controllernulstillingen nulstiller også enhedens fejlstatus.
Af denne grund genereres en fejlstatusmeddelelse efter nulstilling af CAN-controlleren for at opdatere fejlstatussen.
Brugen som udvidet kommando er mulig (se Udvidet kommandoformat (Byte-tilstand)).

2.6.5. Indstil CAN interface Auto Baud Mode

Byte(r)	Værdi	Beskrivelse
SOF (Start af ramme)	0x43	SOF markerer begyndelsen af ​​kommandoen.
Længde	xx	Længdebyten indeholder antallet af databytes antallet af kommandobytes efter.
Kommando	0x59	Indstil automatisk baud-tilstand (ingen yderligere databytes)
Kontrolsum	xx	Indeholder XOR checksum af SOF, Length, Command og Data-bytes.
EOF (End of Frame)	0x0D	EOF-byte markerer slutningen af ​​kommandoen.

NOTE
Auto Baud Mode er kun mulig med de standard baud rater, som enheden understøtter.
For automatisk bauddetektion er det nødvendigt at have en fungerende kommunikation på bussen.
Mens baudratedetektering er aktiv, er Proemion CAN-enhederne i passiv tilstand og har ingen indflydelse på trafikken på CAN-bussen.
Brugen som udvidet kommando er mulig (se Udvidet kommandoformat (Byte-tilstand)).

Auto-baud-kommandoen indstiller gateway-enheden til "Auto Baud Mode".
Enheden lytter til trafikken på CAN'en og konfigurerer baudraten automatisk (kun standard baudrater, der understøttes af enheden, kan registreres).
Efter at have fået den rigtige baudhastighedsindstilling, genererer enheden et svar, der indeholder den detekterede baudhastighed.
Formatet på denne meddelelse er identisk med CAN-baudrate-anmodningsmeddelelsen, bortset fra at kommandobyten er 0x59.
Når der ikke detekteres nogen baudrate, bruger enheden den sidst konfigurerede overføringshastighed til drift.
I dette tilfælde er baudratesvaret det samme, som hvis der anmodes om en ikke-standard baudrate.

2.6.6. Indstil / anmod om aktiv / passiv tilstand

Byte(r)	Værdi	Beskrivelse
SOF (Start af ramme)	0x43	SOF markerer begyndelsen af ​​kommandoen.
Længde	xx	Længdebyten indeholder antallet af databytes antallet af kommandobytes efter.
Kommando	0x5A	Anmod om aktiv/passiv tilstand (ingen yderligere databytes)
	0x5B	Indstil aktiv / passiv tilstand
Data	0x00-0x01	0x00 enhed = aktiv tilstand 0x01 enhed = passiv tilstand
Kontrolsum	xx	Indeholder XOR checksum af SOF, Length, Command og Data-bytes.
EOF (End of Frame)	0x0D	EOF-byte markerer slutningen af ​​kommandoen.

NOTE
Brugen som udvidet kommando er mulig (se Udvidet kommandoformat (Byte-tilstand)).

2.6.7. Ændre / anmode om modtagekanals cyklustid

Byte(r)	Værdi	Beskrivelse
SOF (Start af ramme)	0x43	SOF markerer begyndelsen af ​​kommandoen.
Længde	xx	Længdebyten indeholder antallet af databytes antallet af kommandobytes efter.
Kommando	0x5C	Anmod om cyklustid for modtagekanalen (kræver en ekstra databyte = kanalnummer)
	0x5D	Skift modtagekanalens cyklustid (kræver mindst to ekstra databytes, kanalnummeret og kanalindstillingerne)
Data	0x00-0xFF	Byte 0: Modtag objektnummer (rækkevidde afhænger af gateway-enhed) CANview  Ethernet: 0…7 CANlink Bluetooth / WLAN: 0…15
	0x00-0xFF	Byte 1: Cyklustid i 10 ms
Kontrolsum	xx	Indeholder XOR checksum af SOF, Length, Command og Data-bytes.
EOF (End of Frame)	0x0D	EOF-byte markerer slutningen af ​​kommandoen.

NOTE
Brugen som udvidet kommando er mulig (se Udvidet kommandoformat (Byte-tilstand)).

2.7. Værtsgrænsefladekonfigurationsmeddelelser
2.7.1. Indstillinger for feedback/output

Byte(r)	Værdi	Beskrivelse
SOF (Start af ramme)	0x43	SOF markerer begyndelsen af ​​kommandoen.
Længde	xx	Længdebyten indeholder antallet af databytes antallet af kommandobytes efter.

Byte(r)	Værdi	Beskrivelse
Kommando	0x60	Indstillinger for anmodning om feedback (ingen yderligere databytes)
	0x61	Indstil feedbackindstillinger
Data	0x00-0x07	Byte 0: lidt 0: 1 = CAN-udgang til / 0 = CAN-udgang fra bit 1: 1 = Send CAN-meddelelse feedback til / 0 = feedback fra lidt 2: 1 = Serverfeedback til / 0 = serverfeedback fra lidt 3: 1 = RS232-interface tændt / 0 = RS232-interface fra
Kontrolsum	xx	Indeholder XOR checksum af SOF, Length, Command og Data-bytes.
EOF (End of Frame)	0x0D	EOF-byte markerer slutningen af ​​kommandoen.

NOTE
Hvis det serielle output er deaktiveret, gemmes de modtagne CAN-meddelelser i RAM'en på Proemion CAN-enheden. Hvis denne buffer er fuld, vises en bufferoverløbsfejl.
Hvis output er aktiveret, sendes alle lagrede meddelelser øjeblikkeligt til værtsgrænsefladen.
Brugen som udvidet kommando er mulig (se Udvidet kommandoformat (Byte-tilstand)).

2.8. Send servergrænsefladekommandoer
2.8.1. Slå serverobjekter til/fra

Byte(r)	Værdi	Beskrivelse
SOF (Start af ramme)	0x43	SOF markerer begyndelsen af ​​kommandoen.
Længde	xx	Længdebyten indeholder antallet af databytes antallet af kommandobytes efter.
Kommando	0x80	Anmod om serverobjekt til/fra (ingen yderligere databytes)
	0x81	Sæt serverobjekt til/fra
Data	0x00-0xFF	Byte 0: Hver bit der er sat tænder for det tilsvarende serverobjekt / viser at serverobjektet er tændt. En nulstillingsbit markerer deaktiverede serverobjekter.
Kontrolsum	xx	Indeholder XOR checksum af SOF, Length, Command og Data-bytes.
EOF (End of Frame)	0x0D	EOF-byte markerer slutningen af ​​kommandoen.

NOTE
Denne kommando er forældet og bruges ikke længere af vores enheder.

2.8.2. Ændre / anmode om konfiguration af serverobjekt

Byte(r)	Værdi	Beskrivelse
SOF (Start af ramme)	0x43	SOF markerer begyndelsen af ​​kommandoen.
Længde	xx	Længdebyten indeholder antallet af databytes antallet af kommandobytes efter.
Kommando	0x82	Anmod om serverobjektkonfiguration (kræver en ekstra databyte, som indeholder serverobjektnummeret)
	0x83	Sæt serverobjekt til/fra
Data	0x01-0x08	Byte 0 (objektnummer): Indeholder nummeret på et af de otte mulige serverobjekter, som bør ændres.
	0x00-0x01	Byte 1 (IDE): 0x00 = 11-bit ID-objekt 0x01 = 29-bit ID-objekt Byte 2 og højere byte-numre indeholder følgende information i det viste   bestille:
	0x00-0xFF	ID (11 eller 29 bit)
	0x01-0x08	DLC (antal databytes i CAN-meddelelsen)
	0x00-0xFF	op til 8 databytes af dåsebeskeden
	0x00-0xFF	cyklus tid af serverobjektet på 10 ms
Kontrolsum	xx	Indeholder XOR checksum af SOF, Length, Command og Data-bytes.
EOF (End of Frame)	0x0D	EOF-byte markerer slutningen af ​​kommandoen.

NOTE
Indholdet af DLC-byten skal stemme overens med antallet af transmitterede databytes, ellers kan transmissionsserveren opføre sig uforudsigeligt.
Denne kommando er forældet og bruges ikke længere af vores enheder.

2.8.3. Ændre / anmode om indstillinger for kanal-ID 
CAN-transmissionskanalfiltrene fungerer identisk som CAN-modtagelsesfiltrene beskrevet i kapitlet CAN Controller-opsætningsmeddelelser. Meddelelser modtaget fra værten kontrolleres med disse filterbetingelser. Hvis betingelserne er opfyldt, sendes meddelelsen til CAN-bussen.

Byte(r)	Værdi	Beskrivelse
SOF (Start af ramme)	0x43	SOF markerer begyndelsen af ​​kommandoen.
Længde	xx	Længdebyten indeholder antallet af databytes antallet af kommandobytes efter.
Kommando	0x84	Anmod om indstillinger for transmissionskanal-id (kræver en ekstra databyte = kanalnummer)
	0x85	Skift indstillinger for transmissionskanal-id (kræver mindst to ekstra databytes, kanalnummeret og kanalindstillingerne)
Data	0x00-0x07	Byte 0: Send objektnummer
	0x00-0x07	Byte 1: bit 0: 0 = kanal deaktiver, 1 = kanal aktiveret bit 1: 0 = transmitter 11-bit ID, 1 = transmitter 29-bit ID bit 2: 0 = ændring af 11-bit ID, 1 = ændring af 29-bit ID
	0x00-0xFF	Byte 2-3: 11-bit ID hvis byte1, bit 2 = 0
	0x00-0xFF	Byte 2-5: 29-bit ID hvis byte1, bit 2 = 1
Kontrolsum	xx	Indeholder XOR checksum af SOF, Length, Command og Data-bytes.
EOF (End of Frame)	0x0D	EOF-byte markerer slutningen af ​​kommandoen.

NOTE
Denne kommando er forældet og bruges ikke længere af vores enheder.

2.8.4. Ændre / anmode om indstillinger for sendekanalmaske

Byte(r)	Værdi	Beskrivelse
SOF (Start af ramme)	0x43	SOF markerer begyndelsen af ​​kommandoen.
Længde	xx	Længdebyten indeholder antallet af databytes antallet af kommandobytes efter.
Kommando	0x86	Anmod om indstillinger for sendekanalmaske (kræver en ekstra databyte = kanalnummer)
	0x87	Skift indstillinger for sendekanalmaske (kræver mindst to ekstra databytes, kanalnummeret og kanalindstillingerne)
Data	0x00-0x07	Byte 0: Send objektnummer
	0x00-0x07	Byte 1: lidt 0: 0 = kanal deaktiver, 1 = kanal aktiveret bit 1: 0 = transmitter 11-bit maske, 1 = transmitter 29-bit maske lidt 2: 0 = skift 11-bit maske, 1 = skift 29-bit maske
	0x00-0xFF	Byte 2-3: 11-bit maske, hvis byte1, bit 2 = 0
	0x00-0xFF	Byte 2-5: 29-bit maske, hvis byte1, bit 2 = 1
Kontrolsum	xx	Indeholder XOR checksum af SOF, Length, Command og Data-bytes.
EOF (End of Frame)	0x0D	EOF-byte markerer slutningen af ​​kommandoen.

NOTE
Denne kommando er forældet og bruges ikke længere af vores enheder.

2.8.5. Ændre / anmode om indstillinger for cyklustid for sendekanal

Byte(r)	Værdi	Beskrivelse
SOF (Start af ramme)	0x43	SOF markerer begyndelsen af ​​kommandoen.
Længde	xx	Længdebyten indeholder antallet af databytes antallet af kommandobytes efter.
Kommando	0x88	Anmod om indstillinger for sendekanalcyklus (kræver en ekstra databyte = kanalnummer)
	0x89	Skift indstillinger for sendekanalcyklus (kræver mindst to ekstra databytes, kanalnummeret og kanalindstillingerne)
Data	0x00-0x07	Byte 0: Send objektnummer
	0x00-0x07	Byte 1:+ lidt 0: 0 = kanal deaktiver, 1 = kanal aktiveret bit 1: 0 = sende 11-bit cyklus tid, 1 = sende 29-bit cyklus tid lidt 2: 0 = ændring af 11-bit cyklustid, 1 = ændring af 29-bit cyklustid
	0x00-0xFF	Byte 2-3: 11-bit cyklustid, hvis byte1, bit 2 = 0
	0x00-0xFF	Byte 2-5: 29-bit cyklustid, hvis byte1, bit 2 = 1
Kontrolsum	xx	Indeholder XOR checksum af SOF, Length, Command og Data-bytes.
EOF (End of Frame)	0x0D	EOF-byte markerer slutningen af ​​kommandoen.

2.9. Indstillinger for enhedsparametre
2.9.1. Ændre / anmode om tidsindstillingamp indstillinger

Byte(r)	Værdi	Beskrivelse
SOF (Start af ramme)	0x43	SOF markerer begyndelsen af ​​kommandoen.
Længde	xx	Længdebyten indeholder antallet af databytes antallet af kommandobytes efter.
Kommando	0xA0	Anmod om tidamp indstillinger (anmodning: ingen yderligere databytes)
	0xA1	Indstil tidamp indstillinger
Data	0x00-0x13	Byte 0: bit 0: 1 = Tidspunktamp tændt, 0 = Tidspunktamp slukket bit 1: 1 = Relativ tidamp, 0 = Absolutte tideramp bit 4: 1 = Fejl og ekko-feedback-tidspunktamp på 0 = Fejl- og ekko-feedback-tidspunktamp slukket
Kontrolsum	xx	Indeholder XOR checksum af SOF, Length, Command og Data-bytes.
EOF (End of Frame)	0x0D	EOF-byte markerer slutningen af ​​kommandoen.

Hvis "Timestamp-Mode” er valgt, indsættes en 32-bit tællerværdi (100 µs opløsning) efter den sidste databyte i hver modtaget CAN-meddelelse.
Alle meddelelser på værtsgrænsefladesiden, som indeholder en tidsmålingamp er i den korrekte kronologiske rækkefølge.
Hvis en tidamp skal indsættes efter de ekkoede meddelelser ("Transmit Server Feedback" eller "Send CAN Message Feedback") og fejlmeddelelserne, 'Error and Echo Feedback timest'amp' skal aktiveres yderligere.
Forskellen mellem "relativ" og "absolut-tilstand" er, at tællerværdien nulstilles efter hver modtaget besked i "relativ-tilstand".

NOTE
Tidspunktet for "Fejl og ekko-feedback".amp sendes kun, hvis timetamp tilstand er aktiveret.
Brugen som udvidet kommando er mulig (se Udvidet kommandoformat (Byte-tilstand)).

2.9.2. Skift CAN-transmissionsforsinkelsestid

Byte(r)	Værdi	Beskrivelse
SOF (Start af ramme)	0x43	SOF markerer begyndelsen af ​​kommandoen.
Længde	xx	Længdebyten indeholder antallet af databytes antallet af kommandobytes
Kommando	0xA2	Indstil CAN-transmissionsforsinkelse
Data (kun ved svar)	0x00-0xFF	Usigneret heltalsværdi størrelse: 16 bit (RAM-parameter er sat tilbage til 0 efter enhedens nulstilling)
Kontrolsum	xx	Indeholder XOR checksum af SOF, Length, Command og Data-bytes.
EOF (End of Frame)	0x0D	EOF-byte markerer slutningen af ​​kommandoen.

NOTE
Denne forsinkelsestid indsættes før hver CAN-meddelelse, så CAN-transmissionen bliver langsommere.

2.9.3. Indstil IP-blok ventetid

Byte(r)	Værdi	Beskrivelse
SOF (Start af ramme)	0x43	SOF markerer begyndelsen af ​​kommandoen.
Længde	xx	Længdebyten indeholder antallet af databytes antallet af kommandobytes efter.
Kommando	0xA3	Indstil IP-blok ventetid (for bedre brug af båndbredde)
Data	0x00-0xFF	Interval i 10 millisekunder
Kontrolsum	xx	Indeholder XOR checksum af SOF, Length, Command og Data-bytes.
EOF (End of Frame)	0x0D	EOF-byte markerer slutningen af ​​kommandoen.

2.9.4. Indstil baudrateberegningsinterval

Byte(r)	Værdi	Beskrivelse
SOF (Start af ramme)	0x43	SOF markerer begyndelsen af ​​kommandoen.
Længde	xx	Længdebyten indeholder antallet af databytes antallet af kommandobytes efter.
Kommando	0xA4	Indstil CAN-baudrate-beregningsinterval
Data	0x00-0xFF	Interval i millisekunder Usigneret heltalsværdistørrelse: 16 bit (MSB først)
Kontrolsum	xx	Indeholder XOR checksum af SOF, Length, Command og Data-bytes.
EOF (End of Frame)	0x0D	EOF-byte markerer slutningen af ​​kommandoen.

NOTE
Brugen som udvidet kommando er mulig (se Udvidet kommandoformat (Byte-tilstand)).

2.9.5. CANopen objektordbogsadgang

Byte(r)	Værdi	Beskrivelse
SOF (Start af ramme)	0x43	SOF markerer begyndelsen af ​​kommandoen.
Længde	xx	Længdebyten indeholder antallet af databytes antallet af kommandobytes efter.
Kommando	0xA5	Læs/skriv i objektordbogen
Data	0x00-0xFF	Anmodning: Byte 0: Kommando: 0x01 skrive, 0x00 læse (ingen yderligere databytes) Byte 1-2: Indeks (LSB først) Byte 3: Underindeks yderligere databytes: Data (LSB først) Svar: Byte 0: Resultat: 0x40 læsesucces 0x80 læsefejl (ingen yderligere databytes) 0x41 skrivesucces (ingen yderligere databytes) 0x81 skrivefejl (ingen yderligere databytes) Byte 1-2: Indeks (LSB først) Byte 3: Underindeks yderligere databytes: Data (LSB først)
Kontrolsum	xx	Indeholder XOR checksum af SOF, Length, Command og Data-bytes.
EOF (End of Frame)	0x0D	EOF-byte markerer slutningen af ​​kommandoen.

2.10. Hardwareadgangskommandoer
2.10.1. Nulstil enhed

Byte(r)	Værdi	Beskrivelse
SOF (Start af ramme)	0x43	SOF markerer begyndelsen af ​​kommandoen.
Længde	xx	Længdebyten indeholder antallet af databytes antallet af kommandobytes efter.
Kommando	0xC0	Indstil nulstil enhed
Data	—
Kontrolsum	xx	Indeholder XOR checksum af SOF, Length, Command og Data-bytes.
EOF (End of Frame)	0x0D	EOF-byte markerer slutningen af ​​kommandoen.

NOTE
Enhederne reagerer på denne kommando med kommandoen "Device ID".
For nogle enheder fører denne kommando ikke til en hardwarenulstilling, da kommunikationen til værten ellers ville gå tabt.

• KANview Ethernet
• CANlink Bluetooth / WLAN

2.10.2. Anmod om analog kanalværdi

Byte(r)	Værdi	Beskrivelse
SOF (Start af ramme)	0x43	SOF markerer begyndelsen af ​​kommandoen.
Længde	xx	Længdebyten indeholder antallet af databytes antallet af kommandobytes efter.
Kommando	0xC2	Anmod om analog kanalværdi (kræver 1 ekstra databyte, der indeholder kanalnummeret)
Data	0x00-0x03	Byte 0 (kanalnummer): 0x00: Forsyning voltage 0x01: CAN Lav linje 0x02: CAN High line 0x03: Analog indgange 1 og 2
	0x00-0xFF	Byte 1: analog værdi (for kanal 0…2, se beskrivelse nedenfor) Byte 1-4: (for kanal 3) Analog indgang 1 voltage IEEE 754 kodet, LSB først Byte 5-8: (for kanal 3) Analog indgang 2 voltage IEEE 754 kodet, LSB først
Kontrolsum	xx	Indeholder XOR checksum af SOF, Length, Command og Data-bytes.
EOF (End of Frame)	0x0D	EOF-byte markerer slutningen af ​​kommandoen.
VCC CANH / CANL	0x00	0V 0V
VCC CANH / CANL	0xFF	39V 5V

NOTE
Kun KANview RS232 kan måle CAN-linjen voltage niveauer.
Denne måling er kun mulig for CAN-baudrate på 125 kBit/s og langsommere.

Indstil / anmod om digital kanalværdi

Byte(r)	Værdi	Beskrivelse
SOF (Start af ramme)	0x43	SOF markerer begyndelsen af ​​kommandoen.
Længde	xx	Længdebyten indeholder antallet af databytes antallet af kommandobytes efter.
Kommando	0xC4	Anmod om digital kanalværdi (kræver 1 ekstra databyte, der indeholder kanalnummeret)
	0xC5	Indstil digital kanalværdi (kræver 2 ekstra databyte, der indeholder kanalnummeret og værdien)
Data	0x00-0xFF	Byte 0 (kanalnummer): 0x00: bustermineringsmodstand
	0x00-0x01	Byte 1: digital værdi (1 = tændt, 0 = slukket)
Kontrolsum	xx	Indeholder XOR checksum af SOF, Length, Command og Data-bytes.
EOF (End of Frame)	0x0D	EOF-byte markerer slutningen af ​​kommandoen.

NOTE
Hver indstillet kommando besvares med de faktiske værdier.

2.10.3. Indstil kommunikationsadgangskode

Byte(r)	Værdi	Beskrivelse
SOF (Start af ramme)	0x43	SOF markerer begyndelsen af ​​kommandoen.
Længde	xx	Længdebyten indeholder antallet af databytes antallet af kommandobytes efter.
Kommando	0xC6	Anmod om kontrol af kommunikationsadgangskode
Data	xx	Kommando Byte 0…n: Adgangskodestreng (standard: "GSMONLIN") Svar Byte 0: 0 = adgangskode kontrolleret og OK Hvis adgangskodekontrol mislykkedes, er der intet svar fra enheden
Kontrolsum	xx	Indeholder XOR checksum af SOF, Length, Command og Data-bytes.
EOF (End of Frame)	0x0D	EOF-byte markerer slutningen af ​​kommandoen.

NOTE
Denne besked er meget vigtig for at låse op for hele funktionaliteten af ​​byte mode interface på CANlink GSM/UMTS.
En session er kun mulig med kontrol af den korrekte kommunikationsadgangskode!

2.10.4. Nulstil kommunikationsadgangskode

Byte(r)	Værdi	Beskrivelse
SOF (Start af ramme)	0x43	SOF markerer begyndelsen af ​​kommandoen.
Længde	xx	Længdebyten indeholder antallet af databytes antallet af kommandobytes efter.
Kommando	0xC7	Nulstil kommunikationsadgangskodekontrol
Kontrolsum	xx	Indeholder XOR checksum af SOF, Length, Command og Data-bytes.
EOF (End of Frame)	0x0D	EOF-byte markerer slutningen af ​​kommandoen.

NOTE
Denne meddelelse låser byte-mode-grænsefladen.
Denne kommando skal sendes i slutningen af ​​en kommunikationssession.

Kommandoer og enheder

Tabellen nedenfor giver en oversigt over alle eksisterende kommandoer og angiver, hvilken Proemion-enhed, der understøtter dem.
Brugbarheden af ​​en kommando til en Proemion-enhed er markeret med et "S", "E" eller "S / E".

Disse akronymer står for:

• "S" Proemion-enheden understøtter kun denne kommando i standardkommandoformatet (se Kommandoformat (Byte-tilstand)).
• "E" Proemion-enheden understøtter kun denne kommando i det udvidede kommandoformat (se Udvidet kommandoformat (Byte-tilstand)).
• "S / E" Proemion-enheden understøtter denne kommando i standardkommandoformatet og i det udvidede kommandoformat.

Besked	Kommando	Enhed
Type		KANview USB	CANlink Bluetooth 2000	CANlink WLAN 2000	CANlink trådløs 3000	CANlink trådløs 4000	KANview Ethernet	CANlink mobil 5000	CANlink mobil 3000	KANview RS232
Behandle datameddelelser	0x00	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S / *	S/E
	0x01	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E*	S/E
	0x02	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E*	S/E
	0x03	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E*	S/E
	0x04	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E*	S/E
	0x05	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E*
	0x06	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E*
	0x07	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E*
	0x08							S/E	S/E
	0x09							S
Feedbackmeddelelser	0x20	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E
	0x21	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E
	0x22	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E
	0x23	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E
	0x24	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E
	0x25	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E
	0x26	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E
	0x27	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E
	0x28	S/E								S/E
	0x29	S/E								S/E
	0x2A	S/E								S/E
	0x2B	S/E								S/E

*Følgende kommandodataindstillinger er ikke implementeret for CLM3000 og CLM3600:
– bit 2: 1 = Serverfeedback tændt / 0 = serverfeedback fra
– bit 3: 1 = RS232 interface tændt / 0 = RS232 interface fra

Besked	Kommando	Enhed
Type		KANview USB	CANlink Bluetooth 2000	CANlink WLAN 2000	CANlink trådløs 3000	CANlink trådløs 4000	KANview Ethernet	CANlink mobil 5000	CANlink mobil 3000	KANview RS232
Diagnosedatameddelelser	0x40	S	S	S	S	S	S	S	S	S
	0x41	S	S	S	S	S	S	S	S	S
	0x42	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E
	0x43	S/E	S/E	S/E			S/E			S/E
	0x44		S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E
	0x47		S/E	S/E			S/E
	0x48				S/E	S/E		S/E	S/E
	0x49		S/E	S/E		S/E			S/E
CAN-controller-opsætningsmeddelelser	0x50	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E
	0x51	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E
	0x52	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E
	0x53	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E
	0x56	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E
	0x57	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E
	0x58	S/E	S/E	S/E	S/E		S/E	S/E	S/E	S/E
	0x59	S/E								S/E
	0x5A	S/E			S/E			S/E	S/E	S/E
	0x5B	S/E			S/E			S/E	S/E	S/E
	0x5C		S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E
	0x5D		S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E
Værtsgrænsefladekonfigurationsmeddelelser	0x60	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E
	0x61	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E
Send servergrænsefladekommandoer	0x80	S								S
	0x81	S								S
	0x82	S								S
	0x83	S								S
	0x84						S
	0x85						S
	0x86						S
	0x87						S
	0x88						S
	0x89						S
Type		KANview   USB	CANlink Bluetooth 2000	CANlink WLAN 2000	CANlink trådløs 3000	CANlink trådløs 4000	KANview Ethernet	CANlink mobil 5000	CANlink mobil 3000	KANview RS232
Indstillinger for enhedsparameter	0xA0	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E
	0xA1	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E	S/E
	0xA2	S
	0xA3						S
	0xA4		S/E	S/E			S/E
	0xA5		S	S	S	S
Hardwareadgangskommandoer	0xC0	S	S	S	S	S	S	S	S	S
	0xC2		S	S	S					S
	0xC4									S
	0xC5									S
	0xC6				S			S	S
	0xC7				S			S	S

Version: 11.0.549

Dokumenter/ressourcer

Proemion Byte Command Protocol Binære kommandoer [pdfBrugermanual Byte Command Protocol Binære kommandoer, Command Protocol Binære kommandoer, Protocol Binære kommandoer, Binære kommandoer

Referencer

• Brugermanual