Plexim RT Box controlCARD Interface
Indledning
PLECS RT Box er en kraftfuld realtidssimulator baseret på et Xilinx Zynq-system på en chip (SOC). Med sine digitale og analoge I/O-signaler er RT Box veludstyret til hardware-in-the-loop (HIL) test samt hurtig kontrol prototyping (RCP).
Hvis den anvendes til HIL-test, emulerer RT-boksen typisk effekt stage af et kraftelektronisk system. Magten stage kunne være en simpel DC/DC-konverter, et AC-drevsystem eller et komplekst multi-level invertersystem. Enheden under test (DUT) er kontrolhardwaren, der er tilsluttet RT-boksen. I en sådan opsætning kan den komplette controller testes uden den reelle effekt stage.
For at forenkle tilslutningen af ekstern hardware og for at give bekvem adgang til RT Box input og output tilbyder Plexim et sæt RT Box tilbehør.
De RT Box kontrolKORT IGrænsefladen beskrevet i dette dokument har to kontrolCARD-slots, som letter en enkel tilslutning af RT-boksen med 100-bens og 180-bens controlCARD-moduler fra Texas Instruments (TI). Det gør det muligt for brugere at teste kontrolalgoritmer implementeret på C2000 MCU'er uden at udvikle deres egen grænsefladehardware. Pinout'en på controlCARD Interface-kortet er blevet optimeret til følgende udviklingssæt
- Piccolo kontrolkort (280049, 28027, 28035, 28075, 28069)
- Delfino kontrolkort (28335, 2837xD)
- Concerto kontrolkort (F28M35, F28M36)
ControlCARD-grænsefladen kan også bruges med andre udviklingskort, der er kompatible med controlCARD-pinout'en.
Interface Board Overview
Interfacekortet giver en 100-bens socket til de ældre 100-pins kontrol-CARDs, samt en 180-bens socket til de nyere moduler. Fig. 2.1 viser toppen view på controlCARD-interfacekortet.
Alle RT Box-udgangssignaler er bufret for at beskytte MCU'en mod overspændingtage, og lokal opamps giver en lavimpedanskilde til MCU'ernes ADC-indgange. Kortet giver adgang til tre analoge udgange mærket AOUT-13. . . 15 via BNC-stik. Til statuskommunikation med RT-boksen har kortet fire skydekontakter og fire LED'er mærket DIO-28. . . DIO-31.
Derudover har ekstern JTAG adaptere kan forbindes til MCU'erne ved hjælp af to 14-bens headere mærket JTAG-100, JTAG-180. Hvert kontrolkort er forbundet til en isoleret CAN-driver, hvilket muliggør kommunikation mellem kontrolkortene såvel som eksternt udstyr. Kortet giver også en 64 kbit seriel elektrisk sletbar PROM til brugerspecifikke formål.
Et 6-benet uafskærmet stik mærket SCI til FTDI-kabel leveres til at kommunikere med ældre 100-bens kontrolkort, som ikke understøtter serielt interface.
ControlCARD fatningsstifter
Tabel 2.1 og 2.2 viser pin-tildelingerne af 100-pin og 180-pin controlCARD-stik og RT Box-signaler.
En mere detaljeret tabel, inklusive de tilgængelige processorfunktioner ved hver pin for de understøttede kontrolkort, kan findes i appendiks.
| RT boks | 100-benet | RT boks | |
| 1 | 51 | ||
| 2 | 52 | ||
| 3 | 53 | ||
| 4 | 54 | ||
| 5 | 55 | ||
| 6 | 56 | ||
| AO14 | 7 | 57 | AO15 |
| 8 | 58 | ||
| AO12 | 9 | 59 | AO13 |
| 10 | 60 | ||
| AO10 | 11 | 61 | AO11 |
| 12 | 62 | ||
| AO8 | 13 | 63 | AO9 |
| 14 | 64 | ||
| AO6 | 15 | 65 | AO7 |
| 16 | 66 | ||
| AO4 | 17 | 67 | AO5 |
| 18 | 68 | ||
| AO2 | 19 | 69 | AO3 |
| 20 | 70 | ||
| AO0 | 21 | 71 | AO1 |
| 22 | 72 | ||
| DI23 | 26 | 76 | DI22 |
| 27 | 77 | ||
| DI25 | 28 | 78 | DI24 |
| DI27 | 29 | 79 | DI26 |
| DI29 | 30 | 80 | DI28 |
| 31 | 81 | ||
| 32 | 82 | ||
| 33 | 83 | DO0 | |
| 34 | 84 | DO5 | |
| DO6 | 35 | 85 | DO7 |
| DO4 | 36 | 86 | |
| 37 | 87 | ||
| 38 | 88 | ||
| 39 | 89 | ||
| DO2 | 40 | 90 | DO3 |
| 41 | 91 | DO1 | |
| 42 | 92 | ||
| 43 | 93 | ||
| 44 | 94 | ||
| DI31 | 45 | 95 | DI30 |
| 46 | 96 | ||
| 47 | 97 | ||
| 48 | 98 | ||
| 49 | 99 | ||
| 50 | 100 | ||
Tabel 2.1: 100-bens kontrolCARD-stik
| RT boks | 180-benet | RT boks | |
| 1 | 2 | ||
| 3 | 4 | ||
| 5 | 6 | ||
| 7 | 8 | ||
| AO15 | 9 | 10 | |
| AO13 | 11 | 12 | AO14 |
| 13 | 14 | AO12 | |
| AO11 | 15 | 16 | |
| AO9 | 17 | 18 | AO10 |
| 19 | 20 | AO8 | |
| AO7 | 21 | 22 | |
| AO5 | 23 | 24 | AO6 |
| AO3 | 25 | 26 | AO4 |
| AO1 | 27 | 28 | AO2 |
| 29 | 30 | AO0 | |
| 31 | 32 | ||
| NC | 33. . . 46 | NC | |
| 47 | 48 | ||
| DI0 | 49 | 50 | DI4 |
| DI1 | 51 | 52 | DI5 |
| DI2 | 53 | 54 | DI6 |
| DI3 | 55 | 56 | DI7 |
| DI8 | 57 | 58 | DI12 |
| DI9 | 59 | 60 | DI13 |
| DI10 | 61 | 62 | DO11 |
| DI11 | 63 | 64 | DO12 |
| RT boks | 180-benet | RT boks | |
| 65 | 66 | ||
| 67 | 68 | DO13 | |
| 69 | 70 | DO14 | |
| 71 | 72 | DO27 | |
| 73 | 74 | DO26 | |
| DO25 | 75 | 76 | |
| DO24 | 77 | 78 | |
| DO23 | 79 | 80 | |
| DO22 | 81 | 82 | |
| 83 | 84 | ||
| 85 | 86 | ||
| 87 | 88 | DI14 | |
| DO21 | 89 | 90 | DI15 |
| DO20 | 91 | 92 | |
| 93 | 94 | ||
| 95 | 96 | ||
| 97 | 98 | ||
| 99 | 100 | DO19 | |
| 101 | 102 | DO18 | |
| 103 | 104 | DO17 | |
| 105 | 106 | DO16 | |
| 107 | 108 | ||
| NC | 109. . . 118 | NC | |
| 119 | 120 | NULSTIL (DO15) | |
| 121 | 122 | ||
| NC | 123. . . 180 | NC | |
Tabel 2.2: 180-bens kontrolCARD-stik
Interface Board Overview
Figur 2.1: RT Box controlCARD Interface Board
Onboard Voltage Forsyning
Strøm til controlCARD-interfacekortet kan forsynes på to måder ved at vælge de passende jumperterminaler i nederste højre hjørne af kortet. En måde er at levere strøm direkte fra RT-boksen. Den anden er gennem en ekstern kilde ved hjælp af USB-stikket mærket 5V PWR. Dette gør det muligt at bruge kortet uden RT Box. Interfacekortet indeholder en lineær voltage regulator, der nedsætter de 5 V, der leveres eksternt eller af RT-boksen, til 3.3 V, som kræves af kontrolkortet. En grøn LED nederst til højre på kortet indikerer strømforsyning til kortet.
Analog udgang
Alle 16 analoge udgange fra RT-boksen er dirigeret til både 100-pin og 180-pin kontrolkortslots. Det er muligt at betjene to kort på samme tid, selvom brugeren skal være opmærksom på, at sampling af en MCU kunne påvirke målingerne af den anden. Hvis begge styrekortpladser er udfyldt, skal de analoge signaler deles af kontrolkortene. Tre analoge udgangskanaler AOUT-13 . . . AOOUT-15 er også tilgængelige ved BNC-stikkene.
Alle 16 analoge udgangssignaler sendes gennem en skinne-til-skinne CMOS operationel amplifier signalbehandlingskredsløb, som vist i fig. 2.2, til skalering af spændingerne til 0 V og 3.3 V, og til at beskytte MCU'ens indgange mod beskadigelse af overvol.tage. Dette introducerer en forstærkning på 4.42 /6.8 (eller 0.65) mellem de analoge udgangsben på RT-boksen og de analoge inputben på kontrolCARD.
Derudover er hver analog kanal, der føres til 180-bens controlCARD-stikket, bufret med en kondensator (2200 pF) mod jord for at sænke kildeimpedansen for kanalen, så sample- og hold-kondensatoren på MCU'en kan oplades hurtigt. En lille modstand (56 Ω) er også placeret i serie for at stabilisere drivdriftenamp kredsløb.
100-bens controlCARD-stikket er udelukket fra dette trin og modtager analoge udgangssignaler direkte efter signalkonditionering, da disse modstande og kondensatorer allerede er indsat på 100-bens controlCARDS.
Figur 2.2: Analogt udgangssignal-konditioneringskredsløb
Digital I/O
Digitale indgange DI0 . . . DI15 fra RT-boksen tilsluttes til 180-bens controlCARD-stikket. DI16 . . . DI31 er forbundet til 100-bens kontrolCARD
stikkontakt. Digitale indgange DI28 . . . 31 kan også indstilles via fire skydekontakter på kortet mærket DIO-28. . . DIO-31.
Digitale udgange DO0 . . . DO7 er tilsluttet 100-bens controlCARD-stikket. DO11. . . DO14, DO16. . . 27 er tilsluttet 180-bens controlCARD-stikket. DO28. . . DO31 er forbundet til fire LED'er i den øverste højre del af kortet mærket DIO-28. . . DIO-31.
Alle de digitale ind- og udgangssignaler bufres gennem bustransceivere for at beskytte MCU'ens indgange mod vol.tages større end 3.3 V.
DO15 er forbundet til 180-bens kontrolCARDs MCU reset pin via RST jumper. Hvis jumperen er indstillet, vil en lav-niveau udgang ved DO15 nulstille MCU'en. Indstil ikke denne jumper, medmindre du ønsker at bruge denne funktion. Alternativt kan MCU'en nulstilles ved hjælp af trykknappen mærket RESET.
CAN-kommunikation
To elektrisk isolerede CAN-transceivere giver CAN-kommunikation, der kan tilgås via et 9-benet D-SUB-stik i nederste venstre hjørne af kortet. Dette tillader kommunikation mellem kontrolCARD'erne, hvis de er udfyldt sammen, såvel som med eksternt udstyr.
Tabel 2.3 viser bentildelingerne af 9-bens D-SUB-stikket, 100-bens controlCARD og 180-bens controlCARD-stik.
Note CAN_L- og CAN_H-signaler på henholdsvis ben 2 og 7 på det 9-benede D-SUB-stik kan termineres med en 120 Ω-modstand ved hjælp af jumperen mærket CAN TERM placeret i nederste venstre hjørne af kortet.
JTAG Overskrifter
Tabel 2.4 og 2.5 viser pin-tildelingerne for JTAG overskrifter til 100-bens kontrolCARD mærket JTAG-100 og 180-bens kontrolCARD mærket JTAG-180 hhv.
| 100-benet | CAN Transceiver 1 | 9-polet stik | CAN Transceiver 2 | 180-benet | ||
| 1 | ||||||
| 94 | TX1 | CAN_L | 2 | CAN_L | TX2 | 82 |
| GND | 3 | GND | ||||
| 4 | ||||||
| 5 | ||||||
| GND | 6 | GND | ||||
| 44 | RX1 | CAN_H | 7 | CAN_H | RX2 | 80 |
| 8 | ||||||
| 9 | ||||||
Tabel 2.3: CAN pin tildeling
| 100-benet | Fungere | JTAG-100 | Fungere | 100-benet | |
| 49 | TMS | 1 | 2 | TRST | 99 |
| 97 | TDI | 3 | 4 | GND | |
| 3 V | 5 | 6 | NC | ||
| 98 | TDO | 7 | 8 | GND | |
| 48 | TCK | 9 | 10 | GND | |
| 48 | TCK | 11 | 12 | GND | |
| 100 | EMU0 | 13 | 14 | EMU1 | 50 |
Tabel 2.4: JTAG-100 pin tildeling
SCI kommunikation
Tabel 2.6 viser pin-tildelingerne af det uafskærmede stik mærket SCI til kommunikation med ældre 100-bens kontrolkort.
| 180-benet | Fungere | JTAG-180 | Fungere | 180-benet | |
| 3 | TMS | 1 | 2 | TRST | 4 |
| 8 | TDI | 3 | 4 | GND | |
| 3 V | 5 | 6 | NC | ||
| 6 | TDO | 7 | 8 | GND | |
| 5 | TCK | 9 | 10 | GND | |
| 5 | TCK | 11 | 12 | GND | |
| 2 | EMU0 | 13 | 14 | EMU1 | 1 |
Tabel 2.5: JTAG-180 pin tildeling
| SCI | Fungere | 100-benet |
| 1 | GND – | |
| 2 | NC | |
| 3 | VCC+ | |
| 4 | TX | 43 |
| 5 | RX > | 93 |
| 6 | NC |
Tabel 2.6: SCI pin tildeling
Stik
Følgende tabel indeholder varenumrene på de stik og standoff-enheden, der bruges på controlCARD-interfacekortet. For dimensioner på frontpanelet på RT Box, se RT Box manualen.
|
Sl. Ingen. |
Fabrikant | Varenummer | Beskrivelse |
| 1 | Samtec Inc. | HSEC8-160-01-SM-DV-A | 120-benet hun |
| 2 | Samtec Inc. | HSEC8-130-01-SM-DV-A | 60-benet hun |
| 3 | Texas Instruments | TMDSDIM100CON5PK | 100-polet fatning |
| 4 | Conec | DLS1XP5AK40X | 9-benet D-Sub han |
| 5 | TE'er AMP Stik | 5104338-2 | 14-benet header |
| 6 | 3M | 961106-6404-AR | 6-benet header |
| 7 | 3M | 961102-6404-AR | 2-benet header |
| 8 | Radiall | R141426161 | BNC-stik |
| 9 | Assmann WSW-komponenter | A-DS 37 A/KG-T4S | 37-benet D-Sub han |
| 10 | Assmann WSW-komponenter | ASUB-277-37TP25 | 37-bens D-Sub stablet |
| 11 | Harwin Inc. | R6396-02 | Hex Standoff |
| 12 | Keystone elektronik | 720 | Kofanger |
| 13 | APM Hexseal | RM3X8MM 2701 | M3 skrue |
Tabel 2.7: Konnektorer og standoff-enhed
Tillæg
Tabel 3.1 og 3.2 giver mere detaljerede oplysninger om tilslutningen af 180-bens controlCARD-stikket; tabel 3.4 giver mere detaljerede oplysninger om tilslutningen af 100-bens controlCARD-stikket. For hvert kontrolCARD er RT Box I/O vist ved siden af controlCARD sockets ben og processorens periferiudstyr, der er tilgængeligt på disse ben.
TI F28379D ControlCard Pin Kort
| Fungere | RT boks | 180-benet | RT boks | Fungere | |
| JTAG-EMU1 | 1 | 2 | JTAG-EMU0 | ||
| JTAG-TMS | 3 | 4 | JTAG-TRSTn | ||
| JTAG- TCK | 5 | 6 | JTAG-TDO | ||
| 7 | 8 | JTAG-TDI | |||
| ADC-A0 | AO15 | 9 | 10 | ||
| ADC-A1 | AO13 | 11 | 12 | AO14 | ADC-B0 |
| 13 | 14 | AO12 | ADC-B1 | ||
| ADC-A2 | AO11 | 15 | 16 | ||
| ADC-A3 | AO9 | 17 | 18 | AO10 | ADC-B2 |
| 19 | 20 | AO8 | ADC-B3 | ||
| ADC-A4 | AO7 | 21 | 22 | ||
| ADC-A5 | AO5 | 23 | 24 | AO6 | ADC-B4 |
| ADCIN14 | AO3 | 25 | 26 | AO4 | ADC-B5 |
| ADCIN15 | AO1 | 27 | 28 | AO2 | ADC-D0 |
| 29 | 30 | AO0 | ADC-D1 | ||
| NC | 31. . . 48 | NC | |||
| PWM1A, GPIO-00 | DI0 | 49 | 50 | DI4 | PWM3A, GPIO-04 |
| PWM1B, GPIO-01 | DI1 | 51 | 52 | DI5 | PWM3B, GPIO-05 |
| PWM2A, GPIO-02 | DI2 | 53 | 54 | DI6 | PWM4A, GPIO-06 |
| PWM2B, GPIO-03 | DI3 | 55 | 56 | DI7 | PWM4B, GPIO-07 |
| PWM5A, GPIO-08 | DI8 | 57 | 58 | DI12 | PWM7A, GPIO-12 |
| PWM5B, GPIO-09 | DI9 | 59 | 60 | DI13 | PWM7B, GPIO-13 |
| PWM6A, GPIO-10 | DI10 | 61 | 62 | DO11 | PWM8A, GPIO-14 |
| Fungere | RT boks | 180-benet | RT boks | Fungere | |
| PWM6B, GPIO-11 | DI11 | 63 | 64 | DO12 | PWM8B, GPIO-15 |
| 65 | 66 | ||||
| 67 | 68 | DO13 | QEP1A, GPIO-20 | ||
| 69 | 70 | DO14 | QEP1B, GPIO-21 | ||
| 71 | 72 | DO27 | QEP1S, GPIO-22 | ||
| 73 | 74 | DO26 | QEP1I, GPIO-23 | ||
| SPISIMOB, GPIO-24 | DO25 | 75 | 76 | ||
| SPISOMIB, GPIO-25 | DO24 | 77 | 78 | ||
| SPICLKB, GPIO-26 | DO23 | 79 | 80 | CANRXA, GPIO-30 | |
| SPISTEB, GPIO-27 | DO22 | 81 | 82 | CANTXA, GPIO-31 | |
| 83 | 84 | ||||
| 85 | 86 | ||||
| 87 | 88 | DI14 | GPIO-39 | ||
| GPIO-40 | DO21 | 89 | 90 | DI15 | GPIO-44 |
| GPIO-41 | DO20 | 91 | 92 | ||
| 93 | 94 | ||||
| 95 | 96 | ||||
| 97 | 98 | ||||
| 99 | 100 | DO19 | QEP2A, GPIO-54 | ||
| 101 | 102 | DO18 | QEP2B, GPIO-55 | ||
| 103 | 104 | DO17 | QEP2S, GPIO-56 | ||
| 105 | 106 | DO16 | QEP2I, GPIO-57 | ||
| NC | 107. . . 118 | NC | |||
| 119 | 120 | DO15 | XRSn | ||
| NC | 121. . . 180 | NC | |||
| Fungere | RT boks | 180-benet | RT boks | Fungere |
Tabel 3.1: TI 28379D ControlCard pin-kort
TI F280049M kontrolCARD Pin Kort
| Fungere | RT boks | 180-benet | RT boks | Fungere | |
| JTAG-EMU1 | 1 | 2 | JTAG-EMU0 | ||
| JTAG-TMS | 3 | 4 | JTAG-TRSTn | ||
| JTAG- TCK | 5 | 6 | JTAG-TDO | ||
| 7 | 8 | JTAG-TDI | |||
| ADC-A0, B15, C15, DACA | AO15 | 9 | 10 | ||
| ADC-A1, DACB | AO13 | 11 | 12 | AO14 | ADC-B0 |
| 13 | 14 | AO12 | ADC-B1, A10, C10, PGA7_IN | ||
| ADC-A2, B6, PGA1_IN | AO11 | 15 | 16 | ||
| ADC-A3 | AO9 | 17 | 18 | AO10 | ADC-B2, C6, PGA3_IN |
| 19 | 20 | AO8 | ADC-B3, VDAC | ||
| ADC-A4, B8, PGA2_IN | AO7 | 21 | 22 | ||
| ADC-A5 | AO5 | 23 | 24 | AO6 | ADC-B4, C8, C3, PGA4_IN |
| ADC-A6, PGA5_IN | AO3 | 25 | 26 | AO4 | ADC-C0 |
| ADC-A9 | AO1 | 27 | 28 | AO2 | ADC-C1 |
| 29 | 30 | AO0 | ADC-C2 | ||
| NC | 31. . . 48 | NC | |||
| PWM1A, GPIO-00 | DI0 | 49 | 50 | DI4 | PWM3A, GPIO-04 |
| PWM1B, GPIO-01 | DI1 | 51 | 52 | DI5 | PWM3B, GPIO-05 |
| PWM2A, GPIO-02 | DI2 | 53 | 54 | DI6 | PWM4A, GPIO-06 |
| PWM2B, GPIO-03 | DI3 | 55 | 56 | DI7 | PWM4B, GPIO-07 |
| PWM7A, GPIO-12 | DI8 | 57 | 58 | DI12 | PWM5A, GPIO-37 |
| PWM7B, GPIO-13 | DI9 | 59 | 60 | DI13 | PWM6A, GPIO-35 |
| PWM8A, GPIO-14 | DI10 | 61 | 62 | DO11 | GPIO-39 |
| Fungere | RT boks | 180-benet | RT boks | Fungere | |
| PWM8B, GPIO-15 | DI11 | 63 | 64 | DO12 | GPIO-23 |
| 65 | 66 | ||||
| 67 | 68 | DO13 | QEP1A, GPIO-40 | ||
| 69 | 70 | DO14 | QEP1B, GPIO-57 | ||
| 71 | 72 | DO27 | QEP1S, GPIO-22 | ||
| 73 | 74 | DO26 | QEP1I, GPIO-31 | ||
| SPISIMOB, GPIO-24 | DO25 | 75 | 76 | ||
| SPISOMIB, GPIO-25 | DO24 | 77 | 78 | ||
| SPICLKB, GPIO-26 | DO23 | 79 | 80 | CANRXA, GPIO-30 | |
| SPISTEB, GPIO-27 | DO22 | 81 | 82 | CANTXA, GPIO-32 | |
| 83 | 84 | ||||
| 85 | 86 | ||||
| 87 | 88 | DI14 | NC | ||
| GPIO-18 | DO21 | 89 | 90 | DI15 | NC |
| NC | DO20 | 91 | 92 | ||
| 93 | 94 | ||||
| 95 | 96 | ||||
| 97 | 98 | ||||
| 99 | 100 | DO19 | QEP2A, GPIO-24 | ||
| 101 | 102 | DO18 | QEP2B, GPIO-25 | ||
| 103 | 104 | DO17 | NC | ||
| 105 | 106 | DO16 | NC | ||
| NC | 107. . . 118 | NC | |||
| 119 | 120 | DO15 | XRSn | ||
| NC | 121. . . 180 | NC | |||
TI F28388D ControlCard Pin Kort
| Fungere | RT boks | 180-benet | RT boks | Fungere | |
| JTAG-EMU1 | 1 | 2 | JTAG-EMU0 | ||
| JTAG-TMS | 3 | 4 | JTAG-TRSTn | ||
| JTAG- TCK | 5 | 6 | JTAG-TDO | ||
| 7 | 8 | JTAG-TDI | |||
| ADC-A0 | AO15 | 9 | 10 | ||
| ADC-A1 | AO13 | 11 | 12 | AO14 | ADC-B0 |
| 13 | 14 | AO12 | ADC-B1 | ||
| ADC-A2 | AO11 | 15 | 16 | ||
| ADC-A3 | AO9 | 17 | 18 | AO10 | ADC-B2 |
| 19 | 20 | AO8 | ADC-B3 | ||
| ADC-A4 | AO7 | 21 | 22 | ||
| ADC-A5 | AO5 | 23 | 24 | AO6 | ADC-B4 |
| ADCIN14 | AO3 | 25 | 26 | AO4 | ADC-B5 |
| ADCIN15 | AO1 | 27 | 28 | AO2 | ADC-D0 |
| 29 | 30 | AO0 | ADC-D1 | ||
| NC | 31. . . 48 | NC | |||
| PWM1A, GPIO-00 | DI0 | 49 | 50 | DI4 | PWM3A, GPIO-04 |
| PWM1B, GPIO-01 | DI1 | 51 | 52 | DI5 | PWM3B, GPIO-05 |
| PWM2A, GPIO-02 | DI2 | 53 | 54 | DI6 | PWM4A, GPIO-06 |
| PWM2B, GPIO-03 | DI3 | 55 | 56 | DI7 | PWM4B, GPIO-07 |
| PWM5A, GPIO-08 | DI8 | 57 | 58 | DI12 | PWM7A, GPIO-12 |
| PWM5B, GPIO-09 | DI9 | 59 | 60 | DI13 | PWM7B, GPIO-13 |
| PWM6A, GPIO-10 | DI10 | 61 | 62 | DO11 | PWM8A, GPIO-14 |
| Fungere | RT boks | 180-benet | RT boks | Fungere | |
| PWM6B, GPIO-11 | DI11 | 63 | 64 | DO12 | PWM8B, GPIO-15 |
| 65 | 66 | ||||
| 67 | 68 | DO13 | QEP1A, GPIO-20 | ||
| 69 | 70 | DO14 | QEP1B, GPIO-21 | ||
| 71 | 72 | DO27 | QEP1S, GPIO-22 | ||
| 73 | 74 | DO26 | QEP1I, GPIO-23 | ||
| SPISIMOB, GPIO-24 | DO25 | 75 | 76 | ||
| SPISOMIB, GPIO-25 | DO24 | 77 | 78 | ||
| SPICLKB, GPIO-26 | DO23 | 79 | 80 | CANRXA, GPIO-30 | |
| SPISTEB, GPIO-27 | DO22 | 81 | 82 | CANTXA, GPIO-31 | |
| 83 | 84 | ||||
| 85 | 86 | ||||
| 87 | 88 | DI14 | GPIO-39 | ||
| GPIO-40 | DO21 | 89 | 90 | DI15 | GPIO-125 |
| GPIO-41 | DO20 | 91 | 92 | ||
| 93 | 94 | ||||
| 95 | 96 | ||||
| 97 | 98 | ||||
| 99 | 100 | DO19 | QEP2A, GPIO-54 | ||
| 101 | 102 | DO18 | QEP2B, GPIO-55 | ||
| 103 | 104 | DO17 | QEP2S, GPIO-56 | ||
| 105 | 106 | DO16 | QEP2I, GPIO-57 | ||
| NC | 107. . . 118 | NC | |||
| 119 | 120 | DO15 | XRSn | ||
| NC | 121. . . 180 | NC | |||
TI F28335 controlCARD Pin Kort
| Fungere | RT boks | 100-benet | RT boks | Fungere | |
| V33D-ISO | 1 | 51 | V33D-ISO | ||
| 2 | 52 | ||||
| 3 | 53 | ||||
| 4 | 54 | ||||
| 5 | 55 | ||||
| GND-ISO | 6 | 56 | GND-ISO | ||
| ADCIN-B0 | AO14 | 7 | 57 | AO15 | ADCIN-A0 |
| GND | 8 | 58 | GND | ||
| ADCIN-B1 | AO12 | 9 | 59 | AO13 | ADCIN-A1 |
| GND | 10 | 60 | GND | ||
| ADCIN-B2 | AO10 | 11 | 61 | AO11 | ADCIN-A2 |
| GND | 12 | 62 | GND | ||
| ADCIN-B3 | AO8 | 13 | 63 | AO9 | ADCIN-A3 |
| GND | 14 | 64 | GND | ||
| ADCIN-B4 | AO6 | 15 | 65 | AO7 | ADCIN-A4 |
| 16 | 66 | ||||
| ADCIN-B5 | AO4 | 17 | 67 | AO5 | ADCIN-A5 |
| 18 | 68 | ||||
| ADCIN-B6 | AO2 | 19 | 69 | AO3 | ADCIN-A6 |
| 20 | 70 | ||||
| ADCIN-B7 | AO0 | 21 | 71 | AO1 | ADCIN-A7 |
| 22 | 72 | ||||
| GPIO-00, EPWM-1A | DI17 | 23 | 73 | DI16 | GPIO-01, EPWM-1B |
| Fungere | RT boks | 100-benet | RT boks | Fungere | |
| GPIO-02, EPWM-2A | DI19 | 24 | 74 | DI18 | GPIO-03, EPWM-2B |
| GPIO-04, EPWM-3A | DI21 | 25 | 75 | DI20 | GPIO-05, EPWM-3B, ECAP-1 |
| GPIO-06, EPWM-4A | DI23 | 26 | 76 | DI22 | GPIO-07, EPWM-4B, ECAP-2 |
| GND | 27 | 77 | + 5 V | ||
| GPIO-08, EPWM-5A, CANTX-B | DI25 | 28 | 78 | DI24 | GPIO-09, EPWM-5B, SCITX-B, ECAP-3 |
| GPIO-10, EPWM-6A, CANRX-B | DI27 | 29 | 79 | DI26 | GPIO-11, EPWM-6B, SCIRX-B, ECAP-4 |
| GPIO-48, ECAP5 | DI29 | 30 | 80 | DI28 | GPIO-49, ECAP6 |
| 31 | 81 | ||||
| 32 | 82 | + 5 V | |||
| 33 | 83 | DO0 | GPIO-13, TZ-2, CANRX-B | ||
| 34 | 84 | DO5 | GPIO-14, TZ-3, SCITX-B | ||
| GPIO-24, ECAP-1, EQEPA-2 | DO6 | 35 | 85 | DO7 | GPIO-25, ECAP-2, EQEPB-2 |
| GPIO-26, ECAP-3, EQEPI-2 | DO4 | 36 | 86 | ||
| GND | 37 | 87 | + 5 V | ||
| 38 | 88 | ||||
| 39 | 89 | ||||
| GPIO-20, EQEPA-1, CANTX-B | DO2 | 40 | 90 | DO3 | GPIO-21, EQEPB-1, CANRX-B |
| 41 | 91 | DO1 | GPIO-23, EQEPI-1, SCIRX-B | ||
| 42 | 92 | + 5 V | |||
| GPIO-28, SCIRX-A | 43 | 93 | GPIO-29, SCITX-A | ||
| GPIO-30, CANRX-A | 44 | 94 | GPIO-31, CANTX-A | ||
| GPIO-32 | DI31 | 45 | 95 | DI30 | GPIO-33 |
| 46 | 96 | + 5 V | |||
|
Fungere |
RT boks | 100-benet | RT boks |
Fungere |
|
| GND | 47 | 97 | JTAG-TDI | ||
| JTAG- TCK | 48 | 98 | JTAG-TDO | ||
| JTAG-TMS | 49 | 99 | JTAG-TRSTn | ||
| JTAG-EMU1 | 50 | 100 | JTAG-EMU0 | ||
Tabel 3.4: TI F28335 controlCARD pin-kort
Dokumenter/ressourcer
 |
Plexim RT Box controlCARD Interface [pdfBrugermanual 28335, 2837xD, F28M35, F28M36, RT Box controlCARD Interface, ControlCARD Interface, Interface |
