NOVUS N2000S Universal Process Controller Brugervejledning

NOVUS N2000S Universal Process Controller User Guide

novus-logoNOVUS N2000S Universal Process Controller

NOVUS-N2000S-Universal-Proces-Controller-produkt

Produktinformation

N2000S-controlleren er et alsidigt instrument designet til processtyring og automatisering. Den har et frontpanel med forskellige indikatorer og taster til nem betjening og parameterprogrammering. Controlleren sikrer personlig sikkerhed og forhindrer beskadigelse af instrumentet eller systemet ved at følge de medfølgende sikkerhedsinstruktioner.

Sikkerhedsoversigt
Følgende symboler bruges på udstyret og i hele dokumentet for at henlede opmærksomheden på vigtige drifts- og sikkerhedsoplysninger.

  • FORSIGTIG ELLER ADVARSEL: Læs hele instruktionerne før installation og drift af enheden.
  • FORSIGTIG ELLER ADVARSEL: Fare for elektrisk stød. Alle sikkerhedsrelaterede instruktioner i manualen skal overholdes.

Operation
Controllerens frontpanel, som vist i figur 1, består af forskellige indikatorer og taster:

  • PV / programmeringsdisplay: Viser værdien for procesvariabel (PV) og parametermnemonic i drifts- eller programmeringstilstand.
  • SP / Parameter Display: Viser regulatorens sætpunkt (SP) og andre programmerbare parameterværdier.
  • COM-indikator: Blinker, når data udveksles med det eksterne miljø.
  • TUNE-indikator: Lyser, når controlleren kører en automatisk tuning-operation.
  • MAN-indikator: Indikerer, at controlleren er i manuel kontroltilstand.
  • RUN-indikator: Indikerer, at regulatoren er aktiv med styring og alarmudgange aktiveret.
  • OUT-indikator: Konstant tændt, når den analoge udgang (0-20 mA eller 4-20 mA) er konfigureret til kontroltilstand.
  • A1, A2 Indikatorer: Indikerer den pågældende alarmstatus.
  • A3-indikatorer: Indikerer ventil (I/O3) åbningsudgangsstatus.
  • A4-indikatorer: Angiver ventil/damper (I/O4) lukkeudgangsstatus.
  • PROG nøgle: Bruges til at vise controllerens programmerbare parametre.
  • TILBAGE-tast: Bruges til at vende tilbage til den forrige parameter vist i parameterdisplayet.
  • Forøg og formindsk nøgler: Bruges til at ændre parameterværdier.
  • Auto/Man-tast: Specialfunktionstast til at skifte kontroltilstand mellem Automatisk og Manuel.
  • Programmerbar funktionstast: Bruges til at udføre specielle funktioner beskrevet i TASTFUNKTIONER.

Når controlleren tændes, vises firmwareversionen i 3 sekunder. Derefter fungerer regulatoren normalt og viser PV- og SV-værdier i henholdsvis det øverste og det nederste display. Udgange er også aktiveret i dette øjeblik.

Relæet i forbindelse med ventillukningen aktiveres i den tid, der kræves for fuldstændig ventillukning, som specificeret af parameter Ser.t. Dette sikrer, at controlleren begynder at fungere med en kendt reference.

Produktbrugsvejledning

Adgang til konfigurationscyklusser:
N2000S-controlleren har forskellige cyklusser for drift, tuning, programmer, alarmer, inputkonfiguration, I/O og kalibrering. Betjeningscyklussen er frit tilgængelig, mens andre cyklusser kræver en tastetrykkombination:

Sådan får du adgang til andre cyklusser:

  1. Tryk på (BACK) og (PROG) tasterne samtidigt.

Sådan navigerer du inden for en cyklus:

  • Brug tasterne (BACK) eller (PROG) til at gå frem eller tilbage gennem parametrene.

For at vende tilbage til driftscyklussen:

  • Tryk på (BACK) tasten flere gange, indtil alle parametre for den aktuelle cyklus er blevet vist.

Note: Alle opsatte parametre gemmes i en beskyttet hukommelse. Ændrede værdier gemmes automatisk, når brugeren går til næste parameter. Sætpunktværdien (SP) gemmes, når parametrene ændres eller hvert 25. sekund.

SIKKERHEDSRESUMÉ
Symbolerne nedenfor bruges på udstyret og i hele dette dokument for at henlede brugerens opmærksomhed på vigtige drifts- og sikkerhedsoplysninger.

FORSIGTIG ELLER ADVARSEL: Læs hele instruktionerne før installation og drift af enheden.

FORSIGTIG ELLER ADVARSEL: Fare for elektrisk stød.

Alle sikkerhedsrelaterede instruktioner, der fremgår af manualen, skal overholdes for at sikre personlig sikkerhed og for at forhindre skader på enten instrumentet eller systemet. Hvis instrumentet bruges på en måde, der ikke er specificeret af producenten, kan den beskyttelse, som udstyret giver, blive forringet.

INDLEDNING

N2000S er en controller til servopositionere med to kontrolrelæer: et til at åbne og et andet til at lukke ventilen (eller dampeh). Desuden har den en analog udgang, der kan programmeres til at styre eller genudsende input- eller sætpunktssignaler. Dens universelle input accepterer de fleste industrifremstillede sensorer og signaler. Konfiguration kan opnås fuldstændigt via tastaturet. Der kræves ingen kredsløbsændringer. Valg af input- og outputtype, alarmkonfiguration og andre specielle funktioner tilgås og programmeres via frontpanelet.

Det er vigtigt, at du læser manualen grundigt, før du bruger controlleren. Sørg for, at manualen svarer til dit instrument (nummeret på softwareversionen kan ses, når controlleren er tændt).

  • Sensorer bryder beskyttelsen i evt
  • Universal input til flere sensorer uden ændring
  • Potentiometerindgang for aktuel position
  • Auto-tuning af PID
  • Relæ kontrol
  • Automatisk/manuel "bumpless" overførsel.
  • 2 alarmudgange med følgende funktioner: minimum, maksimum, differential (afvigelse), åben sensor og
  • 2 alarm
  • 4-20 mA eller 0-20 mA analog udgang for procesvariabel (PV) eller sætpunkt (SP)
  • 4 funktion digital
  • Ramp og lægges i blød med 7 sammenknyttbare 7-segmenter
  • RS485 seriel kommunikation; RTU MODBUS
  • Konfiguration
  • Dobbelt

OPERATION

Controllerens frontpanel er vist i Figur 1:

NOVUS-N2000S-Universal-Process-Controller-fig- (1)

  • PV / programmeringsdisplay: Viser PV-værdien (Process Variable). I drifts- eller programmeringstilstand, viser parameteren mnemonic.
  • SP / Parameter Display: Viser SP (Setpunkt) og andre programmerbare parameterværdier for regulatoren.
  • COM-indikator: Blinker, når data udveksles med det eksterne miljø.
  • TUNE-indikator: Lyser, når controlleren kører den automatiske tuning.
  • MAN-indikator: Indikerer, at controlleren er i manuel kontroltilstand.
  • RUN-indikator: Indikerer, at regulatoren er aktiv og med styring og alarmudgange aktiveret.
  • OUT-indikator: Når den analoge udgang (0-20 mA eller 4-20 mA) er konfigureret til kontroltilstand, forbliver den konstant tændt.
  • A1, A2 Indikatorer: Indikerer den respektive alarmstatus.
  • A3-indikatorer: Indikerer ventilens (I/O3) åbningsudgangsstatus.
  • A4-indikatorer: Indikerer ventilens/dumperens (I/O4) lukkestatus.
  • PROG nøgle: Nøgle bruges til at vise controllerens programmerbare parametre.
  • BACK-tast: Keu bruges til at vende tilbage til den forrige parameter vist i parameterdisplayet.
  • Forøg og    Formindsk nøgler: Nøgle bruges til at ændre parameterværdierne.
  • Auto/Man-tast: Specialfunktionstast, der bruges til at skifte kontroltilstand mellem Automatisk og Manuel.
  • Programmerbar funktionstast: Tast, der bruges til at udføre de specielle funktioner, der er beskrevet i TASTFUNKTIONER.

Når controlleren er tændt, vises dens firmwareversion i 3 sekunder. Derefter begynder controlleren at fungere normalt. PV- og SV-værdierne vises i henholdsvis det øverste og det nederste display. Udgange er også aktiveret i dette øjeblik.

Relæet, der er knyttet til ventilens lukning, aktiveres i den tid, det tager for hele ventilen at lukke (se parameter  Ser.t), så controlleren begynder at fungere med en kendt reference.

For at køre problemfrit kræver controlleren nogle grundlæggende konfigurationer:

  • Indgangstype (Termoelementer, Pt100, 4-20 mA, ).
  • Indstillingsværdi for kontrol (SP).
  • Styreudgangstype (relæer, 0-20 mA, puls).
  • PID-parametre (eller hysteretisk for ON/OFF-styring).

Andre specialfunktioner, herunder ramp og iblødsætning, alarmtimer, digital indgang osv., kan bruges til at opnå bedre ydeevne.

Opsætningsparametrene er grupperet i cyklusser, hvor hver meddelelse er en parameter, der skal defineres. De 7 parametercyklusser er:

CYKLUS ADGANG
1 − Betjening Gratis
2 − Tuning  

 

Reserveret adgang

3 − Programmer
4 − Alarmer
5 − Indgangskonfiguration
6 − I/O
7 − Kalibrering

Tabel 1: Konfigurationscyklusser
Driftscyklussen (1. cyklus) er fri adgang. De andre cyklusser kræver en tastetrykkombination for at aktivere adgang, som vist nedenfor:

Trykke NOVUS-N2000S-Universal-Process-Controller-fig- (2)(BACK) og NOVUS-N2000S-Universal-Process-Controller-fig- (3)(PROG) samtidigt
Når den ønskede cyklus er fundet, kan alle parametrene i denne cyklus tilgås af NOVUS-N2000S-Universal-Process-Controller-fig- (3)ved at trykke på tasten (eller ved at trykke påNOVUS-N2000S-Universal-Process-Controller-fig- (2) nøglen til at gå baglæns). Tryk på for at vende tilbage til betjeningscyklussenNOVUS-N2000S-Universal-Process-Controller-fig- (3) mange gange er op til alle parametre for den aktuelle cyklus blevet vist.

Alle opsatte parametre gemmes i en beskyttet hukommelse. Ændrede værdier gemmes automatisk, når brugeren går til næste parameter. SP-værdien gemmes, når parametrene ændres eller hvert 25. sekund.

KONFIGURATIONSBESKYTTELSE
Det er muligt at forhindre unødige ændringer, så parameterværdierne ikke kan ændres efter den endelige konfiguration. Parametrene vises stadig, men kan ikke længere ændres. Beskyttelsen sker med kombinationen af ​​en tastsekvens og en intern tast. Sekvensen af ​​nøgler til at beskytte er N2000Sog, NOVUS-N2000S-Universal-Process-Controller-fig- (2)trykkes samtidigt i 3 sekunder i parametercyklussen for at beskytte. For at fjerne beskyttelsen af ​​en cyklus skal du blot trykke på NOVUS-N2000S-Universal-Process-Controller-fig- (5)og NOVUS-N2000S-Universal-Process-Controller-fig- (2)samtidigt i 3 sekunder. Displayene blinker kort for at bekræfte låsning eller oplåsning.

Inden for controlleren er PROT nøgle fuldfører låsefunktionen. Når PROT er SLUKKET, kan brugeren låse og låse cyklerne op. Når PROT er ON, ændringer er ikke tilladt. Hvis der er beskyttelser til cyklerne, kan de ikke fjernes; hvis de ikke eksisterer, kan de ikke fremmes.

KONTROLBETJENING
Regulatoren er baseret på SErt parameter (Servoudflugtstid). Dette er den tid, serven tager for at åbne helt, når den er i lukket position. Udgangsprocententage beregnet af PID (0 til 100 %) omdannes til serveraktiveringstiden for at nå en relativ position.

En ny udgangsværdi for PID beregnes for hver 250 ms. De SErF parameter definerer tiden i sekunder for beregning og aktivering af en ny udgangsværdi. Denne parameter fungerer som et filter. Det gør output langsommere og øger tidsintervallerne.

Minimumsopløsningen for en ny positionsændring er givet af parameteren SErr. Hvis forskellen mellem den aktuelle udgangsværdi og den nye værdi beregnet af PID er lavere end den programmerede procenttage af denne parameter udføres ingen aktivering.

Hvis det beregnede output er mellem 0 % eller 100 %, og det opretholdes i nogen tid, vil åbningsrelæet (når det er i 0 %) eller lukkerelæet (når det er i 100 %) blive aktiveret periodisk i en tidsbrøk for at sikre, at reelle position er tæt på den estimerede position, for mekaniske problemer eller ikke-linearitet af processen.

KONFIGURATION / RESSOURCER

VALG AF INDGANGSTYPE
Indtastningstypen skal vælges af brugeren i parameteren Type og ved hjælp af tastaturet.

TYPE KODE FUNKTIONER
J 0 Område: -50 til 760 °C (-58 til 1400 °F)
K 1 Område: -90 til 1370 °C (-130 til 2498 °F)
T 2 Område: -100 til 400 °C (-148 til 752 °F)
N 3 Område: -90 til 1300 °C (-130 til 2372 °F)
R 4 Område: 0 til 1760 °C (32 til 3200 °F)
S 5 Område: 0 til 1760 °C (32 til 3200 °F)
Pt100 6 Område: -199.9 til 530.0 °C (-199.9 til 986.0 °F)
Pt100 7 Område: -200 til 530 °C (-328 til 986 °F)
 

4-20 mA

 

8

J Linearisering.

Programmerbart område: -110 til 760 °C

 

4-20 mA

 

9

K Linearisering.

Programmerbart område: -150 til 1370 °C

 

4-20 mA

 

10

T Linearisering.

Programmerbart område: -160 til 400 °C

 

4-20 mA

 

11

N Linearisering.

Programmerbart område: -90 til 1370 °C

 

4-20 mA

 

12

R Linearisering.

Programmerbart område: 0 til 1760 °C

 

4-20 mA

 

13

S Linearisering.

Programmerbart område: 0 til 1760 °C

 

4-20 mA

 

14

Pt100 linearisering.

Prog. område: -200.0 til 530.0 °C

 

4-20 mA

 

15

Pt100 linearisering.

Prog. område: -200 til 530 °C

 

0-50 mV

 

16

Lineær.

Programmerbar indikation fra –1999 til 9999.

 

4-20 mA

 

17

Lineær.

Programmerbar indikation fra –1999 til 9999.

 

0-5 VDC

 

18

Lineær.

Programmerbar indikation fra –1999 til 9999.

4-20 mA 19 Indtast kvadratrodsudvinding.

Tabel 2: Input typer

Note: Alle tilgængelige inputtyper er fabrikskalibrerede.

I/O-KANALER KONFIGURATION
Controllerens input/output-kanaler kan varetage flere funktioner: Kontroludgang, digital input, digital output, alarmoutput, PV og SP-gentransmission. Disse kanaler er identificeret som I/O 1, I/O2, I/O 3, I/O 4, I/O 5, og I/O 6.

Funktionskoden for hver I/O kan vælges blandt følgende muligheder. Kun gyldige funktionskoder vises for hver I/O.

I/O 1 OG I/O2 – ANVENDES SOM ALARMUDGANGE

2 SPDT-relæer er tilgængelige i klemme 7 til 12. De kan tildeles koder 0, 1 or 2. Hvor:

0 Deaktiverer alarmen.
1 Definerer kanal som alarm 1.
2 Definerer kanal som alarm 2.

I/O 3 OG I/O4 – ANVENDES SOM STYREUDGANGE
2 SPST-relæer, tilgængelige i klemme 3 til 6. De er tildelt kode 5. Hvor:

5 Definerer kanal som kontroludgang.

I/O 5 – ANALOG OUTPUT
0-20 mA eller 4-20 mA analog kanaludgang bruges til at genudsende PV- og SP-værdier eller udføre funktioner for digital input og output. De kan tildeles koder 0 til 16. Hvor:

0 Ingen funktion (deaktiveret).
1 Definerer kanalen som alarm 1.
2 Definerer kanalen som alarm 2.
3 Ugyldigt valg.
4 Ugyldigt valg.
5 Ugyldigt valg.
6 Definerer kanalen, der skal opføre sig som digital input og skifte mellem automatisk og manuel kontroltilstand:

Lukket = Manuel styring. Åben = Automatisk styring.

7 Definerer den kanal, der skal fungere som digital input, der tænder og slukker kontrollen (RvN: JA / ingen).

Lukket = Udgange aktiveret. Åben = Udgange deaktiveret.

8 Ugyldigt valg.
9 Definerer den kanal, der skal styre programmernes drift. Lukket = Aktiverer programafviklingen.

Åben = Afbryder programmet.

Note: Når programmet afbrydes, afbrydes udførelsen på det sted, hvor den er (styringen er stadig aktiv). Programmet genoptager normal udførelse, når signalet på den digitale indgang tillader det (kontakt lukket).

10 Definerer kanalen for at vælge program 1-udførelsen. Denne indstilling er nyttig, når du vil skifte mellem hovedsætpunktet og et andet sætpunkt defineret i programmet for ramps og soaks.

Lukket = Vælger program 1.

Åben = Antager hovedsætpunktet.

11 Konfigurerer den analoge udgang til at fungere som en analog 0-20 mA kontroludgang.
12 Konfigurerer den analoge udgang til at fungere som en analog 4-20 mA kontroludgang.
13 Analog 0-20 mA retransmission af PV.
14 Analog 4-20 mA retransmission af PV.
15 Analog 0-20 mA retransmission af SP.
16 Analog 4-20 mA retransmission af SP.

I/O 6 – DIGITAL INPUT

0 Deaktiverer alarmen.
6 Definerer kanalen, der skal opføre sig som digital input og skifte mellem automatisk og manuel kontroltilstand:

Lukket = Manuel styring. Åben = Automatisk styring.

7 Definerer den kanal, der skal fungere som digital input, der tænder og slukker kontrollen (RvN: JA / ingen).

Lukket = Udgange aktiveret.

Åben = Styreudgange og alarmer deaktiveret.

8 Ugyldigt valg.
9 Definerer den kanal, der skal styre programmernes drift. Lukket = Aktiverer programafviklingen.

Åben = Afbryder programmet.

Note: Når programmet afbrydes, afbrydes udførelsen på det sted, hvor den er (styringen er stadig aktiv). Programmet genoptager normal udførelse, når signalet på den digitale indgang tillader det (kontakt lukket).

10 Definerer kanalen for at vælge program 1-udførelsen. Denne indstilling er nyttig, når du vil skifte mellem hovedsætpunktet og et andet sætpunkt defineret i programmet for ramps og soaks.

Lukket = Vælger program 1.

Åben = Antager hovedsætpunktet.

Note: Når en funktion er valgt til at fungere via digital indgang, reagerer controlleren ikke på den tilsvarende funktionskommando givet på fronttastaturet.

POTENTIOMETER INPUT

Potentiometeret for ventilpositionen kan ses i regulatoren. Den skal være 10 kW og tilslutninger skal være som Figur 7 viser. Potentiometeraflæsningen driver ikke ventilpositionen for kontroleffekter, den informerer kun operatøren om ventilens aktuelle position. Kontrolhandlingen sker uanset potentiometeret.

For at visualisere potentiometeraflæsningen skal Gryde parameter skal være aktiveret. Når aktiveret (JA), vises potentiometerpositionen på promptskærmen, der viser den manipulerede variabel (MV). Når potentiometervisualiseringen er valgt, vises MV ikke længere, og pcttagVærdien for ventilåbning vises i stedet. MV-skærmen er den anden prompt i hovedcyklussen.

ALARMKONFIGURATION
Regulatoren har 2 uafhængige alarmer. De kan programmeres til at fungere med ni forskellige funktioner, repræsenteret i Tabel 3.

ÅBEN SENSOR
Den aktiveres, når inputsensoren er brudt eller afbrudt.

BEGIVENHEDSALARM
Den aktiverer alarmer i bestemte segmenter af programmet (se ALARM CYKLUS).

MODSTAND FEJL
Den registrerer en tilstand, der er gået i stykker, ved at overvåge belastningsstrømmen, når kontroludgangen er aktiveret. Denne alarmfunktion kræver en valgfri enhed (mulighed 3).

MINIMUMVÆRDI
Den udløses, når den målte værdi er under værdien indstillet af alarmens sætpunkt.

NOVUS-N2000S-Universal-Process-Controller-fig- (6)

SPAn henviser til SPA og SPA2 alarm sætpunkter.

MAKSIMAL VÆRDI
Den udløses, når den målte værdi er over værdien indstillet af alarmens sætpunkt.

DIFFERENTIAL (ELLER BAND)
I denne funktion er parametrene SPA1 og SPA2 repræsentere PV-afvigelsen sammenlignet med hoved-SP. Ved en positiv afvigelse vil differensalarmen blive udløst, når den målte værdi er ud af intervallet defineret i:

(SP – Deviation) og (SP + Deviation)
Ved negativ afvigelse vil differensalarmen blive udløst, når den målte værdi er inden for området defineret ovenfor.

MINIMUM DIFFERENTIAL
Den aktiveres, når den målte værdi er under værdien defineret i.

(SP – Afvigelse) MAKSIMAL DIFFERENTIAL
Den aktiveres, når den målte værdi er over den definerede værdi

ALARM TIMER
Alarmer kan programmeres til at have timerfunktioner. Brugeren kan forsinke alarmaktivering, indstille én puls pr. aktivering eller få alarmsignalerne til at fungere i sekventielle pulser. Alarmtimer er kun tilgængelig for alarm 1 og 2, når A1t1, A1t2, A2t1 og A2t2 parametre er programmeret.

Figurer vist i Tabel 4 repræsenterer disse funktioner, t 1 og t 2 kan variere fra 0 til 6500 sekunder, og deres kombinationer definerer timertilstanden. For normal drift, uden aktivering af alarmtimer, skal t 1 og t 2 tildeles 0 (nul). LED'erne, der er knyttet til alarmerne, vil blinke, hver gang en alarmtilstand kvitteres, uanset udgangsrelæets faktiske tilstand, som kan være midlertidigt slukket på grund af temporisering.NOVUS-N2000S-Universal-Proces-Controller-fig- 26

ALARM INDLEDENDE BLOKERING
De Indledende blokering mulighed forhindrer alarmen i at blive genkendt, hvis der er en alarmtilstand, når controlleren tændes for første gang. Alarmen kunne kun aktiveres efter forekomsten af ​​en ikke-alarmtilstand efterfulgt af en ny forekomst af en alarmtilstand. Den indledende blokering er nyttig, f.eksample, når en af ​​alarmerne er programmeret som minimumsværdialarm, som kan udløse alarmen ved systemstart. Dette er ikke altid nødvendigt.

Den indledende blokering er deaktiveret for funktionen Åbn sensor.

PV OG SP ANALOG GENOVERFØRSEL
Regulatoren har en analog udgang (I/O 5), der kan lave en 0-20 mA eller 4-20 mA retransmission proportional med de tildelte PV- eller SP-værdier. Den analoge retransmission er skalerbar, det betyder, at den har maksimum- og minimumsgrænser, der definerer outputområdet, som kan defineres i parametre SPLL og SPkL.

For at opnå voltagVed gentransmission skal brugeren installere en shuntmodstand (max. 550 W) i den analoge udgangsterminal. Modstandsværdien afhænger af voltage rækkevidde påkrævet.

NØGLEFUNKTIONER
tasten (særlig funktionstast) på controllerens frontpanel kan udføre den samme funktion som Digital Input I/O 6 (undtagen funktion 6). Nøglefunktionen defineres af brugeren i fFvn parameter:

0 Deaktiverer alarmen.
7 Definerer den kanal, der skal fungere som digital input, der tænder og slukker kontrollen (RvN: JA / ingen).

Lukket = Udgange aktiveret.

Åben = Kontroludgang og alarmer deaktiveret.

8 Ugyldigt valg.
9 Definerer den kanal, der skal styre programmernes drift. Lukket = Aktiverer programafviklingen.

Åben = Afbryder programmet.

Note: Når programmet afbrydes, afbrydes udførelsen på det sted, hvor den er (styringen er stadig aktiv). Programmet genoptager normal udførelse, når signalet på den digitale indgang tillader det (kontakt lukket).

10 Definerer kanalen for at vælge program 1-udførelsen. Denne mulighed er nyttig, når du vil skifte mellem hovedsætpunktet og et andet sætpunkt defineret i programmet for
ramps og soaks.

Lukket = Vælger program 1.

Åben = Antager hovedsætpunktet.

Note: Når en funktion er valgt til at fungere via digital indgang, reagerer controlleren ikke på den tilsvarende funktionskommando givet på fronttastaturet.

NØGLE
Ingen funktion.

INSTALLATION / TILSLUTNINGER
Controlleren skal monteres på panelet ved at følge nedenstående trin:

  • Lav panelåbningen.
  • Fjern fastgørelsesbeslag.
  • Indsæt controlleren i panelåbningen.
  • Udskift klamps i controlleren, der trykker på den for at nå et fast greb om panelet.

Det er ikke nødvendigt at afbryde terminalerne på bagpanelet for at fjerne det interne kredsløb. Figur 2 viser, hvordan signaler fordeles i controllerens bagpanel:

NOVUS-N2000S-Universal-Process-Controller-fig- (8)

ANBEFALINGER OM INSTALLATION

  • Ledere af indgangssignaler skal være fjernt fra aktiverings- eller højspændings-/strømledere, fortrinsvis gennem jordede ledninger.
  • Et specifikt elektrisk strømforsyningsnetværk bør kun leveres til instrumentbrug.
  • Ved styring og overvågning af applikationer skal mulige konsekvenser af ethvert systemfejl overvejes på forhånd. Den interne relæalarm giver ikke total beskyttelse.
  • RC-filtre (til støjreduktion) i induktorladninger (kontaktorer, solenoider osv.) anbefales.

STRØMFORSYNINGSFORBINDELSER

NOVUS-N2000S-Universal-Proces-Controller-fig- 27

INDGANG FORBINDELSER
Det er vigtigt, at de hænger rigtig godt sammen; sensorledningerne skal være godt fastgjort i terminalerne på bagpanelet.

TERMOKOPPEL (T/C) OG 50 mV
Nedenstående figurer viser, hvordan forbindelser er lavet. Hvis forlængelse af termoelementet er påkrævet, skal der forefindes korrekte kompensationskabler.

N2000S

4-20 mA
Figur 6 viser 4-20 mA strømsignalledninger.

0-5 VDC
Figur 7 viser 0-5 Vdc voltage signalerer ledninger.

ALARM OG UDGANGSFORBINDELSE
Når I/O-kanaler er sat op som udgangskanaler, skal de have deres kapacitet respekteret i henhold til do-specifikationerne.

NOVUS-N2000S-Universal-Process-Controller-fig- (11)

Note: Det anbefales at deaktivere/suspendere kontrollen (rvn = NO), når det er nødvendigt at ændre enhedsindstillingerne.

KONFIGURATIONSPARAMETRE

DRIFTSCYKLUS

PV Indikation

(Rød)

PV og SP indikation.

Det øverste statusdisplay viser den aktuelle værdi af PV. Det nederste parameterdisplay viser SP-værdien for automatisk kontroltilstand.

Det øverste display viser, når PV overstiger

den maksimale rækkevidde, eller der er intet signal ved indgangen.

SV Indikation

(Grøn)

PV Indikation

(Rød)

Manipuleret variabel værdi (MV) (kontroludgang).

Det øverste display viser PV-værdien, og det nederste display viser procenttage af MV påført kontroludgangen. Ved manuel styring kan MV-værdien ændres. I autotilstand er MV-værdien kun til visualisering.

For at skelne MV-displayet fra SP-displayet, blinker MV intermitterende.

MV Indikation

(Grøn)

Pr n

Program

number

Program udførelse. Vælger ramp og blødgør programmet, der skal udføres.

0 Kører ikke noget program.

1, 2, 3, Respektive program.

4, 5, 6

Når styringen er aktiveret, kører det valgte program med det samme.
I programcyklussen af ​​ramp og soak er der en parameter med samme navn. I den sammenhæng er parameteren forbundet med nummeret på det program, der skal køre.
rvn Aktiverer kontrol og alarmudgang.

JA Kontrol og alarm aktiveret.

INGEN Kontrol og alarmer deaktiveret.

TUNING CYKUS

 

atvn

Audo-tune

Autojustering af PID-parametre. Se PID PARAMETRE AUTO-TUNING.

JA Kør auto-tune.

INGEN Kører ikke auto-tune.

Pb

Pproportional bog

Proportionalt bånd. P termværdi af PID-kontrollen, pcttage af maksimal input type span.

Justerbar mellem 0 og 500 %.

Hvis den justeres til nul, er kontrollen ON/OFF.

xyst

HYSteresis

Kontrol hysterese.

Hystereseværdi for ON/OFF-styring. Denne parameter vises kun for ON/OFF-styring (Pb=0).

 

Ir

iintegral rspiste

Integral rate. Værdi af I periode for PID-kontrol i gentagelser pr. minut (Reset).

Justerbar mellem 0 og 24.00. Præsenteres hvis proportionalbånd ¹ 0.

 

dt

derivativ time

Afledt tid. Værdi af D varighed af PID-kontrollen i sekunder.

Justerbar mellem 0 og 250 s. Præsenteres hvis proportionalbånd ¹ 0.

sert

Servo time

Tidspunkt for servoudflugt, fra helt åben til helt lukket.

Programmerbar fra 15 til 600 s.

serr

Servo ropløsning

Styr opløsning. Bestemmer det døde bånd for servoaktivering.

Meget lave værdier (<1 %) gør servoen "nervøs"

 

serF

Servo filter

PID udgangsfilter, før brug af servostyringen. Det er den tid, PID-gennemsnittet er lavet, i sekunder. Udgangen aktiveres først efter dette tidspunkt.

Anbefalet værdi: > 2 s.

handling

Handlingion

Kontrol handling. Kun i automatisk kontroltilstand.

rE Bagside handling. Bruges normalt til opvarmning.

dir Direkte handling. Bruges normalt til afkøling.

 

Sp.a1 Sp.a2

SetPsalve af

Alarm

Alarm SP. Værdi, der definerer triggerpunktet for alarmer programmeret med Lo or ki funktioner.

I alarmer programmeret med funktionen Differential

denne parameter definerer afvigelsen.

Den bruges ikke i andre alarmfunktioner.

PROGRAM CYKLUS

 

tbas

time base

Tidsgrundlag. Vælger tidsbasen for ramp og suge. Gælder for alle professionellefile programmer.

0       Tidsbase i sekunder.

1       Tidsgrundlag i minutter.

Pr n

Program number

Program redigering. Vælger ramp og blødgør programmet, der skal redigeres i de næste skærmbilleder i denne cyklus.
 

Ptol

Program tolerance

Program tolerance. Maksimal afvigelse mellem PV og SP. Hver gang denne afvigelse overskrides, standses tidstælleren, indtil afvigelsen falder til acceptable værdier.

Indstil nul for at deaktivere denne funktion.

Psp0 Psp7

Program SetPsalve

Program SP'er. Fra 0 til 7.

Sæt med 8 SP-værdier, der definerer ramp og soak program profile.

Pt1 Pt7

Program time

Program segmenter tid. Fra 1 til 7.

Den definerer varigheden (i sekunder eller minutter) for hvert segment af programmet.

Pe1 Pe7

Program eaftræk

Hændelsesalarmer. Fra 1 til 7.

Parametre, der definerer, hvilke alarmer der skal udløses, mens et programsegment kører, i henhold til koder fra 0 til 3 præsenteret i Tabel 6.

Alarmfunktionen afhænger af rS indstilling.

 

 

 

 

Lp

Lblæk til

Program

Link til program. Nummer på det næste program, der skal tilsluttes. Programmer kan tilknyttes for at generere profiles på op til 49 segmenter.

0        Forbind ikke til noget andet program.

1        Tilslut til program 1.

2        Tilslut til program 2.

3        Tilslut til program 3.

4        Tilslut til program 4.

5        Tilslut til program 5.

6        Tilslut til program 6.

7        Tilslut til program 7.

ALARM CYKUS

Fva1 Fva2

Function af

 

Alarm funktion. Definerer alarmfunktionerne i henhold til mulighederne vist i Tabel 3.

Alarm
bla1 bla2 Alarm indledende blokering. Alarm initial blokeringsfunktion for alarm 1 til 4

JA     Aktiverer indledende blokering.

INGEN     Deaktiverer indledende blokering.

blocking for

Alarmer

xya1 xya2

Hysterese af

Alarmer

Alarmer hysterese. Definerer differensområdet mellem den PV-værdi, ved hvilken alarmen tændes, og den værdi, hvor den er slukket.

Der indstilles én hystereseværdi for hver alarm.

A1t1

Alarm 1

time 1

Alarm 1 gang 1. Definerer den periode, i sekunder, i hvilken alarmudgangen vil være tændt, når alarm 1 aktiveres. Indstil nul for at deaktivere denne funktion.
A1t2

Alarm 1

time 2

Alarm 1 gang 2. Definerer den periode, hvor alarm 1 vil være slukket efter at være blevet aktiveret. Indstil nul for at deaktivere denne funktion.
A2t1

Alarm 2

time 1

Alarm 2 gang 1. Definerer den periode, i sekunder, i hvilken alarmudgangen vil være tændt, når alarm 2 aktiveres. Indstil nul for at deaktivere denne funktion.
 

A2t2

Alarm 2

Alarm 2 gang 2. Definerer den periode, hvor alarm 2 vil være slukket efter at være blevet aktiveret. Indstil nul for at deaktivere denne funktion.
time 2 Tabel 4 viser de avancerede funktioner man kan få med timer.

INPUT KONFIGURATIONSCYKLUS

Type

type

Input type. Valg af signaltype tilsluttet PV-indgangen. Se Tabel 1.

Dette skal være den første parameter, der sættes op.

Dppo

decimal Psalve Poposition

Decimalpunkts position. Kun for indgange 16, 17, 18 og

19. Bestemmer positionen for decimaltegnet i alle parametre relateret til PV og SP.

vnI t

enhed

Temperatur.

Vælger temperaturenhed: Celsius (°C) eller Fahrenheit (°F). Ugyldig for indgange 16, 17, 18 og 19.

 

Offs

oFFSet

Offset for PV.

Offset-værdi skal tilføjes til PV'en for at kompensere sensorfejl. Standardværdi: nul.

Justerbar mellem -400 og 400.

 

 

Spll

SetPsalve Low Lefterligne

Sætpunkt lav grænse.

For lineære input vælges minimumsværdien for indikation og justering for parametre relateret til PV og SP.

For termoelementer og Pt100, vælger minimumsværdien for SP-justering.

Definerer også den nedre grænseværdi for retransmission af PV og SP.

 

Spxl

SetPsalve High Lefterligne

Sætpunkt højere grænse.

For lineære input, vælger den maksimale værdi for indikation og justering for parametre relateret til PV og SP. For termoelementer og Pt100, vælger den maksimale værdi for SP-justering.

Definerer også den højere grænseværdi for retransmission af PV og SP.

Gryde

Grydeentiometer

Vælger værdi, der vil blive vist på MV-skærmen (den anden skærm i hovedcyklussen).

JA Viser potentiometerværdien.

INGEN Viser PID-output.

 

 

Bavd

Kommunikation Baud Rate. Fås med RS485.

0     1200 bps

1     2400 bps

2     4800 bps

3     9600 bps

4 19200 bps

adr

adress

Kommunikationsadresse.

Med RS485, nummer, der identificerer controlleren i kommunikationen mellem 1 og 247.

I/O CYKLUS (INDGANG OG UDGANG)NOVUS-N2000S-Universal-Process-Controller-fig- (21)

KALIBRERINGSCYKLUS
Alle input- og outputtyper er fabrikskalibrerede. Genkalibrering anbefales ikke. Om nødvendigt skal rekalibrering udføres af specialiseret personale. Hvis denne cyklus er tilgået ved en fejl, skal du ikke trykke på  N2000Sor NOVUS-N2000S-Universal-Process-Controller-fig- (5)taster, gå hele vejledningen igennem, indtil operationscyklussen er nået igen.NOVUS-N2000S-Universal-Process-Controller-fig- (22)

RAMP OG BLØD PROGRAM
Funktion, der gør det muligt at uddybe adfærd profile for processen. Hvert program er sammensat af et sæt på op til 7 segmenter, ved navn RAMP OG SOAK PROGRAM, defineret af SP-værdier og tidsintervaller. Når programmet er defineret og kører, begynder controlleren automatisk at generere SP i henhold til programmet.

Ved afslutningen af ​​programafviklingen slukker controlleren for kontroludgangen (rvn = ingen).Op til 7 forskellige programmer af ramp og iblødsætning kan skabes. Nedenstående figur viser et exampdel af programmet:

NOVUS-N2000S-Universal-Process-Controller-fig- (23)

At udføre en profile med færre segmenter, sæt 0 (nul) for de tidsintervaller, der følger efter det sidste segment, der skal udføres.

NOVUS-N2000S-Universal-Process-Controller-fig- (24)

De PtoL Tolerancefunktion definerer den maksimale afvigelse mellem PV og SP under programafviklingen. Hvis denne afvigelse overskrides, vil programmet blive afbrudt, indtil afvigelsen falder inden for toleranceområdet (uanset tid). Programmering 0 (nul) ved denne prompt deaktiverer tolerancen; den profile udførelse vil ikke blive standset, selvom PV ikke følger SP (tænker kun tid).

LINK TIL PROGRAMMER
Det er muligt at oprette et mere komplekst program med op til 49 segmenter, der forbinder de 7 programmer. På denne måde, ved slutningen af ​​en programafvikling, begynder controlleren straks at køre et andet. Når et program er oprettet, skal det defineres i LP skærmen, om der kommer et andet program eller ej. For at få controlleren til at køre et givet program eller mange programmer kontinuerligt, er det kun nødvendigt at koble et program til sig selv eller det sidste program til det første.

NOVUS-N2000S-Universal-Process-Controller-fig- (25)

BEGIVENHEDSALARM
Denne funktion gør det muligt at programmere aktivering af alarmer i bestemte segmenter af et program. Til sådanne skal alarmer have deres funktion indstillet som rS og blive programmeret ind PE1 til PE7 ifølge Tabel 6. Nummeret, der er programmeret i hændelsesmeddelelsen, definerer de alarmer, der skal aktiveres

KODE ALARM 1 ALARM 2
0
1 ×
2 ×
3 × ×

For at konfigurere aramp og blødgøringsprogram:

  • Toleranceværdier, SP'er, tid og hændelse skal programmeres
  • Hvis en alarm skal bruges sammen med hændelsesfunktionen, skal dens funktion indstilles til Hændelse
  • Indstil kontroltilstand til automatisk.
  • Aktiver programudførelse på rS skærmen.
  • Start styringen ved rvn

Før programmet udføres, venter regulatoren på, at PV når det oprindelige sætpunkt (SP0). Skulle der opstå strømsvigt, genoptager controlleren i begyndelsen af ​​det segment, den kørte

PID-PARAMETRE AUTO-TUNING
Under autotuning styres processen i ON/OFF-tilstand på den programmerede SP. Afhængigt af procesegenskaberne kan der forekomme store svingninger over og under SP. Automatisk tuning kan tage flere minutter at blive afsluttet i nogle processer. Den anbefalede procedure er som følger:

  • Deaktiver kontroludgangen på rvn
  • Vælg automatisk drift ved En bil
  • Vælg en værdi forskellig fra nul for proportional
  • Deaktiver Soft Start
  • Deaktiver ramp og blødgør funktionen og programmer SP til en værdi forskellig fra den aktuelle PV-værdi og tæt på den værdi, som processen vil fungere ved efter
  • Aktiver auto-tuning på Atvn
  • Aktiver styringen ved rvn

De TUNE flag vil forblive tændt under den automatiske tuning-proces. For styreudgangen med relæer eller strømimpuls beregner automatisk tuning den højest mulige værdi for PWM-perioden. Denne værdi kan reduceres i tilfælde af lav ustabilitet. For et relæ af solid state anbefales en reduktion til 1 sekund. Hvis den automatiske indstilling ikke resulterer i en tilfredsstillende kontrol, Tabel 7 guider til, hvordan man retter procesadfærden.

PARAMETER PROBLEM LØSNING
Proportionalt bånd Langsomt svar Formindske
Stor svingning Øge
Integral rate Langsomt svar Øge
Stor svingning Formindske
Afledt tid Langsom reaktion eller ustabilitet Formindske
Stor svingning Øge

KALIBRERING

INDGANGSKALIBRERING
Alle input- og outputtyper er fabrikskalibrerede. Genkalibrering anbefales ikke til operatører uden erfaring. Hvis det er nødvendigt at kalibrere en skala, skal du fortsætte som følger:

  1. Indstil inputtypen til at være den nedre grænse
  2. Indstil de nedre og øvre grænser for ekstreme værdier for inputtypen.
  3. Påfør et signal til indgangen, der svarer til en kendt værdi og en lille smule over den nedre grænse af
  4. Få adgang til inLC Brug tasterne og til at vælge den forventede værdi, der vises i parameterdisplayet.
  5. Påfør et signal til indgangen, der svarer til en kendt værdi og en lille smule under den nedre grænse af
  6. Få adgang til inLC Brug tasterne og til at vælge den forventede værdi, der vises i parameterdisplayet.
  7. Gentage c til f op til ingen ny justering er

Note: Når controlleren er kalibreret, skal du kontrollere, om den påkrævede magnetiseringsstrøm for Pt100 er kompatibel med den Pt100 magnetiseringsstrøm, der bruges i dette instrument: 0.17 mA

ANALOG OUTPUT KALIBRERING

  1. Konfigurer I/O 5 til 11 (0-20 mA) eller 12 (4-20 mA)
  2. Tilslut en mA-måler i den analoge styring
  3. Deaktiver Auto-Tune og Soft Start
  4. Programmer den nedre grænse for MV i ovLL skærm med 0.0 % og den øvre grænse for MV i ovxL skærm med 0%.
  5. Sæt ingen til manuel tilstand avto
  6. Aktiver kontrollen (JA) ved rvn
  7. Programmer MV i 0.0 % i operationen
  8. Vælg ovLC BrugN2000Sog  NOVUS-N2000S-Universal-Process-Controller-fig- (5)tasterne for at opnå 0 mA (eller 4 mA for type 12) aflæsning i mA måleren.
  9. Programmer MV i 100.0 % i operationen
  10. Vælg ovxC Brug N2000S og NOVUS-N2000S-Universal-Process-Controller-fig- (5) tasterne for at opnå 20 mA.
  11. Gentage 7 til 10 op til ingen ny justering er

POTENTIOMETER KALIBRERING

  1. Indstil inputtypen, der skal kapileres.
  2. Indstil de nedre og øvre grænser for indikationen for yderpunkterne af input
  3. Juster potentiometeret med minimum
  4. Få adgang til PotL Ved at bruge  N2000S og  NOVUS-N2000S-Universal-Process-Controller-fig- (5)tasterne, vælg 0.0 i parameterdisplayet.
  5. Juster potentiometeret med maksimum
  6. Få adgang til Potk Ved at bruge N2000Sog NOVUS-N2000S-Universal-Process-Controller-fig- (5)  tasterne, vælg 100.0 i parameterdisplayet.
  7. Gentage c til f op til ingen ny justering er nødvendig.

SERIE KOMMUNIKATION
En valgfri master-slave RS485 seriel kommunikationsgrænseflade er tilgængelig. Den bruges til kommunikation med en supervisormaskine (master). Controlleren er altid slaven.

Kommunikationen starter kun med masteren, som sender en kommando til den slaveadresse, den ønsker at kommunikere med. Slaven tager kommandoen og sender korrespondentsvaret til masteren. Controlleren accepterer også udsendelseskommandoer.

FUNKTIONER

Signaler i overensstemmelse med RS485-standarden. To-leder forbindelse mellem masteren og op til 31 instrumenter i bustopologi (den kan adressere op til 247 instrumenter). Maksimal kabellængde: 1,000 meter. Tid til at afbryde forbindelsen til controlleren. Maksimalt 2 ms efter sidste byte. Kommunikationssignaler er elektrisk isoleret fra resten af ​​enheden, hastighedsmuligheder er 1200, 2400, 4800, 9600 eller 19200 bps.

  • Antal databits: 8, uden paritet. Antal stopbits: 1.
  • Tidspunkt for svartransmissionsstart: Maksimalt 100 ms efter modtagelse af kommandoen.
  • Anvendt protokol: MODBUS (RTU), tilgængelig i de fleste markedstilgængelige overvågningssoftware.

RS485-signaler er:

D1 D D+ B Tovejs datalinje. Terminal 25
D0   D – A Inverteret tovejs datalinje. Terminal 26
C Valgfri forbindelse, som forbedrer kommunikationsydelsen. Terminal 27

Tabel 7: RS485

KONFIGURATION AF SERIEKOMMUNIKATION
Du skal konfigurere 2 parametre for at bruge serien:

  • bavd: Kommunikationshastighed. Alt udstyr er med samme hastighed.
  • adr: Controller kommunikationsadresse. Hver controller skal have en eksklusiv adresse.

PROBLEMER MED CONTROLLEREN
Tilslutningsfejl og utilstrækkelig programmering er de mest almindelige fejl fundet under styringen. En sidste vedrview kan undgå tab af tid og skader. Controlleren viser nogle meddelelser for at hjælpe brugeren med at identificere problemer

BESKED PROBLEM
—- Åbn input. Uden sensor eller signal.
Fejl1 Forbindelsesproblemer i Pt100-kablet.

Tabel 8: Problemer

Andre fejlmeddelelser, der vises af controlleren, kan tage højde for fejl i inputforbindelserne eller typen af ​​valgt input, der ikke er i overensstemmelse med sensoren eller signalet, der er påført inputtet. Hvis fejl fortsætter selv efter en review, kontakt producenten. Oplys også enhedens serienummer. Tryk på i mere end 3 sekunder for at finde ud af serienummeret.

Regulatoren har også en visuel alarm (displayet blinker), når PV-værdien er uden for det indstillede område spxl og spll.

SPECIFIKATIONER

  • DIMENSIONER: 48 x 96 x 92 mm (1/16 DIN).
  • Cirka vægt: 250 g
  • PANELUDSkæring: 45 x 93 mm (+0.5 -0.0 mm)
  • STRØM: 100 til 240 Vac / DC (±10 %), 50/60 Hz.
  • Valgfri 24 V: 12 til 24 Vdc / 24 Vac (-10 % / +20 %)
  • Maks. Forbrug: 3 VA
  • MILJØFORHOLD: 5 til 50 °C
  • Relativ luftfugtighed (maksimum): 80 % op til 30 °C
  • For temperaturer over 30 °C, sænk 3 % pr. °C

Intern brug, Installationskategori II. Forureningsgrad 2. Højde < 2000 m INPUT: T/C, Pt100, vol.tage og aktuel, konfigurerbar iht

Tabel 1

  • Intern opløsning: 19500 niveauer
  • Skærmopløsning: 12000 niveauer (fra -1999 til 9999)
  • Indgang sample rate: 5 pr. sekund
  • Nøjagtighed: Termoelementer J, K og T: 0.25 % af spændvidde ±1 ºC
  • Termoelement N, R, S: 0.25 % af spændvidde ±3 ºC
  • Pt100: 0.2 % af spændvidde 4-20 mA, 0-50 mV, 0-5 Vdc: 0.2 % af spændvidde
  • Indgangsimpedans: 0-50 mV, Pt100 og termoelementer: >10 MΩ
  • 0-5 V: >1 MΩ
  • 4-20 mA: 15 Ω (+2 Vdc @ 20 mA)
  • Pt100-måling: 3-leder kredsløb, kabelmodstandskompensation (α=0.00385),
  • Excitationsstrøm: 0.170 mA Alle indgangstyper er fabrikskalibrerede. Termoelementer i henhold til NBR 12771/99, RTD's NBR 13773/97.
  • DIGITAL INPUT (I/O6): Tør kontakt eller NPN åben solfanger
  • ANALOG OUTPUT (I/O5): 0-20 mA eller 4-20 mA, 550 Ω max. 1500 niveauer, isoleret, kontroludgang eller PV eller SP retransmission

KONTROL OUTPUT:

  • 2 relæer SPDT (I/O1 og I/O2): 3 A / 240 Vac
  • 2 relæer SPST-NO (I/O3 og I/O4): 1.5 A / 250 Vac
  • Voltage puls for SSR (I/O 5): 10 V max. / 20 mA
  • HJÆLPEMIDDEL BINDTAGE FORSYNING: 24 Vdc, ±10 %; 25 mA
  • EMC: . EN 61326-1:1997 og EN 61326-1/A1:1998
  • SAFETY:  EN61010-1:1993 and EN61010-1/A2:1995
  • KORREKT TILSLUTNINGER TIL 6.3 MM PIN TYPE TERMINALER.
  • FRONTPANEL: IP65, polycarbonat UL94 V-2
  • HUS: IP20, ABS+PC UL94 V-0

CERTIFIKATIONER: CE, UL og UKCA PROGRAMMERBAR PWM CYKLUS FRA 0.5 TIL 100 SEKUNDER. EFTER SLUKNING STARTER DEN DRIFT EFTER 3 SEKUNDER.

GARANTI
Garantibetingelser er tilgængelige på vores webwebsted

Dokumenter/ressourcer

PDF thumbnailN2000S Universal Process Controller
User Guide · N2000S, N2000S Universal Process Controller, Universal Process Controller, Process Controller, Controller

Referencer

Stil et spørgsmål

Use this section to ask about setup, compatibility, troubleshooting, or anything missing from this manual.

Stil et spørgsmål

Ask about setup, compatibility, troubleshooting, or anything missing from this manual. Name and email are optional.