N2000s Controller Universal Process Controller
N2000S controller
UNIVERSAL PROCESCONTROLLER BRUGERVEJLEDNING V3.0x A
SIKKERHEDSRESUMÉ
Symbolerne nedenfor bruges på udstyret og i hele dette dokument for at henlede brugerens opmærksomhed på vigtige drifts- og sikkerhedsoplysninger.
PRÆSENTATION / BETJENING
Controllerens frontpanel er vist i figur 1:
FORSIGTIG ELLER ADVARSEL:
Læs hele instruktionerne før installation og drift af enheden.
FORSIGTIG ELLER ADVARSEL: Fare for elektrisk stød
Alle sikkerhedsrelaterede instruktioner, der fremgår af manualen, skal overholdes for at sikre personlig sikkerhed og for at forhindre skader på enten instrumentet eller systemet. Hvis instrumentet bruges på en måde, der ikke er specificeret af producenten, kan den beskyttelse, som udstyret giver, blive forringet.
INDLEDNING
N2000S er en controller til servopositionere med to kontrolrelæer: et til at åbne og et andet til at lukke ventilen (eller dampeh). Desuden har den en analog udgang, der kan programmeres til at styre eller genudsende input- eller sætpunktssignaler. Dens universelle input accepterer de fleste industrifremstillede sensorer og signaler. Konfiguration kan opnås fuldstændigt via tastaturet. Der kræves ingen kredsløbsændringer. Valg af input- og outputtype, alarmkonfiguration og andre specielle funktioner tilgås og programmeres via frontpanelet. Det er vigtigt, at du læser manualen grundigt, før du bruger controlleren. Sørg for, at manualen svarer til dit instrument (nummeret på softwareversionen kan ses, når controlleren er tændt).
· Sensorer bryder beskyttelsen under alle forhold.
· Universal input til flere sensorer uden at ændre hardware.
· Potentiometerindgang til aktuel positionsaflæsning.
· Auto-tuning af PID-parametre.
· Relæstyringsudgange.
· Automatisk/manuel "bumpless" overførsel.
· 2 alarmudgange med følgende funktioner: minimum, maksimum, differential (afvigelse), åben sensor og hændelse.
· 2 alarm timere.
· 4-20 mA eller 0-20 mA analog udgang til procesvariabel (PV) eller sætpunkt (SP) gentransmission.
· 4-funktions digital indgang.
Ramp og gennemblød med 7 sammenknyttbare 7-segment programmer.
· RS-485 seriel kommunikation; RTU MODBUS protokol.
· Konfigurationsbeskyttelse.
· Dual voltage.
NOVUS AUTOMATION
Figur 1 Identifikation af frontpanelets dele
PV / Programmeringsdisplay: Viser PV-værdien (Process Variable). I drifts- eller programmeringstilstand, viser parameteren mnemonic.
SP / Parameter Display: Viser SP (Setpunkt) og andre programmerbare parameterværdier for controlleren.
COM-indikator: Blinker, når data udveksles med det eksterne miljø.
TUNE-indikator: Lyser, når controlleren kører den automatiske tuning.
MAN-indikator: Indikerer, at controlleren er i manuel kontroltilstand.
RUN-indikator: Indikerer, at controlleren er aktiv og med kontrol- og alarmudgange aktiveret.
OUT-indikator: Når den analoge udgang (0-20 mA eller 4-20 mA) er konfigureret til kontroltilstand, forbliver den konstant tændt.
A1, A2 Indikatorer: Indikerer den respektive alarmstatus.
A3-indikatorer: Indikerer ventilens (I/O3) åbningsudgangsstatus.
A4-indikatorer: Indikerer ventilens/dumperens (I/O4) lukkestatus.
PROG-tast: Tast bruges til at vise controllerens programmerbare parametre.
BACK-tast: Keu bruges til at vende tilbage til den forrige parameter vist i parameterdisplayet.
Forøg og parameterværdier.
Reducer-taster: Tast bruges til at ændre
Auto/Man-tast: Specialfunktionstast, der bruges til at skifte kontroltilstand mellem Automatisk og Manuel.
Programmerbar funktionstast: Tast, der bruges til at udføre de specielle funktioner, der er beskrevet i tastefunktionerne.
Når controlleren er tændt, vises dens firmwareversion i 3 sekunder. Derefter begynder controlleren at fungere normalt. PV- og SV-værdierne vises i henholdsvis det øverste og det nederste display. Udgange er også aktiveret i dette øjeblik.
Relæet, der er knyttet til ventillukningen, aktiveres i den tid, det kræves for at hele ventilen lukker (se parameter Ser.t), så regulatoren begynder at fungere med en kendt reference.
1/9
For at køre problemfrit kræver controlleren en vis grundlæggende konfiguration: · Indgangstype (termoelementer, Pt100, 4-20 mA osv.).
· Indstillingsværdi for kontrol (SP). · Styreudgangstype (relæer, 0-20 mA, puls).
· PID-parametre (eller hysteretisk for ON/OFF-styring). Andre specialfunktioner, herunder ramp og iblødsætning, alarmtimer, digital indgang osv., kan bruges til at opnå bedre ydeevne. Opsætningsparametrene er grupperet i cyklusser, hvor hver meddelelse er en parameter, der skal defineres. De 7 parametercyklusser er:
CYKLUS 1 – Betjening 2 – Tuning 3 – Programmer 4 – Alarmer 5 – Indgangskonfiguration 6 – I/O 7 – Kalibrering
ADGANG Gratis
Reserveret adgang
Driftscyklussen (1. cyklus) er fri adgang. De andre cyklusser kræver en tastetrykkombination for at aktivere adgang, som vist nedenfor:
Tryk på (BACK) og (PROG) samtidigt
Når den ønskede cyklus er fundet, kan alle parametre inden for denne cyklus tilgås ved at trykke på tasten (eller trykke på tasten for at gå tilbage). For at vende tilbage til driftscyklussen, tryk mange gange indtil alle parametre for den aktuelle cyklus er blevet vist.
Alle opsatte parametre gemmes i en beskyttet hukommelse. Ændrede værdier gemmes automatisk, når brugeren går til næste parameter. SP-værdien gemmes, når parametrene ændres eller hvert 25. sekund.
KONFIGURATIONSBESKYTTELSE
Det er muligt at forhindre unødige ændringer, så parameterværdierne ikke kan ændres efter den endelige konfiguration. Parametrene vises stadig, men kan ikke længere ændres. Beskyttelsen sker med kombinationen af en tastsekvens og en intern tast.
Sekvensen af nøgler til at beskytte er
og , trykket
samtidigt i 3 sekunder i parametercyklussen for at beskytte. Til
fjern beskyttelsen af en cyklus, tryk bare på og samtidigt i 3
sekunder.
Displayene blinker kort for at bekræfte låsning eller oplåsning.
I controlleren fuldender PROT-tasten låsefunktionen. Når PROT er FRA, kan brugeren låse og låse cyklerne op. Når PROT er TIL, er ændringer ikke tilladt. Hvis der er beskyttelser til cyklerne, kan de ikke fjernes; hvis de ikke eksisterer, kan de ikke fremmes.
KONTROLBETJENING
Regulatoren er baseret på SErt-parameteren (Servo-udflugtstid). Dette er den tid, serven tager for at åbne helt, når den er i lukket position. Udgangsprocententage beregnet af PID (0 til 100 %) omdannes til serveraktiveringstiden for at nå en relativ position.
En ny udgangsværdi for PID beregnes for hver 250 ms. SErF-parameteren definerer tiden i sekunder for beregning og aktivering af en ny udgangsværdi. Denne parameter fungerer som et filter. Det gør output langsommere og øger tidsintervallerne.
Minimumsopløsningen for en ny positionsændring er givet af parameteren SErr. Hvis forskellen mellem den aktuelle udgangsværdi og den nye værdi beregnet af PID er lavere end den programmerede procenttage af denne parameter udføres ingen aktivering.
Hvis det beregnede output er mellem 0 % eller 100 %, og det opretholdes i nogen tid, vil åbningsrelæet (når det er i 0 %) eller lukkerelæet (når det er i 100 %) blive aktiveret periodisk i en tidsbrøk for at sikre, at reelle position er tæt på den estimerede position, for mekaniske problemer eller ikke-linearitet af processen.
NOVUS AUTOMATION
Controller N2000S
KONFIGURATION / RESSOURCER
VALG AF INDGANGSTYPE
Indtastningstypen skal vælges af brugeren i parameteren Type og ved hjælp af tastaturet (se inputtyper i tabel 1).
TYPE KODE
FUNKTIONER
J
0 Område: -50 til 760 °C (-58 til 1400 °F)
K
1 Område: -90 til 1370 °C (-130 til 2498 °F)
T
2 Område: -100 til 400 °C (-148 til 752 °F)
N
3 Område: -90 til 1300 °C (-130 til 2372 °F)
R
4 Område: 0 til 1760 °C (32 til 3200 °F)
S
5 Område: 0 til 1760 °C (32 til 3200 °F)
Pt100
6 Område: -199.9 til 530.0 °C (-199.9 til 986.0 °F)
Pt100
7 Område: -200 til 530 °C (-328 til 986 °F)
4-20 mA 8 J Linearisering. Programmerbart område: -110 til 760 °C
4-20 mA 9 K linearisering Programmerbart område: -150 til 1370 °C
4-20 mA 10 T linearisering. Programmerbart område: -160 til 400 °C
4-20 mA 11 N linearisering Programmerbart område: -90 til 1370 °C
4-20 mA 12 R Linearisering Programmerbart område: 0 til 1760 °C
4-20 mA 13 S Linearisering Programmerbart område: 0 til 1760 °C
4-20 mA 14 Pt100 linearisering. Prog. område: -200.0 til 530.0 °C
4-20 mA 15 Pt100 linearisering. Prog. område: -200 til 530 °C
0 5 0 mV 16 Lineær. Programmerbar indikation fra 1999 til 9999.
4-20 mA 17 Lineær. Programmerbar indikation fra 1999 til 9999.
0 5 Vdc 18 Lineær. Programmerbar indikation fra 1999 til 9999.
4-20 mA 19 Input kvadratrodsudvinding.
Tabel 1 Indgangstyper
Bemærk: Alle tilgængelige inputtyper er fabrikskalibrerede.
I/O-KANALER KONFIGURATION
Controllerens input/output-kanaler kan varetage flere funktioner: Kontroludgang, digital input, digital output, alarmoutput, PV og SP-gentransmission. Disse kanaler er identificeret som I/O 1, I/O2, I/O 3, I/O 4, I/O 5 og I/O 6.
Funktionskoden for hver I/O kan vælges blandt følgende muligheder. Kun gyldige funktionskoder vises for hver I/O.
I/O 1 og I/O2 Bruges som ALARM-udgange
2 SPDT-relæer er tilgængelige i klemme 7 til 12. De kan tildeles kode 0, 1 eller 2. Hvor:
0 Deaktiverer alarmen. 1 Definerer kanal som alarm 1. 2 Definerer kanal som alarm 2.
I/O 3 og I/O4 Bruges som CONTROL-udgange
2 SPST-relæer, tilgængelige i klemme 3 til 6. De er tildelt kode 5. Hvor:
5 Definerer kanal som kontroludgang.
I/O 5 Analog udgang 0-20 mA eller 4-20 mA analog kanaludgang bruges til at genudsende PV- og SP-værdier eller udføre funktioner for digital input og output. De kan tildeles kode 0 til 16. Hvor:
0 Ingen funktion (deaktiveret). 1 Definerer kanalen som alarm 1. 2 Definerer kanalen som alarm 2. 3 Ugyldigt valg. 4 Ugyldigt valg. 5 Ugyldigt valg. 6 Definerer den kanal, der skal opføre sig som digital input og switch
mellem automatisk og manuel styring: Lukket = Manuel styring.
2/9
Åben = Automatisk styring. 7 Definerer den kanal, der skal fungere som digital input, der aktiverer
kontrol til og fra (RvN: JA / nej). Lukket = Udgange aktiveret. Åben = Udgange deaktiveret. 8 Ugyldigt valg. 9 Definerer den kanal, der skal styre programdriften. Lukket = Aktiverer programafviklingen. Åben = Afbryder programmet. Bemærk: Når programmet afbrydes, afbrydes udførelsen på det sted, hvor den er (kontrollen er stadig aktiv). Programmet genoptager normal udførelse, når signalet på den digitale indgang tillader det (kontakt lukket). 10 Definerer kanalen for at vælge program 1-udførelse. Denne indstilling er nyttig, når du vil skifte mellem hovedsætpunktet og et andet sætpunkt defineret i programmet for ramps og soaks. Lukket = Vælger program 1. Åben = Antager hovedsætpunktet. 11 Konfigurerer den analoge udgang til at fungere som en analog 0-20 mA kontroludgang. 12 Konfigurerer den analoge udgang til at fungere som en analog 4-20 mA kontroludgang. 13 Analog 0-20 mA retransmission af PV. 14 Analog 4-20 mA retransmission af PV. 15 Analog 0-20 mA retransmission af SP. 16 Analog 4-20 mA gentransmission af SP.
I/O 6 Digital Input 0 Deaktiverer alarmen. 6 Definerer den kanal, der skal opføre sig som digital indgang og skifte mellem automatisk og manuel kontroltilstand: Lukket = Manuel kontrol. Åben = Automatisk styring. 7 Definerer den kanal, der skal fungere som digital input, der tænder og slukker for styringen (RvN: YES / no). Lukket = Udgange aktiveret. Åben = Styreudgange og alarmer deaktiveret. 8 Ugyldigt valg. 9 Definerer den kanal, der skal styre programdriften. Lukket = Aktiverer programafviklingen. Åben = Afbryder programmet. Bemærk: Når programmet afbrydes, afbrydes udførelsen på det sted, hvor den er (kontrollen er stadig aktiv). Programmet genoptager normal udførelse, når signalet på den digitale indgang tillader det (kontakt lukket). 10 Definerer kanalen for at vælge program 1-udførelse. Denne indstilling er nyttig, når du vil skifte mellem hovedsætpunktet og et andet sætpunkt defineret i programmet for ramps og soaks. Lukket = Vælger program 1. Åben = Antager hovedsætpunktet. Bemærk: Når en funktion er valgt til at fungere via digital input, reagerer controlleren ikke på den tilsvarende funktionskommando, der er givet på fronttastaturet.
NOVUS AUTOMATION
Controller N2000S
POTENTIOMETER INPUT
Potentiometeret for ventilpositionen kan ses i regulatoren. Den skal være 10 k og tilslutningerne skal være som fig. 07 viser. Potentiometeraflæsningen driver ikke ventilpositionen for kontroleffekter, den informerer kun operatøren om ventilens aktuelle position. Kontrolhandlingen sker uanset potentiometeret.
For at visualisere potentiometeraflæsningen skal Pot-parameteren være aktiveret. Når aktiveret (JA), vises potentiometerpositionen på promptskærmen, der viser den manipulerede variabel (MV). Når potentiometervisualiseringen er valgt, vises MV ikke længere, og pcttagVærdien for ventilåbning vises i stedet. MV-skærmen er den anden prompt i hovedcyklussen.
ALARMKONFIGURATION Styringen har 2 uafhængige alarmer. De kan programmeres til at fungere med ni forskellige funktioner, repræsenteret i tabel 3.
· Åben sensor Den aktiveres, når inputsensoren er brudt eller afbrudt.
· Hændelsesalarm Den aktiverer alarm(er) i specifikke segmenter af programmet. Se punkt Alarmcyklus i denne vejledning.
· Modstandsfejl Den detekterer en brud på varmelegemet ved at overvåge belastningsstrømmen, når kontroludgangen er aktiveret. Denne alarmfunktion kræver en valgfri enhed (mulighed 3).
· Minimumværdi Den udløses, når den målte værdi er under værdien indstillet af alarmens sætpunkt.
TYPE SCREEN Deaktiveret fra
Sensorbrud
(indtastningsfejl)
Hændelsesalarm (ramp og
Udblød)
Detektionsmodstand
fiasko
Lav alarm
ierr rs
rfail lo
HANDLING Ingen aktiv alarm. Denne udgang kan bruges som en digital udgang, der indstilles af den serielle kommunikation. Alarmen vil være ON, hvis PV-sensoren går i stykker, inputsignalet er uden for rækkevidde, eller Pt100 er kortsluttet.
Kan aktiveres ved et bestemt segment af ramp og blødgøringsprogram.
Registrerer en tilstand, der er gået i stykker varmelegeme.
PV
Høj alarm ki
SPAN PV
Differentialdifl Lav
SPAN PV
SV – SPAN
SV
positiv SPAn
PV
SV
SV – SPAN
negativ SPAN
Differential difk Høj
PV
SV
SV + SPAN
positiv SPAn
PV
SV + SPAN
SV
negativ SPAN
Differential dif
PV
SV – SPAN
SV
SV + SPAN
positiv SPAn
PV
SV + SPAN
SV
SV – SPAN
negativ SPAN
Tabel 3 Alarmfunktioner
SPAn henviser til SPA- og SPA2-alarmindstillingspunkter.
· Maksimal værdi
Den udløses, når den målte værdi er over den værdi, der er indstillet af alarmens sætpunkt.
· Differential (eller bånd) I denne funktion repræsenterer parametrene SPA1 og SPA2 PV-afvigelsen sammenlignet med hoved-SP.
Ved en positiv afvigelse vil differensalarmen blive udløst, når den målte værdi er uden for området defineret i:
(SP Deviation) og (SP + Deviation)
Ved en negativ afvigelse vil differensalarmen blive udløst, når den målte værdi er inden for det ovenfor definerede område.
3/9
· Minimumsdifferens Den aktiveres, når den målte værdi er under værdien defineret i.
(SP Deviation) · Maksimal differential Den aktiveres, når den målte værdi er over værdien defineret i:
(SP + afvigelse)
ALARM TIMER
Alarmer kan programmeres til at have timerfunktioner. Brugeren kan forsinke alarmaktivering, indstille én puls pr. aktivering eller få alarmsignalerne til at fungere i sekventielle pulser. Alarmtimer er kun tilgængelig for alarm 1 og 2, når parametrene A1t1, A1t2, A2t1 og A2t2 er programmeret.
Figurerne vist i tabel 4 repræsenterer disse funktioner, t1 og t2 kan variere fra 0 til 6500 sekunder, og deres kombinationer definerer timertilstanden. For normal drift, uden aktivering af alarmtimer, skal t 1 og t 2 tildeles 0 (nul).
LED'erne, der er knyttet til alarmerne, vil blinke, hver gang en alarmtilstand kvitteres, uanset udgangsrelæets faktiske tilstand, som kan være midlertidigt slukket på grund af temporisering.
ALARMFUNKTION
t1
Normal
0
t2
HANDLING
0
Alarmudgang
Forsinket
Alarmbegivenhed
0
1 til 6500 sek
Alarmudgang
T2
Puls
1 til 6500 sek
0
Alarmbegivenhed
Alarm
Produktion
T1
Alarmbegivenhed
Oscillator
1 til 6500 sek
1 til 6500 sek
Alarmudgang
T1
T2
T1
Alarmbegivenhed
Tabel 4 Temporiseringsfunktioner for alarm 1 og 2
ALARM INDLEDENDE BLOKERING
Indstillingen Initial Blocking forhindrer alarmen i at blive genkendt, hvis der er en alarmtilstand, når controlleren tændes for første gang. Alarmen kunne kun aktiveres efter forekomsten af en ikke-alarmtilstand efterfulgt af en ny forekomst af en alarmtilstand.
Den indledende blokering er nyttig, f.eksample, når en af alarmerne er programmeret som minimumsværdialarm, som kan udløse alarmen ved systemstart. Dette er ikke altid nødvendigt.
Den indledende blokering er deaktiveret for funktionen Åbn sensor.
PV OG SP ANALOG GENOVERFØRSEL
Regulatoren har en analog udgang (I/O 5), der kan lave en 0-20 mA eller 4-20 mA retransmission proportional med de tildelte PV- eller SP-værdier. Den analoge retransmission er skalerbar, hvilket betyder, at den har maksimum- og minimumsgrænser, der definerer outputområdet, som kan defineres i parametrene SPLL og SPkL.
For at opnå voltagVed gentransmission skal brugeren installere en shuntmodstand (max. 550) i den analoge udgangsterminal. Modstandsværdien afhænger af voltage rækkevidde påkrævet.
KEY FUNCTIONS-tasten (særlig funktionstast) på controllerens frontpanel kan udføre den samme funktion som Digital Input I/O 6 (undtagen funktion 6). Nøglefunktionen defineres af brugeren i fFvn-parameteren: 0 Deaktiverer alarmen. 7 Definerer den kanal, der skal fungere som digital input, der tænder og slukker for styringen (RvN: YES / no).
Lukket = Udgange aktiveret. Åben = Kontroludgang og alarmer deaktiveret. 8 Ugyldigt valg.
NOVUS AUTOMATION
Controller N2000S
9 Definerer den kanal, der skal styre programdriften. Lukket = Aktiverer programafviklingen. Åben = Afbryder programmet. Bemærk: Når programmet afbrydes, afbrydes udførelsen på det sted, hvor den er (kontrollen er stadig aktiv). Programmet genoptager normal udførelse, når signalet på den digitale indgang tillader det (kontakt lukket).
10 Definerer kanalen for at vælge program 1-udførelse. Denne indstilling er nyttig, når du vil skifte mellem hovedsætpunktet og et andet sætpunkt defineret i programmet for ramps og soaks. Lukket = Vælger program 1. Åben = Antager hovedsætpunktet. Bemærk: Når en funktion er valgt til at fungere via digital input, reagerer controlleren ikke på den tilsvarende funktionskommando, der er givet på fronttastaturet.
KEY Ingen funktion.
INSTALLATION / TILSLUTNINGER
Controlleren skal monteres på panelet ved at følge nedenstående trin: · Lav panelåbningen. · Fjern fastgørelsesbeslag. · Indsæt controlleren i panelåbningen. · Udskift clamps i controlleren, der trykker på den for at nå et fast
greb ved panelet. Det er ikke nødvendigt at afbryde terminalerne på bagpanelet for at fjerne det interne kredsløb. Figur 2 viser, hvordan signaler fordeles i controllerens bagpanel:
Figur 2 Klemmer på bagpanelet
INSTALLATIONSANBEFALINGER · Ledere af indgangssignaler skal være langt fra aktivering eller
højspændings-/strømledere, fortrinsvis gennem jordede ledninger. · Et specifikt elektrisk strømforsyningsnetværk bør kun leveres til instrumenter. · Ved styring og overvågning af applikationer skal mulige konsekvenser af ethvert systemfejl overvejes på forhånd. Den interne relæalarm giver ikke total beskyttelse. · RC-filtre (til støjreduktion) i induktorladninger (kontaktorer, solenoider osv.) anbefales.
4/9
STRØMFORSYNINGSFORBINDELSER
Overhold den ønskede levering
voltage
Figur 3 Strømforsyningstilslutninger
INDGANG FORBINDELSER
Det er vigtigt, at de hænger rigtig godt sammen; sensorledningerne skal være godt fastgjort i terminalerne på bagpanelet.
· Termoelement (T/C) og 50 mV:
Figur 3 viser, hvordan forbindelser er lavet. Hvis forlængelse af termoelementet er påkrævet, skal der forefindes korrekte kompensationskabler.
Figur 3 Termoelement og Figur 4 – Pt100 ledninger med
0-50 mV
tre ledere
· FTU (Pt100):
Figur 4 viser Pt100-ledningerne til 3 ledere. Klemmer 22, 23 og 24 skal have samme ledningsmodstand for korrekt kabellængdekompensation (brug ledere med samme tykkelse og længde). Hvis sensoren har 4 ledninger, skal den ene stå løs i nærheden af controlleren. For 2-leder Pt100, kortslutningsklemmer 22 og 23.
Figur 5 Tilslutning af 4-20 Figur 6 Tilslutning af 5
mA
Vdc
· 4-20 mA Figur 5 viser 4-20 mA strømsignalledninger. · 0-5 Vdc Figur 6 viser 0-5 Vdc voltage signalerer ledninger. · Alarm- og udgangsforbindelse Når I/O-kanaler er sat op som udgangskanaler, skal de have deres kapacitet respekteret i henhold til do specifikationer.
Figur 7 – Potentiometertilslutning
Bemærk: Det anbefales at deaktivere/suspendere kontrollen (rvn = NO)
når det er nødvendigt at ændre enhedsindstillingerne.
KONFIGURATIONSPARAMETRE
DRIFTSCYKLUS
PV Indikation
(Rød)
SV Indikation
(Grøn)
PV OG SP INDIKATION: Det øverste statusdisplay viser den aktuelle værdi af PV. Det nederste parameterdisplay viser SP-værdien for automatisk kontroltilstand.
Det øverste display viser – – – – hver gang PV overskrider det maksimale område, eller der ikke er noget signal ved indgangen.
NOVUS AUTOMATION
Controller N2000S
PV Indikation
(Rød)
MV Indikation
(Grøn)
MANIPULERET VARIABEL VÆRDI (MV) (kontroludgang):
Det øverste display viser PV-værdien, og det nederste display viser procentdelentage af MV påført kontroludgangen. Ved manuel styring kan MV-værdien ændres. I autotilstand er MV-værdien kun til visualisering.
For at skelne MV-displayet fra SP-displayet, blinker MV intermitterende.
Pr n
Programnummer
PROGRAMUDFØRELSE: Vælger ramp og blødgør programmet, der skal udføres.
0 Kører ikke noget program.
1, 2, 3, 4, 5, 6 Respektive program.
Når styringen er aktiveret, kører det valgte program med det samme.
I programcyklussen af ramp og soak er der en parameter med samme navn. I den sammenhæng er parameteren forbundet med nummeret på det program, der skal køre.
rvn
AKTIVERER KONTROL OG ALARMERUDGANG: JA Kontrol og alarm aktiveret. NEJ Kontrol og alarmer deaktiveret.
TUNING CYKUS
atvn
Auto-tune
Autojustering af PID-parametre. Se punkt PID-parametre Auto-tuning.
JA Kør auto-tuning.
NEJ Kører ikke auto-tune.
Pb
Proportionalt bånd
PROPORTIONALT BÅND: P-term værdi af PID-kontrollen, procenttage af maksimal input type span. Justerbar mellem 0 og 500 %.
Hvis den justeres til nul, er kontrollen ON/OFF.
xyst
STYREHYSTERESE: Hystereseværdi for ON/OFF kontrol. Denne parameter vises kun for ON/OFF-styring
HYSterese (Pb=0).
Ir`
INTEGRAL HASTIGHED: Værdien af I term for PID-kontrol i gentagelser pr. minut (Nulstil). Justerbar mellem 0 og
integralkurs 24.00. Præsenteres hvis proportionalbånd 0.
dt
DERIVATIV TID: Værdien af D-leddet for PID-kontrollen i sekunder. Justerbar mellem 0 og 250 s. Fremlagt if
afledt tid proportionalt bånd 0.
sert Tidspunkt for servoudflugt, fra helt åben til helt lukket.
Servotid Programmerbar fra 15 til 600 s.
serr Kontrolopløsning. Bestemmer det døde bånd af servo
Servo aktivering. Meget lave værdier (<1 %) gør servoopløsningen "nervøs"
serF
Servo filter
PID udgangsfilter, før brug af servostyringen. Det er den tid, PID-gennemsnittet er lavet, i sekunder. Udgangen aktiveres først efter dette tidspunkt.
Anbefalet værdi: > 2 s.
handling
Handling
STYREHANDLING: Kun i den automatiske kontroltilstand Omvendt handling (rE) Anvendes normalt til opvarmning. Direkte virkning (rE) Anvendes normalt til køling.
Sp.a1 Sp.a2
Indstilpunkt for alarm
ALARM SP: Værdi, der definerer triggerpunktet for alarmer programmeret med Lo- eller Hi-funktionerne. I alarmer programmeret med funktionen Differential definerer denne parameter afvigelsen.
Den bruges ikke i andre alarmfunktioner.
PROGRAM CYKLUS
tbas
tidsgrundlag
TIME BASE: Vælger tidsbasis for ramp og suge. Gælder for alle professionellefile programmer.
0 Tidsbase i sekunder.
1 Tidsbase i minutter.
Pr n PROGRAMREDIGERING: Vælger ramp og suge program til
Program redigeres i de næste skærmbilleder i denne cyklus. nummer
5/9
Ptol
Program tolerance
PROGRAMTOLERANCE: Maksimal afvigelse mellem PV og SP. Hver gang denne afvigelse overskrides, standses tidstælleren, indtil afvigelsen falder til acceptable værdier. Indstil nul for at deaktivere denne funktion.
Psp0
Psp7
Programmer SetPoint
PROGRAM SP'er, 0 TIL 7: Sæt med 8 SP-værdier, der definerer ramp og soak program profile.
Pt1 PROGRAM SEGMENT TID, 1 til 7: Den definerer varigheden af Pt7-tiden (i sekunder eller minutter) for hvert segment af
program. Program tid
Pe1 Pe7
Program begivenhed
Lp
Link til program
HÆNDELSESALARMER, 1 til 7: Parametre, der definerer, hvilke alarmer der skal udløses, mens et programsegment kører, i henhold til koder fra 0 til 3 vist i Tabel 6. Alarmfunktionen afhænger af rS-indstillingen.
LINK TIL PROGRAM: Nummer på det næste program, der skal tilsluttes. Programmer kan tilknyttes for at generere profiles på op til 49 segmenter.
0 Forbind ikke til noget andet program. 1 Tilslut til program 1. 2 Tilslut til program 2. 3 Tilslut til program 3. 4 Tilslut til program 4. 5 Tilslut til program 5. 6 Tilslut til program 6. 7 Tilslut til program 7.
ALARM CYKUS
Fva1 Fva2
Alarmens funktion
ALARMFUNKTION: Definerer alarmfunktionerne i henhold til mulighederne vist i Tabel 3.
oFF, iErr, rS, rFAil, Lo, xi, DiFL, DiFx, DiF
bla1 bla2
blokering for alarmer
ALARM INITIAL BLOKERING: Alarm initial blokeringsfunktion for alarm 1 til 4
JA Aktiverer indledende blokering.
NEJ Deaktiverer indledende blokering.
xya1 ALARMS HYSTEREIS: Definerer differensområdet xya2 mellem PV-værdien, ved hvilken alarmen tændes og
den værdi, som den er slået fra. Hysterese af
Alarmer Der indstilles en hystereseværdi for hver alarm.
A1t1
Alarm 1 gang 1
ALARM 1 TID 1: Definerer den periode, i sekunder, i hvilken alarmudgangen vil være tændt, når alarm 1 aktiveres. Indstil nul for at deaktivere denne funktion.
A1t2
Alarm 1 gang 2
ALARM 1 TID 2: Definerer den periode, hvor alarm 1 vil være slukket efter at være blevet aktiveret. Indstil nul for at deaktivere denne funktion.
A2t1
Alarm 2 gang 1
ALARM 2 TID 1: Definerer den periode, i sekunder, i hvilken alarmudgangen vil være tændt, når alarm 2 aktiveres. Indstil nul for at deaktivere denne funktion.
A2t2
Alarm 2 gang 2
ALARM 2 TID 2: Definerer den periode, hvor alarm 2 vil være slukket efter at være blevet aktiveret. Indstil nul for at deaktivere denne funktion.
Tabel 4 viser de avancerede funktioner, man kan opnå med timer.
INPUT KONFIGURATIONSCYKLUS
Type
INPUT TYPE: Valg af signaltype tilsluttet PV-indgangen. Se tabel 1.
TYPE Dette skal være den første parameter, der sættes op.
Dppo DECIMAL POSITION: Kun for indgange 16, 17, 18 og
decimalpunkt 19. Bestemmer positionen for decimaltegnet i alle positionsparametre relateret til PV og SP.
NOVUS AUTOMATION
Controller N2000S
vnI t TEMPERATURE: Vælger temperaturenhed: Celsius (°C)
enhed eller Fahrenheit (°F). Ugyldig for indgange 16, 17, 18 og 19.
Offs
OFFSET for PV: Offsetværdi, der skal tilføjes til PV'en for at kompensere sensorfejl. Standardværdi: nul. Justerbar
oFFSet mellem -400 og +400.
Spll
SetPoint Low Limit
SETPOINT LOW LIMIT: For lineære input, vælger minimumsværdien for indikation og justering for parametre relateret til PV og SP.
For termoelementer og Pt100, vælger minimumsværdien for SP-justering.
Definerer også den nedre grænseværdi for retransmission af PV og SP.
Spxl
SetPoint High Limit
SETPOINT HIGHER LIMIT For lineære input, vælger den maksimale værdi for indikation og justering for parametre relateret til PV og SP. For termoelementer og Pt100, vælger den maksimale værdi for SP-justering. Definerer også den højere grænseværdi for retransmission af PV og SP.
Vælger værdi, der vil blive vist på MV-skærmen (den
Pot anden skærm i hovedcyklussen).
Potentiometer
JA Viser potentiometerværdien. NEJ Viser PID-output.
KOMMUNIKATIONSBAUD HASTIGHED Tilgængelig med RS485.
Bavd 0=1200 bps; 1=2400 bps; 2=4800 bps; 3=9600 bps; 4=19200
bps
adr
KOMMUNIKATIONSADRESSE: Med RS485, nummer der identificerer controlleren i kommunikationen mellem 1 og
Adresse 247.
I/O CYKLUS (INDGANG OG UDGANG)
jeg o 1
(indgang/udgang 1/2) Alarmudgange 1 og 2.
jeg o 2
jeg o 3
(input/output 3 / 4) Styreudgange.
jeg o 4
(input/output 5) I/O 5 FUNKTION: Vælger I/O-funktionen
I
o
5
skal bruges ved I/O 5. Mulighederne 0 til 16 er tilgængelige. Anvendes normalt i analog kontrol eller retransmission. Der henvises til
I/O-kanalers konfigurationselement for detaljer.
(input/output 6) I/O 6 FUNKTION: Vælger den I/O-funktion, der skal bruges ved I/O 6. Se I/O-kanalerne
I o 6 Konfigurationselement for detaljer.
Mulighederne 0, 7, 8, 9 og 10 er mulige for denne indgang.
f.fvnc
Nøglefunktion: Tillader definition af
nøgle
fungere. Tilgængelige funktioner:
0 Nøgle ikke brugt.
7 Styrer output og alarmudgange (RUN funktion).
8 Ugyldigt valg.
9 Hold programafvikling.
10 Vælger program 1.
Disse funktioner er beskrevet i punkt Nøglefunktion.
KALIBRERINGSCYKLUS
Alle input- og outputtyper er fabrikskalibrerede. Genkalibrering anbefales ikke. Om nødvendigt skal rekalibrering udføres af specialiseret personale. Hvis denne cyklus er tilgået ved en fejl, skal du ikke trykke på eller tasterne, gå alle gennem meddelelserne indtil operationscyklussen er nået igen.
Inl(
input lav Kalibrering
Inx(
input høj kalibrering
INPUT OFFSET KALIBRERING: Gør det muligt at kalibrere PV offset. Tryk på eller for at ændre et ciffer
så mange gange som nødvendigt.
INPUT SPAN CALIBRATION (gain): Gør det muligt at kalibrere PV offset.
6/9
Ovll
output lav Kalibrering
Ovx(
output høj kalibrering
(jl
Potl
Potx
OUTPUT OFFSET CALIBRATION: Værdi til at kalibrere offset af den aktuelle kontroludgang.
OUTPUT HIGH CALIBRATION: Værdi for høj kalibrering af strømudgang.
COLD JOINT OFFSET CALIBRATION: Parameter til justering af kold fugetemperaturforskydning.
POTENTIOMETER LAV KALIBRERING. For at ændre et ciffer, tryk på og så mange gange som nødvendigt.
KALIBRERING AF POTENTIOMETERENS FULD SKALA.
RAMP OG BLØD PROGRAM
Funktion, der gør det muligt at udarbejde en adfærdsprofffile for processen. Hvert program er sammensat af et sæt på op til 7 segmenter, kaldet RAMP OG SOAK PROGRAM, defineret af SP-værdier og tidsintervaller.
Når programmet er defineret og kører, begynder controlleren automatisk at generere SP i henhold til programmet.
Ved afslutningen af programafviklingen slukker controlleren for kontroludgangen (rvn = nej).
Op til 7 forskellige programmer af ramp og iblødsætning kan skabes. Nedenstående figur viser et exampdel af programmet:
SP SP3 SP4 SP5 SP6
SP1
SP2
SP0
SP7
T1 T2 T3 T4 T5 T6 T7
tid
Figur 8 Eksample af ramp og blødgøringsprogram.
At udføre en profile med færre segmenter, sæt 0 (nul) for de tidsintervaller, der følger efter det sidste segment, der skal udføres.
SP
SP1 SP2
SP3
SP0 T1
T2 T3 T4=0 tid
Figur 9 Eksample af et program med nogle få segmenter
PtoL-tolerancefunktionen definerer den maksimale afvigelse mellem PV og SP under programafviklingen. Hvis denne afvigelse overskrides, vil programmet blive afbrudt, indtil afvigelsen falder inden for toleranceområdet (uanset tid). Programmering 0 (nul) ved denne prompt deaktiverer tolerancen; den professionellefile udførelse vil ikke blive standset, selvom PV ikke følger SP (tænker kun tid).
LINK TIL PROGRAMMER
Det er muligt at oprette et mere komplekst program med op til 49 segmenter, der forbinder de 7 programmer. På denne måde, i slutningen af en programafvikling, begynder controlleren straks at køre et andet.
Når et program oprettes, skal det defineres i LP-skærmen, om der skal være et andet program eller ej.
For at få controlleren til at køre et givet program eller mange programmer kontinuerligt, er det kun nødvendigt at koble et program til sig selv eller det sidste program til det første.
SP
Prog 1
Prog 2
SP3 SP4 SP1 SP2
SP5 / SP0
SP3
SP1 SP2
SP0 T1 T2 T3 T4 T5 T1
SP4
T2 T3 T4
tid
Figur 10 Eksampprogram 1 og 2 er forbundet (sammenkoblet
Controller N2000S
BEGIVENHEDSALARM
Denne funktion gør det muligt at programmere aktivering af alarmer i bestemte segmenter af et program.
Til sådanne skal alarmer have deres funktion indstillet som rS og programmeres i PE1 til PE7 i henhold til tabel 6. Tallet programmeret i hændelsesmeddelelsen definerer de alarmer, der skal aktiveres.
KODE ALARM 1 ALARM 2
0
1
×
2
×
3
×
×
Tabel 6 Hændelsesværdier for ramps og soaks
For at konfigurere aramp og blødgøringsprogram:
· Toleranceværdier, SP'er, tid og hændelse skal programmeres.
· Hvis en alarm skal bruges sammen med hændelsesfunktionen, skal dens funktion indstilles til Hændelsesalarm.
· Indstil kontroltilstand til automatisk.
· Aktiver programafvikling på rS-skærmen.
· Start kontrollen på rvn-skærmen. Før programmet udføres, venter regulatoren på, at PV når det oprindelige sætpunkt (SP0). Skulle der opstå strømsvigt, genoptager controlleren i begyndelsen af det segment, den kørte.
PID-PARAMETRE AUTO-TUNING
Under autotuning styres processen i ON/OFF-tilstand på den programmerede SP. Afhængigt af procesegenskaberne kan der forekomme store svingninger over og under SP. Automatisk tuning kan tage flere minutter at blive afsluttet i nogle processer. Den anbefalede procedure er som følger:
· Deaktiver kontroludgangen på rvn-skærmen.
· Vælg automatisk drift på Avto-skærmen.
· Vælg en værdi forskellig fra nul for proportionalbåndet.
· Deaktiver Soft Start-funktionen.
· Deaktiver ramp og blødgøringsfunktionen og programmer SP til en værdi, der er forskellig fra den aktuelle PV-værdi og tæt på den værdi, som processen vil fungere ved efter tuning.
· Aktiver automatisk tuning på Atvn-skærmen.
· Aktiver kontrollen på rvn-skærmen.
TUNE-flaget forbliver tændt under den automatiske tuning-proces.
For styreudgangen med relæer eller strømimpuls beregner automatisk tuning den højest mulige værdi for PWM-perioden. Denne værdi kan reduceres i tilfælde af lav ustabilitet. For et relæ af solid state anbefales en reduktion til 1 sekund.
Hvis den automatiske tuning ikke resulterer i en tilfredsstillende kontrol, viser tabel 7, hvordan procesadfærden korrigeres.
PARAMETER Proportionalt bånd
Integral rate
Afledt tid
PROBLEM Langsom reaktion Stor oscillation Langsom reaktion Stor oscillation Langsom reaktion eller ustabilitet Stor oscillation
LØSNING Formindsk Forøg Forøg Formindsk Formindsk Forøg
Tabel 7 Forslag til manuel indstilling af PID-parametre
NOVUS AUTOMATION
7/9
KALIBRERING
INDGANGSKALIBRERING
Alle input- og outputtyper er fabrikskalibrerede. Genkalibrering anbefales ikke til operatører uden erfaring. Hvis det er nødvendigt at kalibrere en skala, skal du fortsætte som følger:
a) Indstil inputtypen, der skal kalibreres.
b) Indstil de nedre og øvre grænser for ekstreme værdier for inputtypen.
c) Påfør et signal til indgangen, der svarer til en kendt værdi og et lille stykke over den nedre grænse for indikationen.
d) Få adgang til inLC-parameteren. Brug tasterne og til at vælge den forventede værdi, der vises i parameterdisplayet.
e) Påfør et signal til indgangen, der svarer til en kendt værdi og en lille smule under indikationens nedre grænse.
f) Få adgang til inLC-parameteren. Brug tasterne og til at vælge den forventede værdi, der vises i parameterdisplayet.
g) Gentag c til f indtil ingen ny justering er nødvendig.
Bemærk: Når controlleren er kalibreret, skal du kontrollere, om den påkrævede magnetiseringsstrøm for Pt100 er kompatibel med den Pt100-magnetiseringsstrøm, der bruges i dette instrument: 0.17 mA.
ANALOG OUTPUT KALIBRERING
1. Konfigurer I/O 5 til 11 (0-20 mA) eller 12 (4-20 mA) værdier.
2. Tilslut en mA-måler i den analoge styreudgang.
3. Deaktiver funktionerne Auto-Tune og Soft Start.
4. Programmer den nedre grænse for MV i ovLL-skærmen med 0.0 % og den øvre grænse for MV i ovxL-skærmen med 100.0%.
5. Indstil nej til manuel tilstand avto-skærm.
6. Aktiver kontrollen (JA) på rvn-skærmen.
7. Programmer MV i 0.0 % i driftscyklussen.
8. Vælg ovLC-skærmen. Brug tasterne og til at opnå 0 mA (eller 4 mA for type 12) aflæsning i mA måleren.
9. Programmer MV i 100.0 % i driftscyklussen.
10. Vælg ovxC-skærmen. Brug og 20 mA.
nøgler for at få
11. Gentag 7 til 10 indtil ingen ny justering er nødvendig.
POTENTIOMETERKALIBRERING a) Indstil den inputtype, der skal kalibreres. b) Indstil de nedre og øvre grænser for indikationen for yderpunkterne af
input type. c) Juster potentiometeret med minimumsværdien. d) Få adgang til PotL-parameteren. Ved at bruge tasterne og,
vælg 0.0 i parameterdisplayet. e) Juster potentiometeret med den maksimale værdi. f) Få adgang til Potk-parameteren. Ved at bruge tasterne og,
vælg 100.0 i parameterdisplayet.
g) Gentag c til f indtil ingen ny justering er nødvendig.
SERIE KOMMUNIKATION
En valgfri master-slave RS485 seriel kommunikationsgrænseflade er tilgængelig. Den bruges til kommunikation med en supervisormaskine (master). Controlleren er altid slaven.
Kommunikationen starter kun med masteren, som sender en kommando til den slaveadresse, den ønsker at kommunikere med. Slaven tager kommandoen og sender korrespondentsvaret til masteren.
Controlleren accepterer også udsendelseskommandoer.
Controller N2000S
FUNKTIONER
Signaler i overensstemmelse med RS-485-standarden. To-leder forbindelse mellem masteren og op til 31 instrumenter i bustopologi (den kan adressere op til 247 instrumenter). Maksimal kabellængde: 1,000 meter. Tid til at afbryde forbindelsen til controlleren. Maksimalt 2 ms efter sidste byte.
Kommunikationssignaler er elektrisk isoleret fra resten af enheden, hastighedsmuligheder er 1200, 2400, 4800, 9600 eller 19200 bps.
Antal databits: 8, uden paritet.
Antal stopbits: 1.
Tidspunkt for svartransmissionsstart: Maksimalt 100 ms efter modtagelse af kommandoen.
Anvendt protokol: MODBUS (RTU), tilgængelig i de fleste markedstilgængelige overvågningssoftware.
RS-485-signaler er:
D1 DD + B Tovejs datalinje.
Terminal 25
D0 D – En inverteret tovejs datalinje.
Terminal 26
C
Valgfri forbindelse, som forbedrer Terminal 27
kommunikationsydelsen.
KONFIGURATION AF KOMMUNIKATIONSPARAMETRE
To parametre skal konfigureres til seriel brug:
bavd: Kommunikationshastighed. Alt udstyr er med samme hastighed.
Adr: Controller kommunikationsadresse. Hver controller skal have en eksklusiv adresse.
PROBLEMER MED CONTROLLEREN
Tilslutningsfejl og utilstrækkelig programmering er de mest almindelige fejl fundet under styringen. En sidste vedrview kan undgå tab af tid og skader.
Controlleren viser nogle meddelelser for at hjælpe brugeren med at identificere problemer.
MEDDELELSE —-
Fejl1
PROBLEM Åbn input. Uden sensor eller signal. Forbindelsesproblemer i Pt100-kablet.
Tabel 8 Problemer
Andre fejlmeddelelser, der vises af controlleren, kan tage højde for fejl i inputforbindelserne eller typen af valgt input, der ikke er i overensstemmelse med sensoren eller signalet, der er påført inputtet. Hvis fejl fortsætter selv efter en review, kontakt producenten. Oplys også enhedens serienummer. Tryk på i mere end 3 sekunder for at finde ud af serienummeret.
Regulatoren har også en visuel alarm (displayet blinker), når PV-værdien er uden for det område, der er indstillet af spxl og spll.
SPECIFIKATIONER
DIMENSIONER:……………………………………….. 48 x 96 x 92 mm (1/16 DIN). ………………………………………………………….Omtrentlig vægt: 250 g
PANELUDSkæring: …………………………………45 x 93 mm (+0.5 -0.0 mm)
STRØM: …………………………………100 til 240 Vac / DC (±10 %), 50/60 Hz. Valgfri 24 V:………………. 12 til 24 Vdc / 24 Vac (-10 % / +20 %) Maks. Forbrug:………………………………………………………. 3 VA
MILJØFORHOLD: …………………………..5 til 50 °C Relativ luftfugtighed (maksimum): …………………………. 80 % op til 30 °C ………………… Ved temperaturer over 30 °C reduceres 3 % pr. °C ………………… Intern brug, installationskategori II. Forureningsgrad 2.
………………………………………………………………………… Højde < 2000 m
NOVUS AUTOMATION
8/9
INPUT: T/C, Pt100, voltage og aktuel, konfigurerbar i henhold til tabel 1
Intern opløsning: ………………………………………………….. 19500 niveauer Skærmopløsning: …………. 12000 niveauer (fra -1999 til 9999) Input samphastighed:………………………………………………5 pr. sekund. Nøjagtighed: ……..Termoelementer J, K og T: 0.25 % af spændvidde ±1 ºC ………… …………. Termoelement N, R, S: 0.25 % af spændvidde ±3 ºC ………………………………………………………………………….Pt100: 0.2 % af spændvidde ……………… ………………4-20 mA, 0-50 mV, 0-5 Vdc: 0.2 % af spændvidde Indgangsimpedans: … 0-50 mV, Pt100 og termoelementer: >10 M ……………………… ………………………………………………… 0-5 V: >1 M ………………………………………………… 4-20 mA: 15 (+ 2 Vdc @ 20 mA) Pt100-måling: 3-leder kredsløb, kabelmodstandskompensation (=0.00385), magnetiseringsstrøm: 0.170 mA Alle indgangstyper er fabrikskalibrerede. Termoelementer i henhold til NBR 12771/99, RTD's NBR 13773/97. DIGITAL INPUT (I/O6): ………………Tør kontakt eller NPN åben solfanger
ANALOG OUTPUT (I/O5):…………..0-20 mA eller 4-20 mA, 550 max. 1500 niveauer, isoleret, kontroludgang eller PV eller SP retransmission
STYREUDGANG: 2 relæer SPDT (I/O1 og I/O2): 3 A / 240 Vac 2 relæer SPST-NO (I/O3 og I/O4): 1.5 A / 250 Vac Vol.tage puls for SSR (I/O 5): 10 V max. / 20 mA
HJÆLPEMIDDEL BINDTAGE FORSYNING: ………………. 24 Vdc, ±10 %; 25 mA
EMC: …………………………. EN 61326-1:1997 og EN 61326-1/A1:1998
SIKKERHED: ………………………….. EN61010-1:1993 og EN61010-1/A2:1995
KORREKT TILSLUTNINGER TIL 6.3 MM PIN TYPE TERMINALER. FRONTPANEL: ……………………………. IP65, polycarbonat UL94 V-2
HUS:………………………………………………… IP20, ABS+PC UL94 V-0
CERTIFIKATIONER: CE, UL og UKCA PROGRAMMERBAR PWM CYKLUS FRA 0.5 TIL 100 SEKUNDER. EFTER SLUKNING STARTER DEN DRIFT EFTER 3 SEKUNDER.
GARANTI
Garantibetingelser er tilgængelige på vores webwebsted www.novusautomation.com/warranty.
Controller N2000S
NOVUS AUTOMATION
9/9
Dokumenter/ressourcer
 | N2000s Controller Universal Process Controller |
Referencer
- novusautomation.com/warrantywww.novusautomation.com
- Brugermanualmanual.tools