Netzer DS-90 Everight position

ESD-beskyttelse

Som sædvanligt for elektroniske kredsløb må du under produkthåndtering ikke røre ved elektroniske kredsløb, ledninger, stik eller sensorer uden passende ESD-beskyttelse. Integratoren/operatøren skal bruge ESD-udstyr for at undgå risikoen for kredsløbsskade.

Produkt overview

Overview
DS-90 absolut position Electric Encoder™ er en revolutionerende positionssensor, der oprindeligt er udviklet til applikationer, der er kritiske for barske miljøer. I øjeblikket udføres det i en bred vifte af applikationer, herunder forsvar, hjemlandsikkerhed, rumfart og medicinsk og industriel automatisering. Electric Encoder™ berøringsfri teknologi er afhængig af en interaktion mellem den målte forskydning og et rum/tid-moduleret elektrisk felt.
DS-90 Electric Encoder™ er semi-modulær, dvs. dens rotor og stator er adskilte, hvor statoren sikkert huser rotoren.

1. Encoder stator
2. Encoder rotor
3. Encoder montering klamps
4. Encoder kabel

Installationsflowdiagram

Encoder montering 

Enkoderrotoren (2) fastgøres til værtsakslen ved at trykke den mod en dedikeret skulder (b). En skrue og skive eller cirkulær fjeder og skive for enden af ​​skulderen opretholder trykket. Encoder-statoren (1) er centreret ved periferisk trin (a) og fastgjort til værtsstatoren (c) ved hjælp af tre M2-encoder-cl.amps.

Note: Brug IKKE skruelåsematerialer, der indeholder cyanoacrylat, som interagerer aggressivt med sensorhuset lavet af Ultem.

Encoder stator / Rotor relativ position
Rotoren er flydende, derfor bør den korrekte relative aksiale monteringsafstand "H" mellem akselskulderen (b) og statormonteringsfordybningen (a) være 1.5 mm nominel. For at lette mekanisk monteringskompensation ved hjælp af rotorshims er den anbefalede afstand 1.6 – 0.05 mm, hvilket giver analogt. Det optimale anbefales ampLitudeværdier er midt i området ifølge dem, der er vist i Encoder Explorer-softwaren og varierer afhængigt af encodertypen.

DS-90 amplituder kompensation:
Mekanisk kompensation ved at bruge 50 um shims under rotoren (tilgængelig som DS90-R-00 kit). Bekræft korrekt rotormontering med Encoder Explorer-værktøjerne "Signalanalysator" eller "Mekanisk installationsverifikation".

Udpakning

Standard ordre
Pakken til standard DS-90 indeholder encoderen med 250 mm afskærmet kabel AWG30.

Valgfrit tilbehør: 

1. DS-90-R-00 Kit, Rotor monterings shims: x10 rustfrit stål 50um tykke rotor monterings shims.
2. MA-DS90-004 Sæt, ende af trindelt aksel installationssæt (3 skruer M2x4, fjeder).
3. MA-DS90-001 Sæt, ende af installationssæt med glat aksel (3 skruer M2x4, fjeder, C-ring).
4. EAPK005 Kit, encoder clamps, (3 skruer M2x4).
5. CNV-0003, RS-422 til USB-konverter (med intern USB 5V strømforsyningsvej).
6. NanoMIC-KIT-01, RS-422 til USB-konverter med fuld digital grænseflade til både NCP og højhastigheds SSI/Biss og AqB (med intern USB 5V strømforsyningssti).
7. DKIT-DS-90-SH-S0, Monteret SSi encoder på roterende jig, RS-422 til USB konverter og kabler.
8. DKIT-DS-90-IH-S0, monteret BiSS encoder på roterende jig, RS-422 til USB konverter og kabler

Elektrisk sammenkobling

Dette kapitel vedrviews de nødvendige trin for at forbinde encoderen elektrisk med digitalt interface (SSi eller BiSS-C).
Tilslutning af encoderen
Encoderen har to driftstilstande:

Absolut position over SSi eller BiSS-C:
Dette er standardtilstanden for opstart

SSi / BiSS interface ledninger farvekode 

Ur +	Grå	Ur
Ur –	Blå
Data –	Gul	Data
Data +	Grøn
GND	Sort	Jord
+5V	Rød	Strømforsyning

Opsætningstilstand over NCP (Netzer Communication Protocol)
Denne servicetilstand giver adgang via USB til en pc, der kører Netzer Encoder Explorer-applikation (på MS Windows 7/10). Kommunikation foregår via Netzer Communication Protocol (NCP) over RS-422 ved brug af det samme sæt ledninger. Brug følgende pin-tildeling til at tilslutte encoderen til et 9-benet D-type stik til RS-422/USB-konverteren CNV-0003 eller NanoMIC

Elektrisk encoder-interface, D Type 9-pin hun

Beskrivelse	Farve	Fungere	Pin nr
SSi ur / NCP RX	Grå	Ur / RX +	2
	Blå	Ur / RX –	1
SSi Data / NCP TX	Gul	Data / TX –	4
	Grøn	Data / TX +	3
Jord	Sort	GND	5
Strømforsyning	Rød	+5V	8

Elektrisk tilslutning og jording
Encoderen leveres IKKE med specificeret kabel og stik, men vær opmærksom på jordforbindelsen:

1. Kabelafskærmningen forbindes ikke med strømforsyningens returledning.
2. Jorde værtsakslen for at undgå interferens fra værtssystemet, hvilket kan resultere i enkoder intern støj.
   Note: 4.75 til 5.25 VDC strømforsyning påkrævet

Software installation

Electric Encoder Explorer (EEE) softwaren:

•  Verificerer den mekaniske monterings rigtighed
• Forskydninger Kalibrering
• Opsætter generel og signalanalyse

Dette kapitel vedrviews trinene i forbindelse med installation af EEE-softwareapplikationen.

Minimumskrav

• Operativsystem: MS Windows 7/10, (32/64 bit)
• Hukommelse: 4 MB minimum
• Kommunikationsporte: USB 2
• Windows .NET Framework, minimum V4

Installation af softwaren

• Kør Electric Encoder™ Explorer file fundet på Netzer webwebsted: Encoder Explorer Software Tools
• Efter installationen vil du se Electric Encoder Explorer-softwareikonet på computerens skrivebord.
• Klik på Electric Encoder Explorer-softwareikonet for at starte.

Tilslut Netzer encoder til konverteren, tilslut konverteren til computeren og kør Electric Encoder Explorer Software Tool.

Montering verifikation

Start af Encoder Explorer
Sørg for at fuldføre følgende opgaver med succes:

• Mekanisk montering
• Elektrisk tilslutning
• Tilslutning af encoder til kalibrering
• Encoder Explore Software Installation

Kør værktøjet Electric Encoder Explorer (EEE) Sørg for korrekt kommunikation med encoderen: (Opsætningstilstand som standard).

• (en) Statuslinjen angiver vellykket kommunikation.
• (b) Encoderdata vises i encoderdataområdet. (CAT-nr., serienummer)
• (c) Positionsvælgerens display reagerer på akselrotation.

Udfør monteringsverifikation og valg af rotationsretning før kalibrering for at sikre optimal ydeevne. Det anbefales også at observere instalationen i vinduet [Værktøjer – Signalanalysator].

Verifikation af mekanisk installation
Den mekaniske installationsverifikation giver en procedure, der sikrer korrekt mekanisk montering ved at indsamle rådata om de fine og grove kanaler under rotation.

• (d) Vælg [Mechanical Mounting Verification] på hovedskærmen.
• (e) Vælg [Start] for at starte dataindsamlingen.
• (f) Drej akslen for at indsamle de fine og grove kanaldata.
• (g) Ved afslutningen af ​​en vellykket verifikation vil SW vise "Korrekt mekanisk installation."
• (h) Hvis SW indikerer "Forkert Mekanisk Installation", skal du rette den mekaniske position af rotoren, som præsenteret i afsnit 3.3 - "Rotor Relativ Position".

Kalibrering

Offset kalibrering
For at opnå optimal ydeevne af ElectricEncoders skal den uundgåelige DC-offset af sinus- og cosinussignalerne kompenseres over den operationelle sektor. Efter vellykket gennemførelse af monteringskontrolproceduren:

• (en) Vælg [Kalibrering] på hovedskærmen.
• (b) Start dataindsamlingen, mens du roterer akslen. Fremskridtsbjælken (c) angiver indsamlingsforløbet. Roter aksen konsekvent under dataindsamling - dækker applikationens arbejdssektor fra ende til ende - som standard indsamler proceduren 500 point over 75 sekunder. Rotationshastighed er ikke en parameter under dataindsamling. Dataindsamlingsindikation viser for de fine/grove kanaler, en tydelig "tynd" cirkel vises i midten (d) (e) med en vis forskydning.

Offset kompenseret fin / Corse kanal 

CAA kalibrering
Den følgende kalibrering justerer den grove/fine kanal ved at indsamle data fra hvert punkt i begge kanaler. Vælg [Fortsæt til CAA-kalibrering] I CAA-vinkelkalibreringsvinduet skal du vælge den relevante indstillingsknap fra indstillingerne for måleområde (a):

• Fuld mekanisk rotation – akselbevægelsen er over 10 grader – anbefales.
• Begrænset sektion – definerer driften af ​​akslen i en begrænset vinkel defineret af grader i tilfælde af <10 grader
• Gratis sampling-tilstande – definer antallet af kalibreringspunkter i det samlede antal punkter i tekstboksen. Systemet viser det anbefalede antal point som standard. Saml minimum ni point over arbejdssektoren.
• Klik på knappen [Start kalibrering] (b)
• Status (c) angiver den næste nødvendige operation; akslens bevægelsesstatus; den aktuelle position og den næste målposition, som encoderen skal drejes til.
• Drej akslen/encoderen til den næste position, og klik på knappen [Fortsæt] (c) – akslen skal være i STAND STILL under dataindsamlingen. Følg indikationen/interaktionerne under den cykliske proces for positionering af akslen –> stå stille –> aflæsning af beregning.
• Gentag ovenstående trin for alle definerede punkter. Afslut (d).
• Klik på knappen [Gem og fortsæt] (e).

Det sidste trin gemmer forskydninger af CAA-parametrene og fuldender kalibreringsprocessen.

Indstilling af encoderens nulpunkt
Nulpositionen kan defineres hvor som helst i arbejdssektoren. Drej akslen til den ønskede mekaniske nulstilling. Gå ind i knappen "Kalibrering" i den øverste menulinje, tryk på "Indstil UZP". Vælg "Set Current Position" som nul ved at bruge den relevante mulighed, og klik på [Finish].

Jitter test
Udfør en jitter-test for at evaluere kvaliteten af ​​installationen; jitter-testen præsenterer læsestatistikken for absolutte positionsaflæsninger (tæller) over tid. Almindelig jitter bør være op +/- 3 tæller; højere jitter kan indikere systemstøj.

Hvis aflæsningsdataene (blå prikker) ikke er jævnt fordelt på en tynd cirkel, kan du opleve "støj" i din installation (tjek aksel-/statorjording).

Driftstilstand

SSi / BiSS
Driftstilstand indikation af SSi / BiSS Encoder interface tilgængelig ved brug af NanoMIC.
For mere information læs om NanoMIC på Netzer webwebsted
Driftstilstanden præsenterer det "rigtige" SSi / BiSS-interface med 1MHz klokfrekvens.

• Protokol SSi
• Protokol BiSS

Mekaniske tegninger ICD

ICD DS-90-SH-S0 / DS-90-IH-S0

DS-90 aksel – endeinstallation (trin) 

DS-90 aksel – endeinstallation (holdering)

DS-90 Mellemaksel – Glat installation

DS-90 Trækaflastningsmodel 

Dokumenter/ressourcer

Netzer DS-90 Everight position [pdfBrugermanual DS-90 Everight Position, DS-90, Everight Position

Referencer

• Brugermanual