Stack Chan
2026
OVERSIGT
StackChan is ESP32 board which based on ESP32-S3 chip, contained 2-inch TFT screen. The board is made of PC+ABC.
1.1 Hardwaresammensætning
The hardware of CORES3: ESP32-S3 chip, TFT screen, Green LED, Button, GROVE interface, TypeC-to-USB interface, Power Management chip and battery.
ESP32-S3 The ESP32 is a dual-core system with two Harvard Architecture Xtensa LX6 CPUs. All embedded memory,external memory and peripherals are located on the data bus and/or the instruction bus of these CPUs. With some minor exceptions (see below), the address mapping of two CPUs is symmetric, meaning that they use the same addresses to access the same memory. Multiple peripherals in the system can access embeddedmemory via DMA.
TFT Screen er en 2-tommer farveskærm drevet ILI9342C med en opløsning på 320 x 240.
Operation voltage-området er 2.6~3.3V, arbejdstemperaturområdet er -25~55°C.
Power Management-chippen er X-Powers's AXP2101. Driftsvoltage-området er 2.9V~6.3V, og ladestrømmen er 1.4A.
StackChan equips ESP32 with everything needed for programming, everything needed for operation and development
PIN-BESKRIVELSE
2.1.USB INTERFACE
M5CAMREA Konfiguration Type-C type USB-interface, understøtter USB2.0 standard kommunikationsprotokol.
2.2.GROVE-GRÆNSEFLADE
4p spacing 2.0mm M5CAMREA GROVE Ports. A, Port. B, and Port. C, the internal cables are connected to GND, 5V, GPIO1, GPIO2, GPIO8, GPIO9, GPIO17, and GPIO18.
FUNKTIONSBESKRIVELSE
Dette kapitel beskriver ESP32-S3 forskellige moduler og funktioner.
3.1.CPU OG HUKOMMELSE
Xtensa® dual-core 32-bit LX7 mikroprocessor, op til 240 MHz
- 384 KB ROM
- 512 KB SRAM
- 16 KB SRAM i RTC
- SPI, Dual SPI, Quad SPI, Octal SPI, QPI og OPI interfaces, der tillader forbindelse til flere flash og ekstern RAM
- Flash-controller med cache understøttes
- Flash In-Circuit Programming (ICP) er understøttet
3.2.OPBEVARINGSBESKRIVELSE
3.2.1. Ekstern Flash og SRAM
ESP32-S3 understøtter SPI, Dual SPI, Quad SPI, Octal SPI, QPI og OPI-grænseflader, der tillader forbindelse til flere eksterne flash og RAM.
The external flash and RAM can be mapped into the CPU instruction memory space and read-only data memory space. The external RAM can also be mapped into the
CPU data memory space. ESP32-S3 supports up to 1GB of external flash and RAM, and hardware encryption/decryption based on XTS-AES to protect users’programs and data in flash and external RAM.
Gennem højhastighedscaches kan ESP32-S3 understøtte ad gangen op til:
- External flash or RAMmapped into 32 MB instruction space as individual blocks of 64 KB
- Ekstern RAM kortlagt til 32 MB dataplads som individuelle blokke på 64 KB. 8-bit, 16-bit, 32-bit og 128-bit læsning og skrivning understøttes. Ekstern flash kan også tilknyttes 32 MB dataplads som individuelle blokke på 64 KB, men understøtter kun 8-bit, 16-bit, 32-bit og 128-bit læsning.
3.3.CPU UR
CPU-uret har tre mulige kilder:
- Eksternt hovedkrystalur
- Intern hurtig RC-oscillator (typisk omkring 17.5 MHz og justerbar)
- PLL ur
Applikationen kan vælge urkilden blandt de tre ure ovenfor.
The selected clock source drives the
CPU clock directly, or after division, depending on the application. Once the CPU is reset, the default clock source would be the external main crystal clock divided by 2.
3.4.RTC AND LOWPOWER MANAGEMENT
Med brugen af avancerede strømstyringsteknologier kan ESP32-S3 skifte mellem forskellige strømtilstande. (se tabel 1).
- Aktiv tilstand: CPU og chipradio er tændt. Chippen kan modtage, sende eller lytte.
- Modemsvaletilstand: CPU'en er i drift, og clockhastigheden kan reduceres. Det trådløse basebånd og radio er deaktiveret, men den trådløse forbindelse kan forblive aktiv.
- Lightsleep mode: The CPU is paused. The RTC peripherals, as well as the ULP coprocessor can be woken up periodically by the timer.
Any wake-up events (MAC, host, RTC timer, or external interrupts) will wake up the chip. Wireless connection can remain active. Users can optionally decide what peripherals to shut down/keep on (refer to Figure 1), for power-saving purpose. - Deepsleep-tilstand: CPU og de fleste eksterne enheder er slukket.
Only the RTC memory is powered on and RTC peripherals are optional. Wi-Fi connection data are stored in the RTC memory. The
ULP-coprocessor er funktionel.
Current Consumption in Low Power Modes: TABLE 1
| Arbejdstilstand | Beskrivelse | Typ (A) |
| Let søvn | VDD_SPI og Wi-Fi er slukket, og alle GPIO'er har høj impedans. | 2401 |
| Dyb søvn | RTC-hukommelse og RTC-ydre enheder er tændt. | 8 |
| RTC-hukommelsen er tændt. RTC-ydre enheder er slukket. | 7 | |
| Sluk | CHIP PU is set to low level. The chip is powered off. | 1 |
ELECTRICALCHARACTERISTICS
4.1.ABSOLUTEMAXIMUMRATINGS
Table2:AbsoluteMaximumRatings
| Symbol | Parameter | Min | Maks | Enhed |
| VDDA, VDD3P3, VDD3P3_RTC, VDD3P3_CPU, VDD_SPI | Voltage anvendes til strømforsyningsben pr. strømdomæne | -0.3 V | 3.6 | |
| ‘output I' | Kumulativ l0 udgangsstrøm | 1500 | mA | |
| T BUTIK | Opbevaringstemperatur | -40 | 150 | °C |
1. VIO til strømforsyningspladen, se ESP32 Teknisk Specifikation Appendix IO_MUX, som SD_CLK for Strømforsyning til VDD_SDIO.
4.2.WIFI RADIO AND BASEBAND
ESP32-S3 Wi-Fi-radio og basebånd understøtter følgende funktioner:
- 802.11b/g/n
- 802.11n MCS0-7, der understøtter 20 MHz og 40 MHz båndbredde
- 802.11n MCS32
- 802.11n 0.4 μs vagt-interval
- Datahastighed op til 150 Mbps
- RX STBC (single spatial stream)
- Justerbar sendeeffekt
- Antennediversitet:
ESP32-S3 understøtter antennediversitet med en ekstern RF-switch. Denne kontakt styres af en eller flere
GPIO'er, og bruges til at vælge den bedste antenne for at minimere virkningerne af kanalfejl.
4.3. BLUETOOTH LE RF TRANSMITTER (TX) SPECIFIKATIONER
Tabel 3: Senderegenskaber Bluetooth LE 1 Mbps
| Parameter | Beskrivelse | Min | Typ | Maks | Enhed |
| RF sendeeffekt | RF effektkontrolområde | -25.00 | 0 | 20.00 | dBm |
| Få kontroltrin | 3.00 | dB | |||
| Bærefrekvens offset og drift | Max Ifnin=0. 1, 2…k | – | 2.50 | — | kHz |
| Max Ifo – fnl | 2.00 | — | kHz | ||
| Max I fn — fn -51 | 1.39 | — | kHz | ||
| IL – fol | 0.80 | — | kHz | ||
| Modulationskarakteristika | A flgns | — | 249.00 | — | kHz |
| Min A f2max (for at least 99.9% of all A f2,-,,ax) | — | 198.00 | — | kHz | |
| A f2avg/Li f lavg | – | 0.86 | — | — | |
| In-band falske emissioner | ±2 MHz offset | -37.00 | — | dBm | |
| ±3 MHz offset | — | -42.00 | — | dBm | |
| >±3 MHz offset | — | -44.00 | — | dBm |
4.4. BLUETOOTH LE RF-MODTAGER (RX) SPECIFIKATIONER
Tabel 4: Modtagerkarakteristika Bluetooth LE 1 Mbps
| Parameter I | Beskrivelse | Min | Typ | Maks | Enhed |
| Følsomhed 0230.8 % PR | — | — | -97.5 | — | dBm |
| Maximum received signal d30.8% PER | — | — | 8 | — | dBm |
| Co-kanal CA | F = FO MHz | — | 9 | — | dB |
| Tilstødende kanalselektivitet C/I | F=F0 + 1 MHz | — | -3 | — | dB |
| F = FO -1 MHz | — | -3 | — | dB | |
| F=F0+ 2 MHz | — | -28 | — | dB | |
| F = FO – 2 MHz | — | — | dB | ||
| F = FO + 3 MHz | — | -31 | — | dB | |
| F = FO – 3 MHz | — | -33 | — | dB |
FCC advarsel
FCC advarsel:
Ændringer eller modifikationer, der ikke udtrykkeligt er godkendt af den part, der er ansvarlig for overholdelse, kan annullere brugerens ret til at betjene udstyret. Denne enhed overholder del 15 af FCC-reglerne. Betjening er underlagt følgende to betingelser: (1) Denne enhed må ikke forårsage skadelig interferens, og (2) denne enhed skal acceptere enhver modtaget interferens, inklusive interferens, der kan forårsage uønsket drift.
VIGTIG BEMÆRKNING:
Note: Dette udstyr er blevet testet og fundet i overensstemmelse med grænserne for en klasse B digital enhed i henhold til del 15 af FCC-reglerne. Disse grænser er designet til at give rimelig beskyttelse mod skadelig interferens i en boliginstallation.
This equipment generates, uses and can radiate radio frequency energy and, if not installed and used in accordance with the instructions, may cause harmful interference to radio communications. However, there is no guarantee that interference will not occur in a particular installation. If this equipment does -cause harmful interference to radio or television reception, which can be determined by turning the equipment off and on, the user is encouraged to try to correct the interference by one or more of the following measures:
— Drej eller flyt modtagerantennen.
— Øg afstanden mellem udstyret og modtageren.
— Tilslut udstyret til en stikkontakt på et andet kredsløb end det, som modtageren er tilsluttet.
— Kontakt forhandleren eller en erfaren radio/tv-tekniker for at få hjælp.
FCC -erklæring om eksponering for stråling: Dette udstyr overholder FCC -grænserne for strålingseksponering, der er fastsat for et ukontrolleret miljø.
Dokumenter/ressourcer
 | StackChan AI Desktop Robot |
Referencer
- Brugermanualmanual.tools