M5STACK M5 Stamp Fly brugermanual

Indhold skjule

1 M5Stamp Flyve

1.1 1. OVERSIGT

1.1.1 1.1. STAMPS3A

1.2 2. SPECIFIKATIONER

1.2.1 2.1 Modulstørrelse

1.3 3. HURTIG START

1.3.1 3.1. Udskriv WiFi-oplysninger

1.3.2 3.1. Udskriv BLE-oplysninger

1.4 4. FCC-advarsel

1.5 Installation af Arduino

2 Dokumenter/ressourcer

2.1 Referencer

M5Stamp Flyve

2024

1. OVERSIGT

M5Stamp Flyve er et programmerbart open source quadcopter-kit med St.ampS3 som hovedcontroller. Den integrerer et BMI270 6-akset gyroskop og et BMM150 3-akset magnetometer til at detektere position og retning. BMP280 barometrisk tryksensor og to VL53L3 afstandssensorer muliggør præcis højdeholdning og undgåelse af forhindringer. Den optiske flowsensor PMW3901MB-TXQT giver forskydningsdetektion. Sættet indeholder en buzzer, en nulstillingsknap og WS2812 RGB LED'er til interaktion og statusindikation. Den er udstyret med en 300mAh højvolumenbatteri.tage-batteri og fire kerneløse motorer med høj hastighed. PCB'en har en INA3221AIRGVR til strøm/volumen i realtidtage-overvågning og har to Grove-stik til yderligere sensorer og periferiudstyr. St er forudinstalleret med debugging-firmwareamp Fly kan styres ved hjælp af et Atom-joystick via ESP-NOW-protokollen. Brugere kan vælge mellem automatiske og manuelle tilstande, hvilket giver mulighed for nem implementering af funktioner som præcis svævning og flips. Firmwarekildekoden er open source, hvilket gør produktet velegnet til uddannelse, forskning og forskellige droneudviklingsprojekter.

1.1. STAMPS3A

1. Kommunikationsevner:

Hovedcontroller: M5StampS3, baseret på ESP32-S3-chippen, understøtter Wi-Fi- og Bluetooth-kommunikation.
Trådløs kommunikation: Understøtter ESP-NOW-protokollen og kan styres via Atom-joysticket.

2. Processor og ydeevne:

Processormodel: Xtensa LX7 Dual-core (ESP32-S3).
Lagerkapacitet: 8 MB flashhukommelse.
Processorens driftsfrekvens: Op til 240 MHz.

3. Visning og input:

RGB LED: Indbygget WS2812 RGB LED til interaktion og statusindikation.

4. GPIO-ben og programmerbare grænseflader:

Grove-grænseflade: Udstyret med to Grove-stik til udvidelse af sensorer og periferiudstyr.

5. Andre:

Sensorer: Integrerer et BMI270 seksakset gyroskop, et BMM150 treakset magnetometer, en BMP280 barometrisk tryksensor, to VL53L3 afstandssensorer og en PMW3901MB-TXQT optisk flowsensor. Disse muliggør positionsregistrering, retningsregistrering, præcis højdeholdning og undgåelse af forhindringer.
Batteri: Udstyret med et 300mAh højvolumenbatteritagLitiumbatteri der giver cirka 4 minutters flyvetid.

Strømstyring: Indbygget INA3221AIRGVR-chip til strøm/volumen i realtidtage overvågning.
Fysiske dimensioner: 81.5 x 81.5 x 31 mm.
Vægt: 36.8 gram.
Produktet leveres forudinstalleret med debugging-firmware. Brugere kan skifte mellem automatisk og manuel tilstand, hvilket muliggør præcis svævning og manøvrer som f.eks. vippebevægelser. Firmwarekildekoden er open source, hvilket gør den ideel til uddannelse, forskning og forskellige UAV-udviklingsprojekter.

2. SPECIFIKATIONER

2.1 Modulstørrelse

ENHED: mm

3. HURTIG START

Før du udfører dette trin, skal du se på teksten i det sidste appendiks: Installation af Arduino

3.1. Udskriv WiFi-oplysninger

Åbn Arduino IDE (se https://docs.m5stack.com/en/arduino/arduino_ide for installationsvejledningen til udviklingskortet og softwaren)
Vælg ESP32S3 DEV-modulkortet og den tilsvarende port, og upload derefter koden

Åbn den serielle skærm for at få vist de scannede WiFi- og signalstyrkeoplysninger

3.1. Udskriv BLE-oplysninger

Åbn Arduino IDE (se https://docs.m5stack.com/en/arduino/arduino_ide for installationsvejledningen til udviklingskortet og softwaren)

Vælg ESP32S3 DEV-modulkortet og den tilsvarende port, og upload derefter koden
Åbn den serielle monitor for at få vist den scannede BLE og information om signalstyrke

4. FCC-advarsel

FCC advarsel:
Ændringer eller modifikationer, der ikke udtrykkeligt er godkendt af den part, der er ansvarlig for overholdelse, kan annullere brugerens ret til at betjene udstyret. Denne enhed overholder del 15 af FCC-reglerne. Betjening er underlagt følgende to betingelser: (1) Denne enhed må ikke forårsage skadelig interferens, og (2) denne enhed skal acceptere enhver modtaget interferens, inklusive interferens, der kan forårsage uønsket drift.

VIGTIG BEMÆRKNING:
Bemærk: Dette udstyr er blevet testet og fundet i overensstemmelse med grænserne for en Klasse B digital enhed i henhold til del 15 af FCC-reglerne. Disse grænser er designet til at give rimelig beskyttelse mod skadelig interferens i en boliginstallation. Dette udstyr genererer, bruger og kan udstråle radiofrekvensenergi og kan, hvis det ikke installeres og bruges i overensstemmelse med instruktionerne, forårsage skadelig interferens i radiokommunikation. Der er dog ingen garanti for, at der ikke vil forekomme interferens i en bestemt installation. Hvis dette udstyr forårsager skadelig interferens på radio- eller tv-modtagelse, hvilket kan fastslås ved at slukke og tænde for udstyret, opfordres brugeren til at forsøge at rette op på interferensen ved en eller flere af følgende foranstaltninger:
— Drej eller flyt modtagerantennen.
— Øg afstanden mellem udstyret og modtageren.
— Tilslut udstyret til en stikkontakt på et andet kredsløb end det, som modtageren er tilsluttet.
— Kontakt forhandleren eller en erfaren radio/tv-tekniker for at få hjælp.
Dette udstyr overholder FCC's grænser for strålingseksponering, der er fastsat for et ukontrolleret miljø. Dette udstyr skal installeres og betjenes med en afstand på mindst 20 cm mellem radiatoren og din krop.

Installation af Arduino

I. Installation af Arduino IDE (https://www.arduino.cc/en/Main/Software)

Klik for at besøge Arduino-embedsmanden website , og vælg installationspakken til dit operativsystem, der skal downloades.

II. Installation af Arduino Board Management

1. Bestyrelseslederen URL bruges til at indeksere udviklingstavlens oplysninger for en bestemt platform. I Arduino IDE-menuen skal du vælge File -> Præferencer