HEEWING FX-405 Flight Controller Instruktionsmanual

jeg. tilslut din foretrukne modtager til RC-In-porten på flycontrolleren
ii. Understøttede modtagertyper
en. SBUS, IBUS, PPM modtager
– fabriksparameteren er allerede forudkonfigureret for denne type modtager, og flyvekontrolleren vil automatisk genkende signaltypen.
BRD_ALT_Config = 0
SERIAL6_PROTOCOL = -1
b. ELRS & CRSF modtager
– Indstil venligst parameteren til værdierne nedenfor, "skriv paramos" til flyvekontrolleren og genstart derefter.
BRD_ALT_Config = 1
SERIAL6_PROTOCOL = 23

Indstilling af fejlsikker

jeg. det er vigtigt at indstille din modtagers fejlsikre indstilling i overensstemmelse hermed. Se venligst din modtagermanual og kontroller, at den tilsigtede fejlsikker indstilling er korrekt, før flyvning, dvs. flyvekontrolleren går i RTL-tilstand, når radioen er slukket/signal tabt.
*få propellen fjernet, når du tester dette
ii. i tilfælde af VTOL aktiveret FC, vil flyet gå i fixed wing mode og skifte til VTOL mode under landing ved hjemmepositionen.

Start af motorer

jeg. flyvekontrolleren er indstillet til at frakoble motorerne under hver genstart. Hold venligst hele roret til højre i ca. 4 sekunder for at deaktivere/låse motorerne op.
ii. da ARMING_CHECK=0 er indstillet til nul, er der ingen tilkoblingstilstande, der kontrolleres af flyvekontrolleren, før motorerne frakobles, så sørg venligst for, at du har GPS Home låst, og at alle sensorer er klar.
For at frakoble eller stoppe motorerne med at rotere
jeg. hold fuldt ror tilbage i ca. 4 sekunder
Bemærk:

motorer vil gå i tomgang/snurre langsomt, når den er frakoblet, så tag venligst propellerne af, når du tester dette for første gang.

Seriel grænseflade

jeg. Seriel interface 1: standard Malvina 1
ii. Seriel interface 2: standard Malvina 2

IIC
Standard: ASP5033

Opsætning til digital FPV

jeg. Til ny Avatar / Shark Byte / DJI O3 (MSP Display Port)
Metode 1 – ved hjælp af UART1 eller UART2
en. Indstil nedenstående parametre,
– OSD_TYPE = 5
– SERIAL2_PROTOCOL = 42 (eller SERIAL1_PROTOCOL = 42)
– MSP_OPTIONS = 0 (eller du kan bruge 4 eller 5, hvis der er skrifttype-inkompatibilitet)
b. tilslut din Air Unit RX & TX til TX & RX på UART1 eller UART2
c. strømfør din Air Unit fra 9V fra VTX- eller CAM-porten på flycontrolleren
Metode 2 – UART5 (mærket som VTX-port på FC'en)
en. Indstil parametrene OSD_TYPE = 5 & SERIAL5_PROTOCOL = 42
b. tilslut din Air Unit RX til TX-stiften på VTX-porten og strømfør den fra 9V og jord
* TX fra Air Unit er ikke tilsluttet, hvis du ikke bruger SBUS fra Air Unit

MSP OSD-protokol

til den gamle DJI Google V1 & V2
jeg. Brug UART1 eller UART2 Indstil nedenstående parametre,
– OSD_TYPE = 3
– SERIAL2_PROTOCOL = 33 (eller SERIAL1…)
– MSP_OPTIONS = 0
ii. Få RX & TX tilsluttet til enten UART1 eller UART2 og strømfør den fra 9V VTX eller CAM-porten på FC'en
iii. DJI OSD skal være aktiveret på dine briller. Gå til Indstillinger > Skærm > Brugerdefineret OSD
Valgfri : Du kan indstille OSD_TYPE til 1 for at udsende både analog OSD og MSP OSD.

Første flyforberedelse

Trin 1 – Opret ny model i din radio, sæt en 3-positionskontakt på din kanal 6 til flytilstande
Trin 2: Tilslut din flyvekontroller til Mission Planner, udfør accelerometerkalibrering og radiokalibrering
Trin 3: Før din første flyvning skal du sikre dig, at der er GPS HOME-lås, og at kontrolflader bevæger sig i de rigtige retninger
Trin 4: Skift flytilstand til Loiter, fuld højre ror i ca. 4 sekunder for at aktivere motorerne, motorerne vil begynde at rotere langsomt, øge gashåndtaget gradvist for at lette
Trin 5: Skub dine pinde for at bekræfte Pitch, Roll og Rudder reagerer i den rigtige retning
Trin 6: Nu kan du hæve din højde og skifte til FBWA-tilstand for fremadflyvning

Flight Controller Pin-out

*Ovenstående tilslutning er til T1 Ranger VTOL. Du kan ændre det baseret på din egen konfiguration på andre planer

PMU forbindelse

Master ledninger

Konfiguration af Mission Planner
jeg. Besøg www.heewing.com for den seneste brugsanvisning og byggevideo.
ii. Download den seneste Mission Planner fra linket nedenfor. https://ardupilot.org/planner/docs/mission-planner-installation.html
iii. Åbn Mission Planner efter den er blevet installeret. Tilslut din flycontroller til din pc via den medfølgende USB-adapter og dit eget USB C-kabel.
Vælg den korrekte Com Port fra rullemenuen øverst til venstre, og klik på "Connect".

iv. Hvis du bruger SBUS, IBUS eller PPM, genkendes dit modtagersignal automatisk af flyvelederen. Ingen handling er nødvendig i dette trin.
Hvis du bruger ELRS eller CRSF, skal du gå til CONFIG > Fuld parameterliste > konfigurer venligst følgende parametre,
BRD_ALT_Config = ændre værdien til 1
SERIAL6_PROTOCOL = ændre værdien 23

*modtageren får ikke strøm via USB, du skal tilslutte dit flybatteri
v. På din foretrukne radio skal du indstille en 3-positionskontakt til kanal 6.
vi. Gå til Opsætning > Obligatorisk hardware > Radiokalibrering > Klik på Kalibrer radio, og følg trin-for-trin instruktionerne vist på skærmen

vii. Gå derefter til Flight Modes
Skift din 3-positionskontakt, vi har indstillet tidligere. Du bør se flyvetilstandene på skærmbilledet nedenfor skifter mellem QLOITER(FM1), FBWA(FM4) og QRTL(FM6)

vii. Med propellerne slukket for motorerne, kan du nu tænde for dit VTOL-fly og udføre preflight-tjek, såsom din kontroloverfladeretning, VTOL-kontroller, flyvetilstande osv.
ADVARSEL
Selvom omfattende test og tuning er blevet udført, er de medfølgende VTOL-parametre kun til din reference. Hewing RC påtager sig ikke ansvar for eventuelle spørgsmål, der rejses heraf. Hvis du ved, hvad du laver, kan du justere det i overensstemmelse med dit flyvemiljø eller krav.
Respekter reglerne for din lokale flyveplads eller flyveklub. Vælg en passende flyveplads, stor åben plads og langt væk fra mennesker og ejendom.
Sørg for, at alt er konfigureret korrekt, før du flyver. Der er mange ting, der er uden for vores kontrol, og du holder ikke Hewing RC for nogen hæftelser, når du bruger vores produkter.

Dokumenter/ressourcer

	HEEWING FX-405 Flight Controller [pdf] Brugsanvisning FX-405, FX-405 Flight Controller, Flight Controller, Controller
	HEEWING FX-405 Flight Controller [pdf] Brugsanvisning FX-405 Flight Controller, FX-405, Flight Controller, Controller

Referencer

Brugermanual

Specifikation,

Tilslutning af modtager