1M23Z00602
USB -INTERFACE
CIU-2
MC950CR Link Program Manual
MC950CR Link Program
*Note: MC950CR Link-programmet er til Windows Vista/XP/2000 brug og er ikke kompatibelt med andre operativsystemer.
Fordeling & ansvarsfritagelse
- Futaba Corporation er ikke ansvarlig for skader forårsaget af brug af denne software uden hensyntagen til juridisk grundlag. Brug denne software baseret på aftale herom.
- Ophavsretten til denne software og dette dokument ligger hos Futaba Corporation. Videredistribution uden godkendelse fra indehaveren af ophavsretten er forbudt.
- Reverse engineering og modifikation af denne software er strengt forbudt.
Downloadet Zip-filudtrækning (dekompression)
Den downloadede MC950CR Link_Eng_V100 file er et zip-format file. Udpak (dekomprimer) dette file. (*For Windows 2000 er separat dekomprimeringssoftware nødvendig.)
- Med Windows Vista/XP skal du dobbeltklikke file MC950CR Link_Eng_V100 for at vise indholdet.
- Klik på "Udpak alle files”. Udtrækningsguiden starter.
- Udtræk (dekomprimer) Zip file MC950CR Link_Eng_V100 til samme placering som Zip file opbevaringssted.
* Example: Til Windows XP 
Bekræftelse af ekstraheret (dekomprimeret) fil
Lad os bekræfte det udpakkede (dekomprimerede) file.
- Ved slutningen af ekstraktion (dekomprimering) oprettes en mappe ved navn MC950C Link Setup En V100 som vist nedenfor.
- Dobbeltklik på "MC950_Link_Setup_En_V100". Indholdet af mappen vises.
Installation af MC950C Link-program
Før du installerer MC950CR Link-programmet, skal du bekræfte, at alle andre programmer er lukket. Luk alle viruskontrol og andre residente programmer, hvis nogen.
Dette program kræver Microsoft NET Framewowk 2.0.
Hvis NET Framework2.0 ikke er installeret på din computer, downloades og installeres det automatisk fra internettet.
Bemærk venligst: din computer skal være forbundet til internettet.
- Vælg og dobbeltklik på mappen med navnet MC950CR Link Setup Eng V100 oprettet af downloadet Zip file ekstraktion (dekompression). Indholdet af mappen vises.
- Dobbeltklik på EXE file kaldet "setup".

- Hvis vinduet "NET Frameforwk 2.0 Setup" vises, skal du klikke på "Accepter".
NET Frameforwk 2.0 downloades og installeres automatisk fra internettet. - Når vinduet "Velkommen til MC950CR Link Setup Wizard" vises, skal du klikke på "Next".

- Valgt at installere dette program for "Bare mig" eller for "Alle". Bekræft programmappen (gem destination) ved "Mappe:" og klik på "Næste". For at ændre mappen skal du klikke på "Gennemse..." og angive den mappe, der skal gemme programmet og derefter klikke på "Næste".

- Når vinduet "Bekræft installation" vises, skal du klikke på "Næste".

- Når "Installation Complete" er vist, skal du klikke på "Luk". Ovenstående fuldender installationen af MC950C R Link-programmet.

MC950CR Link program opstart og afslutning
MC950CR Link program opstart
- Tilslut din CIU-2 til USB-porten på pc'en.
- Vælg skrivebordets nederste venstre side "Start"-knap - "Alle programmer" - "Futaba" - "MC950CR Link", i nævnte rækkefølge. MC950CR Link-programmet starter op. (Rækkefølgen ovenfor er for, hvornår programgruppenavnet blev sat til "Futaba" ved installationstrin "5".)
- Efter at programmet er installeret, vises vinduet til indstilling af CIU-2 COM-nummer samtidig med den første start. Efter installation af CIU-2-driverne skal du vælge det COM-nummer, der er bekræftet af Enhedshåndtering, og derefter klikke på knappen "OK".

*Note:
Når CIU-2 ikke er tilsluttet USB-porten på pc'en ved start af MC950CR Link-program, kan COM-nummeret bekræftet af Enhedshåndtering ikke vælges. Når et COM-nummer ikke er valgt, starter MC950CR Link-programmet ikke, selv når der trykkes på knappen "OK".
Klik på knappen "Annuller", vent på, at MC950CR-programmet starter, og tilslut derefter CIU-2 til USB-porten på pc'en, og vælg det COM-nummer, der er bekræftet af Enhedshåndtering fra menuen "ComPort".
Når det forkerte COM-nummer er valgt, og der trykkes på "OK"-knappen, startes MC950CR Link-programmet, men kommunikation er umulig, selvom en CIU-2 er tilsluttet. Vælg et COM-nummer, der er bekræftet af Enhedshåndtering, fra menuen "ComPort".
Når MC950CR Link-programmet startes uden en CIU-2 tilsluttet USB-porten på pc'en, efter at et COM-nummer er valgt i "ComPort"-menuen, vises vinduet til højre. Start MC950CR Link-programmet ved at klikke på "OK" og tilslut en CIU-2 til USB-porten og kontroller COM-nummeret i menuen "ComPort", og klik derefter på "OK".
MC950CR Link program afslutning
For at afslutte MC950CR Link-programmet skal du klikke på "Afslut" på menulinjen.
CIU-2 frakobling
CIU-2 kan frakobles, selv når pc'en er tændt. Afbryd dog ikke CIU-2, mens den kommunikerer med MC950CR.
Brug af MC950CR Link-programmet
CIU-2 og MC950CR tilslutning
- Tilslut MC950CR til CIU-2.
- Tilslut batterierne til MC950CR. (Se MC950CR-brugsanvisningen for tilslutningsmetoden.)
- Indstil MC950CR power SW til ON. MC950CR LED blinker orange. (rød og grøn samtidigt)
MC950CR Link program startvindue
Læser logdata optaget af MC950CR
Logningsfunktionen på MC950CR kan optage maksimalt ca. 8 minutters kørestrømværdi og strømforsyningsvolumentage data med 1 sekunds intervaller. Ved at tilslutte MC950CR til en CIU-2 kan de registrerede logdata læses og vises af MC950CR Link-programmet. Vi anbefaler, at disse logdata refereres og gøres til indstillingsdata.
- Tilslut MC950CR til CIU-2 og tilslut batterierne til MC950CR. Indstil MC950CR power SW til ON.
- Klik på knappen "Hent data".
- De logdata, der skal registreres, læses, og en logdatagraf vises i et vindue, der er adskilt fra MC950CR Link-programmets startvindue.
*Note:
Når "MC ikke kan indstilles." vist til højre vises, når der klikkes på knappen "Data Hent", klik på knappen "OK" og kontroller for følgende:
Batterier er ikke tilsluttet MC950CR.
- MC950CR er slukket.
- MC950CR er defekt.
- Når "Hent data mislykkedes." vises i meddelelsesboksen, når der klikkes på knappen "OK", kunne logdataene ikke læses normalt.
Log data vindue
Lagring af logdata og læsning af gemte data
* Gemme
Logdataene, der læses fra MC950CR, kan gemmes på computeren med knappen "Data Get". Da dataene er gemt i CSV-format, kan de åbnes med CSV-format regnearksprogram osv.
Logdataene kan gemmes, selv efter at grafvinduet blev lukket. Gem dog de gamle logdata, før du læser de nye logdata.
- Klik på "File” på menulinjen og placer markøren på “Log Data” og klik på “Gem”. Et "Gem som" vindue åbnes.
- Beslut gemmestedet og filenavn og gem dataene ved at klikke på knappen "Gem".

* Læsning af de gemte data
MC950CR Link-programmet kan læse og vise de logdata, der er gemt på computeren.
- Klik på "File” på menulinjen og placer markøren på “Log Data” og klik på “Åbn”. Et "Åbn" vindue åbnes.
- Beslut gemmeplaceringen og læs data, og klik på knappen "Åbn". En logdatagraf vises.

Sletning af logdata registreret af MC950CR
For at opdatere MC950CR-logdataene skal de gamle logdata ryddes. Hvis de gamle logdata ikke ryddes, vil logdataene ikke blive opdateret.
- Tilslut MC950CR til en CIU-2 og tilslut batterierne til MC950CR. Indstil MC950CR-afbryderen til ON.
- Klik på knappen "Slet data".

- De registrerede logdata ryddes.
For at registrere nye logdata efter sletning af de gamle logdata skal du indstille MC950CR-afbryderen til OFF, og derefter sætte den tilbage til ON og fortsæt. Hvis en ny række operationer udføres med MC950CR tændt, vil nye logdata ikke blive registreret.
*Note:
Når "MC ikke kan indstilles." vist til højre vises, når der klikkes på knappen "Data Clear", klik på knappen "OK" og kontroller for følgende:
- Batterier er ikke tilsluttet MC950CR.
- MC950CR er slukket.
- MC950CR er defekt
Hvis "Hent data mislykkedes." vises, når der klikkes på knappen "OK", kunne logdataene ikke ryddes normalt.
Læser indstillingsdatasæt på MC950CR
De aktuelt indstillede indstillingsdata på MC950CR tilsluttet en CIU-2 læses og vises i MC950CR Link-programmets startvindue.
- Tilslut MC950CR til en CIU-2 og tilslut batterierne til MC950CR. Indstil MC950CR-afbryderen til ON.
- Klik på knappen "Indstilling af datalæsning".

- De aktuelt indstillede indstillingsdata på MC950CR læses og vises i MC950CR Link-programmets startvindue.

*Note:
Når "MC ikke kan indstilles." vist til højre vises, når der klikkes på knappen "Setting DataRead", klik på "OK" og kontroller for følgende:
- Batterier er ikke tilsluttet MC950CR.
- MC950CR er slukket.
- MC950CR er defekt.
Når "Læsning mislykkedes." vises i meddelelsesboksen, når der klikkes på knappen "OK", kunne indstillingsdataene ikke læses normalt.
Indstilling af elementer
Indstillingen af hver indstillingsdata kan ændres ved at klikke ▲ or ▼ i højre side af boksen for hvert indstillingselement. Værdier kan også indtastes direkte fra tastaturet.
* PWM-frekvens (ved maks. belastning) PWM-frekvens (ved min. belastning) Strømbegrænser
- PWM-frekvens (ved maks. belastning) indstiller PWM-frekvensen ved maksimal belastning ved udgangsstrømgrænseværdien indstillet af Current Limiter.
- PWM-frekvens (ved min. belastning) indstiller "O"A PWM-frekvensen til minimumsbelastning.

- Current Limiter indstiller den aktuelle værdi ved maksimal belastning her.
Da indstillingen af PWM-frekvensen (ved maks. belastning) er baseret på udgangsstrømgrænseværdien indstillet af Current Limiter.
*PWM-frekvens (ved maks. belastning) PWM-frekvens (ved min. belastning) Strømbegrænser
- PWM-frekvens (ved maks. belastning) indstiller PWM-frekvensen ved maksimal belastning ved udgangsstrømgrænseværdien indstillet af Current Limiter.
- PWM-frekvens (ved min. belastning) indstiller "O"A PWM-frekvensen til minimumsbelastning.
- Current Limiter indstiller den aktuelle værdi ved maksimal belastning her.
Da indstilling af PWM-frekvensen (ved maks. belastning) er baseret på udgangsstrømgrænseværdien indstillet af Current Limiter, behøver Current Limiter ikke at slås fra, undtagen når der genereres en strøm, der overstiger 300A.
* Brug af logdata til at indstille frekvens- og strømbegrænseren
Undersøg den maksimale belastningsstrøm fra logdata læst fra MC950CR.
Ud fra disse data er Current Limiter-værdien indstillet ca. 20 ~ 30A højere end strømmen ved maksimal belastning. (ved Min. belastning), som indstiller frekvensen, når belastningen er lille, sættes til højfrekvenssiden (stor værdi), når forlængelse ønskes efter ligeud og kurver. (ved maks. belastning), som indstiller frekvensen, når belastningen er stor, sættes til højfrekvenssiden (stor værdi), når man ønsker at undertrykke stigningen fra lav hastighed, og når motoropvarmning og kommutatorruhed registreres. Når stigningen fra lav hastighed er dårlig og bliver dårlig, selv når (ved maks. belastning) er indstillet til lavfrekvenssiden, skal du bruge logdataene til at kontrollere, om der var en momentan vol.tage drop. Når du vil undertrykke den samlede effekt, forlænge køretiden og på anden måde forbedre effektiviteten, skal du indstille både (ved maks. belastning) og (ved min. belastning) til højfrekvenssiden. Når du vil indstille en fast PWM-frekvens ved fuldt område uanset belastningsstrømmen, skal du indstille PWM-frekvens (ved maks. belastning) og PWM-frekvens (ved min. belastning) til samme værdi.
*Nuværende grænse deaktiveret
Hvis du vil annullere den aktuelle begrænserfunktion, skal du markere afkrydsningsfeltet.
I dette tilfælde bliver PWM-frekvensen (ved maks. belastning) standarden 500A uden hensyntagen til Current Limiter-indstillingen.
*Bremse PWM ved frekvens
Denne indstilling kan indstille bremse-PWM-frekvensen.
Jo lavere frekvens (jo mindre værdi), jo større bremsekraft.

* Død Band
Dette indstiller det område (det neutrale punktområde), inden for hvilket MC950CR ikke reagerer på transmitterens gasregulering. Jo større den indstillede værdi er, desto bredere er dette område.

*Lav flagermusbeskyttelse
Denne indstilling afbryder udgangen til motoren, når det kørende batteri voltage falder til sættet voltage for at forhindre modtageren i at stoppe driften, når forsyningen af voitage til modtageren bliver utilstrækkelig under drift på grund af et fald i strømforsyningen voltage. Når strømforsyningen voltagI forlængelse heraf tilføres motoren strøm igen.

* Current Limiter (Time Limit) / Current Limit Timer
Udgangsstrømmen kan begrænses op til den indstillede tid iapse fra start af drift. Dette er effektivt til at forhindre motoren i at udsende spildt energi, når voitage er høj umiddelbart efter, at strømbatteriet blev genopladet.
- Current Limiter (Time Limit) indstiller den maksimale udgangsstrøm inden for den tid, hvor udgangsstrømmen er begrænset.
- Current Limiter Timer indstiller den tid, hvor udgangsstrømmen er begrænset. Denne funktion er deaktiveret, når den er indstillet til "0" sek. Da Current Limit Timer starter, når gashåndtaget betjenes til den forreste side, og der sendes strøm til motoren, begynder denne funktion at fungere, når motoren køres under trimjustering osv.

* Bremse Maks. Pligt
Denne indstilling kan indstille bremsekraften mellem neutralpunktet og det maksimale bremsepunkt. Jo større denne værdi er, jo større er bremsekraften. Når indstillet til "0%", er bremserne ikke effektive.

* Omvendt Max. Pligt
Denne indstilling kan indstille den omvendte effekt mellem neutralpunktet og det maksimale omvendte punkt. Jo større denne værdi er, jo større er den omvendte effekt. Når indstillet til "0%", er reverseringen ikke effektiv.

* Omvendt annuller
Hvis den omvendte funktion ikke er nødvendig, skal du markere boksen.
Når boksen er markeret, er der kun frem- og bremsedrift

* Robottilstand
Hvis bremsefunktionen ikke er nødvendig, skal du markere boksen.
Når afkrydsningsfeltet er markeret, er der kun frem- og tilbagekørsel

* Neutral bremse
Foretag denne indstilling, når du vil bruge bremserne ved neutral gashåndtag (OFF) position ved gashåndtag. Jo større denne værdi er, jo større er bremsekraften. Når du vil bruge den neutrale bremse, skal du indstille denne værdi til "0%".

* Boost
Betjening nær gashåndtagets (pind) neutrale position bliver en kraftig stigning.

* Bremse timer
Når bakgearfunktionen bruges, normalt hvis gashåndtagets udløser (pind) ikke én gang returneres fra bremsestatus til neutralpunktet og derefter betjenes på bremsesiden (omvendt), udføres der ikke baglænsdrift. Men hvis neutralpunktindstillingen bevidst flyttes til den fremadgående side, når bremsedrift gentages, kan der dog udføres bakgeardrift, selvom aftrækkeren (pinden) ikke returneres til neutralpunktet. Den tid, der er nødvendig for at skifte til omvendt drift, kan indstilles for at forhindre dette.

* Skift niveau i omvendt tilstand
Den omvendte drift kan udføres med gashåndtaget (pinden) for at blive kastet fra bremsestatus til neutral. Værdien kan indstille mængden af bremsen for at skifte til omvendt drift.

* Ledningsvinkel
Motorens ledningsvinkel kan indstilles af MC950CR, men da motorhastigheden bliver standard, når du indstiller LeadAngle (Lead Angle-værdi), skal du altid kontrollere gennemsnitshastigheden med Log. Normalt anbefales brug ved "0".

At finde blyvinklen

Skrive indstillingsdatasæt til MC950CR
Skriv nye indstillingsdata til MC950CR.
- Tilslut MC950CR til en CIU-2 og tilslut batterierne til MC950CR. Indstil MC950CR-afbryderen til ON.
- Når indtastningen af hvert element er fuldført, skal du klikke på knappen "Indstilling af dataskrivning".

- Nye indstillingsdata skrives til MC950CR.

*Note
Når "MC ikke kan indstilles." eller "Bekræft var NG", vist til højre, vises, når der klikkes på "Skriv"-knappen, klik på "OK"-knappen og kontroller for følgende:
*Batterier er ikke tilsluttet MC9SOCR.
*MC9S0CR strømforsyning er slukket.
*MC9SOCR er defekt.
Når du klikker på knappen "OK", "Skrivning mislykkedes". vises i meddelelsesboksen for at vise, at indstillingsdataene ikke blev skrevet normalt.

Gemmer indstillingsdata og læser de gemte data
*Gemme
De aktuelle indstillingsdata, der vises i MC950CR Link-programmets startvindue, kan gemmes på en computer.
- Klik på "File” på menulinjen og placer markøren på “Indstilling af data” og klik derefter på “Gem”. Et "Gem som" vindue åbnes.
- Beslut gemmestedet og filenavn og klik på knappen "Gem". Indstillingsdataene gemmes.

* Læsning af gemte data
Indstillingsdata, der er gemt på en computer, kan læses og vises i MC950CR Link-programmets startvindue og skrives til MC950CR.
- Klik på "File” på menulinjen og placer markøren på “Indstilling af data” og klik på “Åbn”. Et "Åbn" vindue åbnes.
- Beslut gemmeplaceringen og læs data, og klik på knappen "Åbn". De indstillingsdata, der skal gemmes, vises i MC950CR Link-programmets startvindue.
For at skrive disse data direkte til MC950CR, se "Skrivning af indstillingsdata til MC950CR" på side 20.

Initialisering af MC950CR
Denne funktion returnerer MC950CR-indstillingsdataene til fabriksindstillingen.
Da indstillingsdata, neutral, højpunkt og bremsepunkt alle er initialiseret på fabrikken, skal du nulstille dem.
- Tilslut MC950CR til en CIU-2 og tilslut batterierne til MC950CR.
Indstil MC950CR-afbryderen til ON. - Klik på knappen "Standard dataskrivning".

- Fabriksindstillingsdataene skrives til MC950CR, og MC950CR initialiseres.

*Note:
Når "MC ikke kan indstilles." vist til højre vises, når der klikkes på knappen "Setting Data Read", klik på "OK" og kontroller for følgende:
*Batterier er ikke tilsluttet MC9SOCR.
*MC9S50CR er slukket.
*MC9SOCR er defekt.
Når "Standardskrivning mislykkedes." vises i meddelelsesboksen, når der trykkes på knappen "OK", kunne indstillingsdataene ikke læses normalt.

Massage liste
Det følgende viser indholdet, der vises i meddelelsesboksen (Meddelelse) i softwarens startvindue.

"ComPort blev initialiseret."
Viser COM-portindstillingstilstanden. (Vises, når MC950CR Link-programmet starter.)
Da COM-porten er indstillet, selvom det forkerte COM-nummer er indstillet, vises denne meddelelse.
Men når MC950CR forsøger at kommunikere med CIU-2, vises "RS232 kommunikationsfejl", og kommunikation med CIU-2 bliver umulig.

"LabelStatus"
COM-nummer er ikke indstillet.
Vælg det korrekte COM-nummer fra ComPort-menuen. (Se side 8.)
"ComPort kan ikke åbnes."
CIU-2 er ikke tilsluttet USB-porten på pc'en
"Færdiggørelse"
Vises, når læsning, skrivning, sletning og initialisering af hver data slutter normalt.
"Get data failed.","Ryd data mislykkedes","Læsning mislykkedes","Skrivning mislykkedes","Standardskrivning mislykkedes"
Når læsning, skrivning, sletning eller initialisering af hver data ikke sluttede normalt, vises meddelelsen til højre. Når du klikker på knappen "OK", vises denne meddelelse. (Se side 10, 13, 14, 20 og 22.)
Når kommunikation med CiU-2 blev forsøgt, mens det forkerte COM-nummer blev indstillet, vises meddelelsen til højre.

Når du klikker på knappen "OK", vises denne meddelelse. Da COM-nummeret er forkert, er kommunikation med CIU-2 umulig. Indstil det korrekte COM-nummer i ""ComPort"-menuen. (Se side. 8.)

Fjernelse af MC950CR Link Program (afinstaller)
For at fjerne (afinstallere) MC950CR Link-programmet fra computeren, skal du bruge Windows-funktionen "Tilføj/fjern programmer". Da betjeningsmetoden er forskellig med det anvendte operativsystem, henvises til Windows-hjælpen osv.
- Åbn "Kontrolpanel" fra "Start"-knappen nederst til højre på Windows XP-skrivebordet.
- Start "Tilføj/fjern programmer" fra det åbnede "Kontrolpanel".
- Når "Tilføj/fjern programmer" er vist, skal du vælge "MC950CR Link" og klikke på knappen "Skift/fjern".

- "Er du sikker på, at du helt vil fjerne MC950CR Link og alle dens komponenter?" vises. Klik på knappen "Ja".

- Dette fuldender fjernelse (afinstallation) af MC950CR Link-programmet.
FUTABA CORPORATION
Telefon: (043) 296-5118
Faksimile: (043) 296-5124
Makuhari Techno Garden Bldg., B6F 1-3
Nakase, Mihama-ku, Chiba 261-8555, Japan
2009,07 (1)
Dokumenter/ressourcer
![]() |
Futaba MC950CR Link Program [pdf] Instruktioner MC950CR Link Program, MC950CR, Link Program, Program |
