Danfoss DC2 Micro Controller Brugervejledning

DC2
mikrocontrollere
BLN-95-9041-4
Udstedt: juni 1995

BESKRIVELSE

Danfoss DC2 Microcontroller er en multi-loop controller, der er miljøhærdet til mobile off-highway kontrolsystemer. DC2-mikrocontrolleren har responshastigheden og kapaciteten til at styre flere elektrohydrauliske kontrolsystemer, enten som en enkeltstående controller eller i netværk med andre lignende controllere via et højhastigheds Controller Area Network-system.DC2 er ideel til dobbeltvejs hydrostatiske fremdriftssystemer, der inkorporerer hastigheds- og hestekræfter med lukket sløjfe. Derudover er positionskontrolsystemer med lukket sløjfe, der anvender servoventiler og proportionale flowreguleringsventiler, nemt at udføre. Op til fire tovejs servo-sløjfer kan udføres.
Controlleren kan kommunikere med en lang række analoge og digitale sensorer såsom potentiometre, Hall-effekt sensorer, tryksensorer, pulsoptagere og encodere.
Brugen af ​​I/O-funktionerne og de udførte kontrolhandlinger er defineret af firmware installeret i DC2'ens programhukommelse. Firmwaren installeres typisk ved at downloade den ønskede kode fra en anden computer via RS232-porten. Omprogrammerbarhed giver en høj grad af fleksibilitet i enhedens funktion. Enten fabriks- eller feltprogrammering er mulig.
DC2-controlleren består af en printpladesamling inden i et støbt aluminiumshus. Tre stik, betegnet som P1, P2 og P3, leveres til elektriske forbindelser. P1 (30 ben) og P2 (18 ben) er de vigtigste I/O og strømstik; sammen passer de sammen med det 48-benede bordmonterede skærebord, som stikker ud gennem bunden af ​​kabinettet. P3 er et cirkulært stik til RS232-kommunikation såsom omprogrammering, displays, printere og terminaler.

FUNKTIONER

• Mulighed for multi-loop kontrol til styring af 4 tovejs servo loops eller 2 tovejs og 4 ensrettede loops.
• Kraftig 16-bit Intel 8XC196KC mikrocontroller:
  - hurtig
  – alsidig
  – styrer flere maskinfunktioner med færre dele.
• Controller Area Network (CAN) leverer seriel højhastighedskommunikation med op til 16 andre CAN-kompatible enheder og opfylder hastighedskravene i SAE netværks Klasse C-specifikationer.
• Robust støbt aluminiumshus modstår de miljømæssige belastninger, der typisk findes i mobile applikationer.
• Fire-tegns LED-display, der er synligt gennem det støbte hus, giver information om opsætning, kalibrering og fejlfindingsprocedurer.
• EEROM-programhukommelse tilgængelig via en dedikeret RS232-port. Tillader programmering uden at ændre EPROM'er.
• Hærdet strømforsyning fungerer over hele området på 9 til 36 volt med omvendt batteri, negativ transient og belastningsdumpbeskyttelse.
• Praktisk RS232-portstik til datakommunikation med andre enheder såsom skærme, printere, terminaler eller personlige computere.
• Kan udvides via et internt 50-bens stik til brugerdefinerede I/O-kort.

BESTILLINGSINFORMATION

• For komplet hardware- og softwarebestillingsinformation kontakt fabrikken. DC2-bestillingsnummeret tildeler både hardware og software.
• For information om produktstruktur se side 5.
• Matchende I/O-stik: bestillingsvarenummer K12674 (posesamling)
• Matchende RS232-stik: bestillingsvarenummer K13952 (posesamling)

SOFTWAREFUNKTIONER

FORPROGRAMMEREDE CONTROLLER
DC2-controllere kan leveres med kundespecifikke applikationsprogrammer med software skrevet af Danfoss. Der findes applikationsmoduler, som kan gøres maskinspecifikke, såsom:

• strømstyring, såsom anti-stall, bilstyring, hestekræfter optimering og hjulassistance
• hastighedskontrol ved hjælp af PID, PI og pseudo-afledte kontrolalgoritmer
• trykkontrol
• dobbeltvejskontrol
• positionskontrol såsom maskinelevation, gravitationsreference og koordineret cylinderposition
• styrestyring til autostyring og koordinerede styrekrav
• kontrol af doseringsmængden
• controller netværk

U-PROGRAMMEREDE CONTROLLER
Software og programmeringssæt er tilgængelige for at understøtte programmering af DC2-controllere. Sættene er:

• Grundlæggende programmeringssæt, bestående af DC2-brugermanualen, Intel Imbedded Controller-håndbogen, programmeringskabler og Field EEPROM-programmeringssoftwaren (FEPS)
• Biblioteksmoduler i C
• Graphic PC Interface (GPI)

Kontakt fabrikken for yderligere information.

TEKNISKE DATA

OUTPUTS
2 lav strøm – tovejs strømdrivere (±275 mA maksimum i en 20 ohm belastning). Beskyttet for shorts til jorden.
4 Højstrøm – 3 amp drivere, enten ON/OFF eller under PWM-kontrol.
Disse kan bruges til at drive 12 eller 24 Vdc on/off solenoider, servoventiler eller proportionalventiler. Kortslutning begrænset til 5 amps.
INDGANGE
4 Analog (typisk område 0 til 5 Vdc) - beregnet til sensorindgange (10 bit opløsning). Beskyttet for shorts til jorden.
4 hastighedssensorer (dc-koblede) - til brug med nulhastigheds-pulsoptagere og indkodere i fast tilstand, som alle kan konfigureres som analoge indgange til generelle formål.
1 hastighedssensor (vekselstrømskoblet) -til brug med generatorer eller variabel reluktans pulsoptagere.
8 digitale indgange - til overvågning af ekstern kontaktpositionsstatus for pull up (til 32 Vdc) eller pull down (til <1.6 Vdc).
4 valgfrie membrankontakter - placeret på husets overflade.
MEDDELELSE
Controller Area Network (CAN) til kommunikation med andre CAN-kompatible enheder. Programmerbar bithastighed til 1 Mbit/s i en afstand af 40 meter.
RS232-port tilsluttet via et 6-benet MS-stik.
STRØMFORSYNING
Voltage 9 til 32 Vdc.
5 Vdc regulator til ekstern sensorstrøm (op til 0.5 amp) som er kortslutningsbeskyttet.
HUKOMMELSE
56K programhukommelse plus 8K RAM med 256 byte ikke-flygtig seriel E-datahukommelse.
EEROM kan acceptere 10,000 slette-/programcyklusser.
LED'er
4-tegns alfa/numerisk LED-display; hvert tegn er en 5×7 prikmatrix.
2 LED-indikatorer, en LED bruges som strømindikator, den anden LED under softwarekontrol til brug som fejl- eller statusindikation.
ELEKTRISKE FORBINDELSER
48-bens kortmonteret Metri-Pak I/O-stik passer til et 30-benet og 18-bens kabelstik.
6-benet cirkulært MS-stik til RS232-kommunikation.
MILJØMÆSSIG
DRIFTSTEMPERATUR
-40°C til +70°C
FUGTIGHED
Beskyttet mod 95% relativ luftfugtighed og højtryksspuling
VIBRATION
5 til 2000-Hz med resonansdvælning i 1 million cyklusser for hvert resonanspunkt, der løber fra 1 til 10 gs
STØD
50 gs i 11 ms i alle 3 akser for i alt 18 stød
ELEKTRISK
Tåler kortslutninger, omvendt polaritet, over voltage, bindtage transienter, statiske udladninger, EMI/RFI og lastdump.

DIMENSIONER

TILSLUTNINGSDIAGRAM

CONNECTOR PINOUTS

I / O-stik
– 30 PIN Metri-Pack (P1)

– 18 PIN Metri-Pack (P2)

RS232-stik (P3)

HARDWARE STRUKTUR

KUNDESERVICE

NORDAMERIKA
BESTIL FRA
Danfoss (US) Company
Kundeserviceafdeling
3500 Annapolis Lane North
Minneapolis, Minnesota 55447
Telefon: (7632) 509-2084
Fax: (763) 559-0108
REPARATION AF ENHEDEN
For enheder, der skal repareres, skal du inkludere en beskrivelse af problemet, en kopi af indkøbsordren og dit navn, adresse og telefonnummer.
TILBAGE TIL
Danfoss (US) Company
Afdeling for returvarer
3500 Annapolis Lane North
Minneapolis, Minnesota 55447
EUROPA
BESTIL FRA
Danfoss (Neumünster) GmbH & Co.
Ordreindtastningsafdeling
Krokamp 35
Postkasse 2460
D-24531 Neumünster
Tyskland
Telefon: 49-4321-8710
Fax: 49-4321-871-184

© Danfoss, 2013-09
BLN-95-9041-4