1. Introduktion
Joy-it RB-P-CAN-485-modulet er et udvidelseskort designet til at forbedre mulighederne i din Raspberry Pi Pico. Det integrerer både RS485- og CAN-grænseflader, hvilket giver robuste kommunikationsmuligheder til forskellige industrielle og bilindustrielle applikationer. Dette modul tilbyder fleksibel strømindgang via en standard USB-C-port eller en skrueterminal med integreret volt.tage-konverter for at sikre stabil 5V-drift for Pico.
Denne manual indeholder vigtige oplysninger om korrekt opsætning, betjening og vedligeholdelse af dit RB-P-CAN-485-modul.
2. Produktfunktioner
- Dobbelte kommunikationsgrænseflader: Udstyret med både RS485- og CAN-grænseflader for alsidig tilslutning.
- Fleksibel strømindgang: Understøtter strøm via USB-C (5V) eller en skrueterminal (6-12V).
- Integreret bindtage Konverter: Reducerer automatisk skrueterminalens indgangsvolumentage til 5V for sikker drift.
- Raspberry Pi Pico-kompatibilitet: Designet specifikt til problemfri integration med Raspberry Pi Pico-kort.
- Omskiftelige termineringsmodstande: Inkluderer aktiverbare 120Ω termineringsmodstande til både CAN- og RS485-busser, hvilket er afgørende for signalintegritet i busnetværk.
3. Opsætning og installation
3.1 Pakkens indhold
Bekræft, at din pakke indeholder følgende vare:
- 1 x Joy-it RB-P-CAN-485 modul
3.2 Tilslutning til Raspberry Pi Pico
Juster pinheaderne på RB-P-CAN-485-modulet med de tilsvarende GPIO-pins på din Raspberry Pi Pico. Tryk forsigtigt Picoen ned på modulets headere, og sørg for, at alle pins sidder korrekt.

Figur 1: Joy-it RB-P-CAN-485-modul med Raspberry Pi Pico tilsluttet. Dette billede viser modulet fra et vinklet perspektiv med fremhævet USB-C-porten, skrueterminalerne og stiftlisterne til Pico'en.
3.3 Strømforsyningsmuligheder
Modulet tilbyder to metoder til strømtilførsel:
- USB-C-port: Tilslut et standard 5V USB-C-kabel til USB-C-porten på modulet. Dette er den enkleste metode til at forsyne modulet og den tilsluttede Raspberry Pi Pico med strøm.
- Skrueterminal: Til anvendelser, der kræver en anden strømkilde, skal en DC-strømforsyning (6-12V) tilsluttes den angivne skrueterminal. Den integrerede voluminiumsspændingtagEn e-konverter vil regulere denne indgang til 5V for Pico. Sørg for korrekt polaritet ved tilslutning til skrueterminalen.

Figur 2: Top-down view af Joy-it RB-P-CAN-485-modulet. Dette billede markerer tydeligt USB-C-porten og skrueterminalen til strømindgang, samt CAN- og RS485-forbindelserne og Raspberry Pi Pico-pinout'en.
3.4 Aktivering af termineringsmodstande
Modulet inkluderer omskiftelige 120Ω termineringsmodstande til både CAN- og RS485-busserne. Disse modstande er afgørende for at forhindre signalrefleksioner i busnetværk, især over længere kabelstrækninger eller i højhastighedskommunikation. Se modulets silkscreen eller dokumentation for den nøjagtige placering af kontakterne for at aktivere eller deaktivere disse modstande, alt efter hvad din netværkstopologi kræver.
4. Betjeningsvejledning
4.1 Kommunikationsgrænseflader
- RS485 grænseflade: Denne serielle kommunikationsgrænseflade er egnet til langdistance-netværk med flere drops. Den fungerer på et logisk niveau på 3.3 V.
- CAN-grænseflade: Controller Area Network (CAN)-grænsefladen bruger SPI til kommunikation med Raspberry Pi Pico. Den bruges i vid udstrækning inden for bil- og industriautomation til robust dataudveksling. Den fungerer også på et 3.3V logikniveau.
Programmering af Raspberry Pi Pico til at bruge disse grænseflader afhænger af din specifikke applikation og det valgte udviklingsmiljø (f.eks. MicroPython, C/C++ SDK). Se dokumentationen til Raspberry Pi Pico og relevante bibliotekseksempler.ampLeser til CAN- og RS485-kommunikation.
5. Vedligeholdelse
Joy-it RB-P-CAN-485-modulet er designet til holdbarhed og kræver minimal vedligeholdelse. Følg disse retningslinjer for at sikre dets lange levetid:
- Driftsmiljø: Brug modulet inden for det angivne temperaturområde på 0°C til +70°C. Undgå ekstreme temperaturer, fugtighed og støvede miljøer.
- Rensning: Rengør om nødvendigt forsigtigt modulet med en tør, blød klud. Brug ikke flydende rengøringsmidler eller opløsningsmidler.
- Håndtering: Hold modulet i kanterne for at undgå at røre ved elektroniske komponenter, især når det er tændt.
- Opbevaring: Opbevar modulet et køligt og tørt sted, når det ikke er i brug, helst i antistatisk emballage.
6. Fejlfinding
Hvis du støder på problemer med dit RB-P-CAN-485-modul, kan du overveje følgende almindelige fejlfindingstrin:
- Ingen strøm/modul reagerer ikke:
- Sørg for, at Raspberry Pi Pico er korrekt placeret på modulets headers.
- Kontroller, at strømforsyningen (USB-C eller skrueterminal) leverer den korrekte lydstyrketage og er korrekt tilsluttet.
- Tjek for løse forbindelser eller beskadigede kabler.
- Kommunikationsfejl (CAN/RS485):
- Bekræft, at termineringsmodstandene er korrekt indstillet (aktiveret eller deaktiveret) i henhold til dine netværkskrav.
- Kontrollér dine ledninger til CAN- og RS485-busserne for korrekt polaritet og forbindelser.
- Bekræft din Raspberry Pi Picos firmware og kommunikationskode for fejl.
- Sørg for, at kommunikationsparametrene (f.eks. baudrate, CAN-ID) stemmer overens på tværs af alle enheder på bussen.
- Overophedning:
- Sørg for tilstrækkelig ventilation omkring modulet.
- Kontroller, at input voltage fra skrueterminalen er inden for det angivne område på 6-12V.
Hvis problemerne fortsætter, skal du kontakte Joy-it supportressourcer eller relevante onlinefællesskaber for Raspberry Pi Pico og kommunikationsprotokoller.
7. Tekniske specifikationer
| Feature | Specifikation |
|---|---|
| Produktmål (L x B x H) | 74 x 50 x 17 mm |
| Vægt | 32 g |
| USB-C forsyningsvolumentage | 5V |
| Skrueterminalforsyningsvolumentage | 6-12V DC |
| Logisk niveau | 3.3V |
| Driftstemperatur | 0°C til +70°C |
| RS485-interface | Seriel |
| CAN-interface | SPI |
| Kompatibilitet | Raspberry Pi Pico |
| CAN termineringsmodstand | 120Ω (omskiftelig) |
| RS485 termineringsmodstand | 120Ω (omskiftelig) |
8. Garanti og support
Oplysninger om den specifikke garantiperiode og supportdetaljer for Joy-it RB-P-CAN-485-modulet findes ikke i dette dokument. For garantikrav, teknisk support eller yderligere forespørgsler henvises til den officielle Joy-it. webwebstedet eller kontakt dit købssted.
Sørg altid for at bruge den nyeste dokumentation og softwarebiblioteker til din Raspberry Pi Pico og RB-P-CAN-485-modulet for at sikre optimal ydeevne og kompatibilitet.





