1. Introduktion
Denne manual indeholder detaljerede instruktioner til installation, betjening, vedligeholdelse og fejlfinding af BIGTREETECH Pi V1.2 og SKR Pico Control Board Kit. Dette kit er designet til at forbedre 3D-printerens ydeevne, især for Voron V0-modeller, ved at muliggøre brugen af Klipper-firmware. Læs venligst denne manual grundigt, før du fortsætter med installation eller betjening.

Figur 1: Overview af BIGTREETECH Pi V1.2 og SKR Pico kontrolkortene.
2. Produktet er slutview
BIGTREETECH Pi V1.2 og SKR Pico Control Board Kit tilbyder en kraftfuld og kompakt løsning til 3D-printerstyring, optimeret til Klipper-firmware. Kittet kombinerer en højtydende single-board computer med et dedikeret bevægelsesstyringskort.
2.1 BIGTREETECH Pi V1.2 Funktioner
- Processor: Quad-core 64-bit ARM Cortex-A53 @ 1.5 GHz.
- Hukommelse: 1 GB DDR3 RAM.
- Netværk: Indbygget 100M Ethernet-interface og 2.4G WiFi-modul.
- Grafik: Mali G31 MP2 GPU, der understøtter OpenGL3.2.
- Forbindelse: 40-bens GPIO, 4 x USB 2.0-porte, HDMI-udgang, CAN-bus, ADXL345 SPI-port.
- Strømindgang: DC 12V-24V via skrueterminaler, DC 5V±5%/2A via USB Type-C.

Figur 2: BIGTREETECH Pi V1.2 har en 64-bit Quad-Core-arkitektur, ARM Cortex-A53-processor og 1 GB DDR3L RAM for effektiv og kraftfuld drift.

Figur 3: Nøgleporte på BIGTREETECH Pi V1.2 inkluderer en PWM-ventilatorport, SPI-port til ADXL345 (til Klipper-inputshaperkalibrering), en dedikeret CAN-busport (kræver U2C-modul, sælges separat) og flere skærmmuligheder, herunder 4K UHD HDMI og OLED/TFT-skærme med lavt strømforbrug via SPI.

Figur 4: BIGTREETECH Pi V1.2 tilbyder fleksibel strømforsyning (DC 12V-24V via skrueterminaler, DC 5V±5%/2A via USB Type-C) og omfattende tilslutningsmuligheder med en 40-bens GPIO-header og 4 x USB 2.0-porte til forskellige eksterne enheder.

Figur 5: BIGTREETECH Pi V1.2 understøtter både kablede (indbygget RJ45 til 100 Mbps) og trådløse (indbygget 2.4G WiFi-modul med ekstern antenneunderstøttelse) netværksforbindelser.
2.2 BIGTREETECH SKR Pico V1.0 Funktioner
- Mikroprocessor: Raspberry Pi ARM Cortex-M0+ hovedstyring RP2040.
- Motorførere: Indbygget UART-tilstand for TMC2209 silent drivere.
- Motorgrænseflader: 5 motorgrænseflader (ME, MX, MY, MZ1, MZ2) understøtter dobbelt Z-akse.
- Målsøgning: Understøtter sensorløs homing.
- Køling: 3 CNC-blæserporte.
- Sensorer: Detektering af glødetrådsudløb, 3 grænseafbrydere, nærhedssensor, BL_Touch-understøttelse.
- Belysning: Understøttelse af RGB LED og RGB-lys.
- Forbindelse: Type-C-grænseflade til hovedstyringskommunikation, laserport, varmekabelforbindelser.
- Design: Nyopgraderet køleplade for forbedret varmeafledning.

Figur 6: BIGTREETECH SKR Pico V1.0 drives af Raspberry Pi ARM Cortex-M0+ RP2040 mikroprocessoren.

Figur 7: SKR Pico V1.0 har et optimeret kølepladedesign for bedre varmeafledning og forbedret ydeevnestabilitet.

Figur 8: SKR Pico V1.0 inkluderer et sikringssæt, der er nemt at fjerne og installere, og et Type-C-interface til pålidelig hovedstyringskommunikation.

Figur 9: En omfattende view af BIGTREETECH SKR Pico V1.0 styrekortet.
2.3 Produktvideo
Video 1: Denne video giver en oversigtview af BIGTREETECH SKR Pico V1.0 Controller Board, der fremhæver dets funktioner og egnethed til Voron V0 3D-printere. Den demonstrerer det kompakte design, laterale terminaler til lodret montering, RP2040 hovedstyringschippen, lydløse TMC2209 drivere, sensorløs homing, forskellige porte inklusive Raspberry Pi-tilslutning, CNC-blæserporte, filament runout detection, grænseafbrydere, RGB LED, nærhedssensor, BL_Touch, Type-C, laser og varmekabeltilslutninger. Videoen viser også det nye kølepladedesign og forskellige stilmuligheder.
3. Opsætningsvejledning
Dette afsnit beskriver de generelle trin til opsætning af dit BIGTREETECH Pi V1.2 og SKR Pico Control Board Kit. Specifikke ledningsdiagrammer og Klipper-konfiguration fileDer bør henvises til disse i den officielle BIGTREETECH-dokumentation eller fællesskabsressourcer for din specifikke 3D-printermodel.
- Hardware installation:
- Monter SKR Pico-kortet sikkert i dit 3D-printerkabinet. Det kompakte design og de laterale terminaler muliggør vertikal montering, især i pladsbegrænsede miljøer som Voron V0.
- Tilslut BIGTREETECH Pi V1.2 til SKR Pico-kortet. Sørg for, at alle forbindelser er fastgjort og korrekt orienteret.
- Tilslut steppermotorer til de angivne motorgrænseflader (ME, MX, MY, MZ1, MZ2) på SKR Pico.
- Tilslut endestop, filamentløbssensorer og andre eksterne enheder (f.eks. BL_Touch, nærhedssensor, ventilatorer) til deres respektive porte på SKR Pico.
- Tilslut strømforsyningen til SKR Pico (DC 12V-24V) og BIGTREETECH Pi V1.2 (DC 5V).
- Opsætning af Klipper-firmware:
- Forbered et SD-kort til BIGTREETECH Pi V1.2 med et passende operativsystem (f.eks. MainsailOS, FluiddPi), der inkluderer Klipper.
- Flash Klipper-firmwaren på SKR Pico-kortet. Se Klipper-dokumentationen for specifikke flashprocedurer for RP2040-mikrocontrollere.
- Konfigurer Klipper `printer.cfg` file. Denne file vil definere din printers kinematik, motorindstillinger, sensorkonfigurationer og andre driftsparametre. Vær nøje opmærksom på pintildelingerne for SKR Pico.
- Opret netværksforbindelse til BIGTREETECH Pi V1.2 via Ethernet eller WiFi.
- Få adgang til Klipper web grænseflade (Mainsail eller Fluidd) fra en computer på det samme netværk for at administrere din printer.
- Indledende test:
- Udfør indledende motorbevægelsestest for at sikre korrekt ledningsføring og konfiguration.
- Test endestop og sensorløs homepositioneringsfunktionalitet.
- Kalibrer din printer ved hjælp af Klippers kalibreringsværktøjer, herunder kalibrering af input shaper med et ADXL345 accelerometer tilsluttet Pi V1.2's SPI-port.
4. Betjeningsvejledning
Når BIGTREETECH Pi V1.2 og SKR Pico Kit er konfigureret med Klipper-firmware, styres driften primært via Klipper. web grænseflade (storsejl eller fluidd).
- Web Grænsefladeadgang: Åbn a web browseren og naviger til IP-adressen eller værtsnavnet på din BIGTREETECH Pi V1.2.
- Printerkontrol: Brug grænsefladen til at styre printerbevægelser, opvarme hotend og printplade, ilægge/aflæse filament og starte/pause/annullere udskrifter.
- Upload af G-kode: Upload G-kode files genereret af din slicer direkte til Klipper-værten til udskrivning.
- Overvågning: Overvåg printerens status, temperatur og fremskridt i realtid.
- Konfigurationsstyring: Rediger og gem din `printer.cfg` og anden Klipper-konfiguration files direkte fra web interface.
- Firmwareopdateringer: Klipper-firmwareopdateringer til både værten (Pi V1.2) og mikrocontrolleren (SKR Pico) kan typisk udføres via web interface.
5. Vedligeholdelse
Regelmæssig vedligeholdelse sikrer dit styrekortsæts levetid og optimale ydeevne.
- Fjernelse af støv: Rengør pladerne og komponenterne med jævne mellemrum for at forhindre støvophobning, som kan føre til overophedning. Brug trykluft eller en blød børste.
- Tilslutningstjek: Sørg for, at alle ledningsforbindelser forbliver sikre. Løse forbindelser kan forårsage periodiske problemer eller komponentskader.
- Firmwareopdateringer: Hold Klippers firmware og operativsystemet på din BIGTREETECH Pi V1.2 opdateret for at drage fordel af fejlrettelser og nye funktioner.
- Inspektion af køleplade: Kontroller, at kølepladerne på SKR Pico er fri for blokeringer og effektivt afleder varmen. Sørg for, at alle tilsluttede ventilatorer er i drift.
- Sikringsinspektion: Hvis der opstår strømproblemer, skal sikringen på SKR Pico kontrolleres. Udskift den om nødvendigt med en sikring med den korrekte ydelse.
6. Fejlfinding
Dette afsnit indeholder generelle fejlfindingstips til almindelige problemer. For mere specifikke problemer, se Klipper-dokumentationen, BIGTREETECH-supportressourcer eller relevante fællesskabsfora.
- Printeren svarer ikke:
- Kontroller strømforbindelserne til både Pi V1.2 og SKR Pico.
- Bekræft netværksforbindelsen til Pi V1.2.
- Sørg for, at Klipper-firmwaren er korrekt flashet til SKR Pico og `printer.cfg` file er gyldig. Tjek Klipper-loggen for fejl.
- Motoriske problemer (ingen bevægelse, springer trin over):
- Bekræft at motorledningerne er korrekte og sikre.
- Kontroller stepperdriverens aktuelle indstillinger i `printer.cfg`.
- Undersøg motordriverne for overophedning.
- Sensorfejl (endestop, glødetrådsudløb):
- Kontroller sensorens ledningsføring og funktionalitet.
- Tjek sensor pin definitioner i `printer.cfg`.
- For sensorløs homing skal du sørge for, at værdien `driver_SGTHRS` er korrekt indstillet.
- Overophedning:
- Sørg for tilstrækkelig luftgennemstrømning omkring brædderne.
- Kontroller, at køleventilatorerne fungerer korrekt.
- Kontroller kabinettets omgivelsestemperatur.
7. Specifikationer
| Feature | Specifikation |
|---|---|
| Mærke | BIGTREETECH |
| Modelnavn | Pi V1.2 + SKR Pico |
| Kompatible enheder | 3D-printer (f.eks. Voron V0) |
| BIGTREETECH Pi V1.2 CPU | Quad-core 64-bit ARM Cortex-A53 @ 1.5 GHz |
| BIGTREETECH Pi V1.2 RAM | 1GB DDR3 |
| BIGTREETECH Pi V1.2 GPU | Mali G31 MP2 (understøtter OpenGL3.2) |
| BIGTREETECH Pi V1.2 Netværk | 100M Ethernet, 2.4G WiFi |
| SKR Pico mikroprocessor | Raspberry Pi ARM Cortex-M0+ RP2040 |
| SKR Pico Stepper Drivere | TMC2209 (UART-tilstand) |
| SKR Pico Motor-grænseflader | 5 (ME, MX, MY, MZ1, MZ2) |
| SKR Pico ventilatorporte | 3 x CNC-blæsere |
| SKR Pico strømindgang | DC 12V-24V |
| SKR Pico Kommunikation | Type-C |
8. Garanti og support
For garantioplysninger, teknisk support og yderligere ressourcer henvises til den officielle BIGTREETECH webwebstedet eller kontakt deres kundeservice. Fællesskabsfora og onlinedokumentation til Klipper-firmware tilbyder også omfattende support og fejlfindingsvejledninger.
Officiel BIGTREETECH-butik: Besøg BIGTREETECH-butikken på Amazon





