AndyMark Lamprey2 Absolute Encoder
Produkt Lamprey2 Encoder monteringsvejledning
Den L.amprey2 Encoder-samlingssæt inkluderer følgende:
- 1x 10-bens kabel
- 1 x Lamprey2 Absolute Encoder Board
- 1 x Lamprey ringmagnet
Trin 1 – Inventar dit sæt
Sørg for at holde sensormagneten væk fra andre stærke felter. Eksponering for neodynium-magneter kan beskadige målet.
Trin 2 – Monter sensorkortet
Sensoren skal være så koncentrisk som muligt med målmagnetens planlagte rotationsakse.
Brug #10 fatning eller knaphoved til at montere sensorkortet.
Trin 3 – Installer magneten
Installer magneten på den enhed, du ønsker at måle. Loctite 401 eller lignende hurtighærdende lim anbefales.
Påfør lim for at installere magneten.
Trin 4 – Indstil The Air Gap
Magneten kan ikke være tættere end ca. 0.09 fra brættets øverste overflade. Magneten kan placeres på hver side af printkortet og kan afføles gennem ikke-jernholdige materialer.
Trin 5 – Installer et 10-benet IDC-kabel
Denne sensor kræver 3.3-5v DC. Strøm kan tilføres via USB-headeren, 5×2-headeren, JST-headeren eller 0.100-headeren.
Tilslut det 10-benede IDC-kabel til sensorkortet.
Produkt Lamprey2 Encoder Kalibreringsinstruktioner
Trin 6 – Grundlæggende sensorkalibrering
For at bruge sensoren og modtage kvalitetsmålinger skal du udføre en kalibrering, når kortet og magneten er korrekt installeret. Der er en grundlæggende og avanceret mulighed.
6a - Hold begge knapper nede, mens du tænder
Dette vil tvinge sensoren til kalibreringstilstand. Sensoren vil blinke alle tre status-LED'er i et stigende mønster. Slip knappen, når lyssekvensen er fuldført.
6b - Roter magneten langsomt
Roter langsomt magneten gennem mindst tre komplette rotationer. LED'erne fungerer nu som en signalstyrkeindikation. De vil blive solide, efterhånden som stærkere signaler optages ... alle tre lysdioder konstant er et maksimalt signal. Der kræves i det mindste den røde LED konstant.
En blinkende rød LED indikerer en fejl, og du bør genstarte proceduren.
Du har nu afsluttet den grundlæggende kalibrering...klik på en af knapperne én gang for at afslutte. Sensoren er nu klar!
Trin 7 – Avanceret sensorkalibrering
For at gå ind i denne tilstand skal du dobbeltklikke i slutningen af trin 6b.
Foretag en avanceret kalibrering, hvis du ønsker mere præcise vinkeludgange fra sensoren. Dette trin kræver nogle omhyggelige input og er meget nemmere, hvis du bruger USB-forbindelsen til view fejlretningsmeddelelserne fra sensoren. Under dette trin justerer du sensoren til kendte vinkler. Jo mere præcist du justerer outputtet under dette trin, jo bedre bliver dit resultat. Et armatur eller andre midler til at låse hver vinkel på plads anbefales stærkt.
- Vælg det ønskede antal kalibreringspunkter. Hvert klik på knappen vil bladre gennem cal points menuen. LED'erne lyser for at angive den valgte tilstand. Rød = 8, Rød+Grøn = 12, Rød + Grøn + Blå = 24, Kun blå = 36. Flere kalibreringspunkter vil give en mere lineær og nøjagtig vinkelmåling.
- Tryk længe for at vælge den ønskede kalibrering. LED'erne begynder at blinke.
Lamprey2 Encoder monteringsvejledning
Trin 1 - Inventar dit sæt
- Sørg for at holde sensormagneten væk fra andre stærke felter. Eksponering for neodynium-magneter kan beskadige målet.
- 1X Lamprey2 Absolute Encoder Board
- 1X Lamprey ringmagnet
Trin 2 - Monter sensorkortet
- Sensoren skal være så koncentrisk som muligt med målmagnetens planlagte rotationsakse.
Trin 3 - Installer magneten
- Installer magneten på den enhed, du ønsker at måle. Loctite 401 eller lignende hurtighærdende lim anbefales.
Trin 4 - Indstil The Air Gap
- Magneten må ikke være tættere end ca. 0.09" fra den øverste overflade af brættet.
- Magneten kan placeres på hver side af printkortet og kan afføles gennem ikke-jernholdige materialer.
Trin 5 - Installer et 10-benet IDC-kabel
- Denne sensor kræver 3.3-5v DC. Strøm kan tilføres via
- USB header, 5×2 header, JST header eller 0.100" header.
Lamprey2 Encoder Calibration Instru
Trin 6 - Grundlæggende sensorkalibrering
- For at bruge sensoren og modtage kvalitetsmålinger skal du udføre en kalibrering, når kortet og magneten er korrekt installeret. Der er en grundlæggende og avanceret mulighed.
6a — Hold begge knapper nede, mens du tænder
- Dette vil tvinge sensoren til kalibreringstilstand. Sensoren vil blinke alle tre status-LED'er i et stigende mønster. Slip knappen, når lyssekvensen er fuldført.
6b — Roter magneten langsomt
- Roter langsomt magneten gennem mindst tre komplette rotationer. LED'erne fungerer nu som en signalstyrkeindikation.
- De vil blive solide, efterhånden som stærkere signaler optages ... alle tre lysdioder konstant er et maksimalt signal. Der kræves i det mindste den røde LED konstant.
En blinkende rød LED indikerer en fejl, og du bør genstarte proceduren
- Du har nu afsluttet den grundlæggende kalibrering...klik på en af knapperne én gang for at afslutte. Sensoren er nu klar!
Trin 7 - Avanceret sensorkalibrering
- For at gå ind i denne tilstand skal du dobbeltklikke i slutningen af trin 6b.
- Foretag en avanceret kalibrering, hvis du ønsker mere præcise vinkeludgange fra sensoren. Dette trin kræver nogle omhyggelige input og er meget nemmere, hvis du bruger USB-forbindelsen til view fejlretningsmeddelelserne fra sensoren. I løbet af dette trin vil du justere sensoren til kendte vinkler. Jo mere præcist du justerer outputtet under dette trin, jo bedre bliver dit resultat. Et armatur eller andre midler til at låse hver vinkel på plads anbefales stærkt.
- Vælg det ønskede antal kalibreringspunkter. Hvert klik på knappen vil bladre gennem cal points menuen. LED'erne lyser for at angive den valgte tilstand. Rød = 8, Rød+Grøn = 12, Rød + Grøn + Blå = 24, Kun blå = 36. Flere kalibreringspunkter vil give en mere lineær og nøjagtig vinkelmåling.
- Tryk længe for at vælge den ønskede kalibrering. LED'erne vil begynde at fiske.
- Juster din sensorudgang til en vilkårlig nulposition, og klik på en af knapperne. Efter hvert vellykket klik i løbet af dette stage, LED'erne vil blinke en sekvens for at bekræfte, at punktet er blevet registreret.
- Drej sensoren nøjagtigt til din relative vinkel enten mod venstre eller modur, hold den i denne position, og tryk på en af knapperne. Den relative vinkel er lig med (360 grader)/(antal cal points). For en otte-positions cal vil din relative vinkel mellem punkter være 45 grader.
- Gentag trin 4. for det samlede antal valgte cal points.
- Sensoren vil kun registrere punkter, der er inden for et bestemt toleranceområde...sensoren vil hurtigt blinke alle LED'er for at indikere, at du har forsøgt at vælge et punkt, der er uden for rækkevidde.
- Når de er færdige, vil status-LED'erne udfylde en stigende sekvens, og sensoren vil vågne til 3.3 V analog udgangstilstand. Du bør se lysdioden for altid tændt og den blå lysdiode. Enhver anden LED-indikation betyder, at kalibreringen mislykkedes, og du bør genstarte.
Indstilling af nye nulpositioner
- For at indstille en ny nulposition under normal drift, tryk og hold en af brugerknapperne nede i et sekund.
- LED'erne vil blinke for at angive en ny indstilling.
- Den røde LED blinker, når du krydser nulpunktet for at give en visuel kontrol af den programmerede placering.
Dokumenter/ressourcer
 |
AndyMark Lamprey2 Absolute Encoder [pdf] Instruktioner Lamprey2 Absolute Encoder, Lamprey2, Absolut Encoder, Encoder |