AITEWIN ROBOT ESP32 Devkitc Core Board

Specifikationer
| Processor (MCU) | Dual-core Tensilica LX6 mikroprocessor |
| Urhastighed | Op til 240 MHz |
| Flash-hukommelse | 4 MB standard (nogle varianter kan inkludere 8 MB) |
| PSRAM | Ekstern 4 MB (valgfri) (afhængigt af model) |
| Intern SRAM | Cirka 520 KB |
| Trådløs forbindelse | Wi-Fi 802.11 b/g/n og Bluetooth (Classic + BLE) |
| GPIO pins | Flere digitale I/O-ben understøtter ADC, DAC, PWM, I²C, SPI, I²S, UART og berøringssensorer |
| Operation Voltage | 3.3 V logisk niveau |
| Strømforsyning | 5 V via USB-indgang (reguleret til 3.3 V indbygget) |
| USB interface | USB-til-UART til programmering og seriel kommunikation |
| Indbyggede kontroller | EN (nulstillings)-knap og BOOT (flash/download)-knap |
| Indikatorer | Strøm-LED og eventuel status-LED til fejlfinding |
| Board Dimensioner | Cirka 52 mm × 28 mm |
| Byg | Kompakt, breadboard-venligt layout med mærkede pinheadere |
| Yderligere funktioner | Integreret LDO-regulator, stabil drift til IoT- og robotprojekter |
Beskrivelse
En guide til at komme i gang med ESP32-DevKitC V4 [] ESP32-DevKitC V4-udviklingskortet kan bruges som vist i denne vejledning. Se ESP32 Hardware Reference for en beskrivelse af yderligere ESP32-DevKitC-varianter. Hvad du skal bruge: Kortet ESP32-DevKitC V4 Micro USB B/USB-kabel, Windows-, Linux- eller macOS-computer. Du kan gå direkte til afsnittet Start applikationsudvikling og springe introduktionsafsnittene over. Resumé Espressif fremstiller det lille ESP32-baserede udviklingskort kendt som ESP32-DevKitC V4. For at lette grænsefladen er størstedelen af I/O-benene brudt ud til benhovederne på begge sider. Udviklere har to muligheder: sætte ESP32-DevKitC V4 på et breadboard eller bruge jumperledninger til at forbinde eksterne enheder. ESP32-DevKitC V4-varianterne, der er anført nedenfor, er tilgængelige for at imødekomme en række brugerbehov: forskellige ESP32-moduler, ESP32-WROO, M-32 ESP32-WRO, M-32D ESP32-WR, OM-32U ESP32-SOLO-1, ESP32-WROVE, ESP32-WROVER-B, ESP2-WROVER-II headers til han- eller hun-benene på ESP32-WROVER-B (IPEX). Se venligst Espressif-produktbestillingsoplysningerne for yderligere information. Funktionsbeskrivelse De vigtigste dele, grænseflader og kontroller på ESP32-DevKitC V4-kortet er vist på følgende billede og tabel.
Strømforsyningsmuligheder Der er tre gensidigt udelukkende måder at forsyne kortet med strøm: Micro USB-port, standard strømforsyning, 5V / GND header pin, 3V3 / GND header pin. Advarsel Strømforsyningen skal leveres ved hjælp af en og kun én af ovenstående muligheder; ellers kan kortet og/eller strømforsyningskilden blive beskadiget. Bemærk om C15: Komponenten C15 kan forårsage følgende problemer på tidligere ESP32-DevKitC V4-kort: Kortet kan starte i downloadtilstand. Hvis du sender uret ud på GPIO0, kan C15 påvirke signalet. Hvis disse problemer opstår, skal du fjerne komponenten. Figuren nedenfor viser C15 fremhævet med gult.

Pleje & Vedligeholdelse
Håndtering og opbevaring
- Håndter altid pladen med rene, tørre hænder for at undgå statisk elektricitet og korrosion.
- Opbevar pladen i en antistatisk pose eller beholder, når den ikke er i brug.
- Undgå at bøje eller trykke på printkortet eller pinheaderne.
Strømsikkerhed
- Brug kun regulerede 5V strømforsyninger eller USB-porte for at forhindre overspænding.tage skade.
- Tilslut ikke strøm til både USB-porten og den eksterne 5V-ben samtidigt, medmindre det er verificeret af diagrammet.
- Afbryd altid strømmen, før du tilslutter ledninger eller fjerner komponenter fra printpladen.
Rensning
- Hvis der samler sig støv, skal du forsigtigt rengøre med en blød børste eller trykluft.
- Brug aldrig vand, alkohol eller rengøringsmidler på brættet.
- Undgå at berøre metalkontakterne og mikrocontrollerchippen direkte.
Forbindelsespleje
- Brug et Micro USB-kabel af høj kvalitet til programmering og strømforsyning.
- Sørg for, at alle jumperledninger og stik er korrekt isat for at forhindre kortslutninger eller løse forbindelser.
- Dobbelttjek pin-forbindelserne før du tænder, især når du tilslutter sensorer eller moduler.
Miljøbeskyttelse
- Hold pladen væk fra fugt, luftfugtighed og direkte sollys.
- Undgå at udsætte printpladen for ekstreme temperaturer (under 0°C eller over 60°C).
- Sørg for tilstrækkelig ventilation ved brug i lukkede projektkabinetter for at forhindre overophedning.
Software- og firmwarevedligeholdelse
- Hold dine ESP32-kortdrivere og firmware opdateret for at opnå den bedste ydeevne.
- Når du uploader ny kode, skal du sørge for, at den korrekte COM-port og korttype er valgt i din IDE.
- Undgå at afbryde firmwareuploads for at forhindre opstartsproblemer.
Tips til lang levetid
- Lad ikke boardet være tændt kontinuerligt i længere perioder uden afkøling.
- Håndter forsigtigt, når du indsætter eller fjerner det fra et breadboard, for at undgå at stifterne bøjer eller revner.
- Undersøg regelmæssigt USB- og strømporte for støv eller slid.
Ofte stillede spørgsmål
Hvad er hovedformålet med ESP32 DevKitC Core Boardet?
Kortet er designet til udvikling og prototypefremstilling af IoT-, robotteknologi- og indlejrede systemprojekter ved hjælp af Wi-Fi- og Bluetooth-forbindelse.
Hvordan uploader jeg kode til ESP32-kortet?
Tilslut boardet til din computer via Micro USB-porten, og brug Arduino IDE eller ESP-IDF. Vælg den korrekte COM-port og ESP32-boardtype, før du uploader.
Dokumenter/ressourcer
![]() |
AITEWIN ROBOT ESP32 Devkitc Core Board [pdfBrugermanual ESP32-WROOM-32D, ESP32-WROOM-32U, ESP32 Devkitc kernekort, ESP32, Devkitc kernekort, kernekort, kort |

