WitMotion HWT3100 3-akset elektronisk kompas geomagnetisk sensor brugermanual

1. Introduktion

WitMotion HWT3100 er et PNI-magnetometer i militærkvalitet, der fungerer som et 3-akset elektronisk kompas og geomagnetisk sensor. Det bruger fluxgate-teknologi til at give præcise retningsvinkelmålinger. Denne manual indeholder vigtige oplysninger om korrekt opsætning, betjening, vedligeholdelse og fejlfinding af din HWT3100-sensor.

2. Opsætning

HWT3100-sensoren fås med forskellige interfacemuligheder: TTL, RS485 og Type-C USB. Sørg for, at du har den korrekte version til din applikation.

2.1 Kablet forbindelse (TTL/RS485 versioner)

For TTL- og RS485-versioner kræver sensoren direkte ledningsføring til din mikrocontroller eller dit system. Se billedet nedenfor for en visuel repræsentation af den kablede sensor. Se altid det officielle datablad for den præcise pinout og ledningsdiagram, der er specifikt for din HWT3100-variant (TTL eller RS485).

Figur 1: HWT3100-sensor med kabelforbundet interface (TTL/RS485)

Dette billede viser HWT3100-sensormodulet med fremhævet dets kabelforbundne interface, der typisk bruges til TTL- eller RS485-kommunikation. De farvede ledninger angiver forskellige forbindelser såsom strøm-, jord- og datalinjer.

Generelle retningslinjer for ledningsføring:

• Strøm (VCC): Tilslut til den korrekte strømforsyningsvolumentage (f.eks. 3.3V eller 5V, som angivet i databladet).
• Jord (GND): Opret forbindelse til dit systems fælles jord.
• Datalinjer (TX/RX for TTL, A/B for RS485): Tilslut disse til de tilsvarende datapins på din mikrocontroller eller kommunikationsgrænseflade.

Sørg for, at alle forbindelser er sikre og korrekt polariserede for at forhindre beskadigelse af sensoren eller værtssystemet.

2.2 USB Type-C-forbindelse (Type-C-version)

Type-C-versionen af ​​HWT3100 tilbyder en praktisk plug-and-play-grænseflade til direkte tilslutning til en computer eller kompatibel enhed. Se billedet nedenfor for en visuel repræsentation.

Figur 2: HWT3100-sensor med USB Type-C-grænseflade

Dette billede viser HWT3100-sensormodulet tilsluttet et USB Type-C-kabel, hvilket illustrerer plug-and-play-grænseflademuligheden til direkte computerforbindelse.

Tilslutningstrin:

1. Tilslut den ene ende af USB Type-C-kablet til HWT3100-sensoren.
2. Tilslut den anden ende af kablet til en ledig USB-port på din computer.
3. Sensoren burde blive genkendt af dit operativsystem. Du skal muligvis installere specifikke drivere eller software fra WitMotion for at få fuld funktionalitet og dataadgang.

3. Betjeningsvejledning

HWT3100-sensoren måler Jordens magnetfelt for at bestemme retningsvinklen. Dens drift involverer typisk dataindsamling og -behandling af et værtssystem.

3.1 Dataindsamling

• Kabelforbundne grænseflader (TTL/RS485): Data transmitteres serielt. Dit værtssystem (f.eks. mikrocontroller, indlejret pc) skal programmeres til at læse data fra sensorens kommunikationslinjer ved hjælp af den angivne protokol (UART til TTL, RS485-protokol).
• USB Type-C-grænseflade: Data tilgås typisk via en virtuel COM-port eller et dedikeret softwareprogram på din computer. WitMotion leverer normalt softwareværktøjer eller SDK'er til nem dataadgang og visualisering.

3.2 Kalibrering

Magnetometre kan påvirkes af lokale magnetiske forstyrrelser. For optimal nøjagtighed, især i varierende miljøer, kan kalibrering være nødvendig. Dette involverer ofte at rotere sensoren 360 grader i alle akser under dataindsamling, hvilket gør det muligt for systemet at kortlægge og kompensere for forvrængninger i hårdt og blødt jern. Se WitMotions dokumentation eller software for detaljerede kalibreringsprocedurer.

3.3 Datafortolkning

Sensoren udsender 3-aksede magnetfeltdata, som derefter behandles internt eller af dit værtssystem for at udlede retningsvinklen. Outputformatet (f.eks. rå magnetiske værdier, kompenseret retning i grader) afhænger af sensorens konfiguration og den anvendte software.

4. Vedligeholdelse

For at sikre din HWT3100-sensors levetid og nøjagtighed skal du følge disse vedligeholdelsesretningslinjer:

• Hold rent: Rengør regelmæssigt sensorens yderside med en blød, tør klud. Undgå at bruge skrappe kemikalier eller slibende materialer.
• Undgå stærke magnetiske felter: Udsæt ikke sensoren for stærke magnetfelter (f.eks. magneter, store elektriske strømme, motorer), da dette kan permanent magnetisere sensoren eller forstyrre aflæsningerne.
• Fysisk beskyttelse: Beskyt sensoren mod fysisk stød, vibrationer og ekstreme temperaturer.
• Korrekt opbevaring: Når sensoren ikke er i brug, skal den opbevares tørt og støvfrit inden for det angivne driftstemperaturområde.
• Kabelintegritet: Kontrollér regelmæssigt tilslutningskablerne for tegn på slid eller beskadigelse. Udskift beskadigede kabler med det samme.

5. Fejlfinding

Hvis du støder på problemer med din HWT3100-sensor, skal du overveje følgende fejlfindingstrin:

5.1 Ingen dataoutput

• Tjek forbindelser: Kontroller, at alle strøm- og dataforbindelser er sikre og korrekt tilsluttede i henhold til databladet.
• Strømforsyning: Sørg for, at sensoren modtager den korrekte lydstyrketage og nuværende.
• Drivere/Software: For USB-versioner skal du bekræfte, at de nødvendige drivere er installeret, og at kommunikationssoftwaren er korrekt konfigureret. For kabelforbundne versioner skal du kontrollere dit værtssystems kode for korrekt implementering af kommunikationsprotokollen.
• Interface Type: Bekræft, at sensorens grænseflade (TTL, RS485, Type-C) matcher din tilslutningsmetode.

5.2 Forkerte eller ustabile aflæsninger

• Magnetisk interferens: Flyt sensoren væk fra potentielle kilder til magnetisk interferens (f.eks. strømkabler, motorer, metalgenstande, andre elektroniske enheder).
• Kalibrering: Udfør en kalibreringsprocedure som beskrevet i betjeningsvejledningen eller WitMotions software.
• Orientering: Sørg for, at sensoren er orienteret korrekt i forhold til Jordens magnetfelt og din ønskede referenceramme.
• Miljøfaktorer: Ekstreme temperaturændringer kan nogle gange påvirke sensorens ydeevne. Lad sensoren stabilisere sig i sit driftsmiljø.

5.3 Kommunikationsfejl

• Baudhastighed/protokol: Bekræft, at indstillingerne for baudhastighed og kommunikationsprotokol på dit værtssystem stemmer overens med HWT3100-sensorens.
• Kabelkvalitet: Brug afskærmede kabler af høj kvalitet, især til længere strækninger eller i støjende elektriske miljøer.

6. Specifikationer

Følgende er generelle specifikationer for WitMotion HWT3100-sensoren. For detaljerede og præcise specifikationer henvises altid til det officielle produktdatablad.

7. Brugertips

• Indledende kalibrering: Udfør altid en indledende kalibrering af magnetometeret i dets tilsigtede driftsmiljø for at opnå den bedste nøjagtighed.
• Montering: Monter sensoren sikkert for at minimere vibrationer, som kan påvirke aflæsningerne. Sørg for, at den er væk fra jernholdige metaller eller stærke elektromagnetiske felter.
• Softwareopdateringer: Tjek WitMotion webwebsted for de nyeste drivere, software og firmwareopdateringer til din HWT3100-sensor.
• Miljøbevisthed: Vær opmærksom på, at store, bevægelige metalgenstande eller stærke elektriske strømme i nærheden midlertidigt eller permanent kan påvirke magnetometeraflæsningerne.

8. Garanti og support

For garantioplysninger, teknisk support og adgang til den nyeste dokumentation (herunder detaljerede datablade og software), bedes du kontakte WitMotion direkte eller besøge deres officielle hjemmeside. webwebsted. Hav dine købsoptegnelser ved hånden, når du søger support.